Устройство для управления гайковертом при сборке резьбовых соединений

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (ц 4 G 05. В 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4217004/24-24 (22) 31.03 ° 87 (46) 30.09.88. Бюл. 11 36 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (7 2) В .В. Устинов (53) 621 ° 503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 967769, кл. В 23 P 19/06.

Авторское свидетельство СССР

У 1293702, кл. G 05 В 23/02, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ ПРИ СБОРКЕ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к машино-.

„„SU„„4 7332 А 1 строению и может быть использовано при сборке резьбовых соединений гайковертом. Целью изобретения является повьппение точности высоты собираемого узла за счет введения управления углом поворота шн гайковерта.

Устройство для управления гайковертом при сборке резьбовых соединении содержит датчик 6 момента, датчик 8 положения шпинделя гайковерта, четыре триггера, элемент ИЛИ 18, три элемента И, элемент индикации 27, управляемый ключ 19, Введение в устройство датчика 7 угла, счетчик 23 импульсов, дешифратор 24 и программного переключателя 25 позволило повысить точность у сборки реэьбовых соединений. 1 ил.

1427332

Изобретение относится к машиностроению и может быть ислользовано для управления при сборке резьбовых сое" динений гайковертом.

Цель изобретения - повышение точности высоты собираемого узла за счет обеспечения управления углом поворота шпинделем гайковерта, На чертеже схематически изображено!0 предлагаемое устройство.

Устройство содержит двигатель 1, который через электромагнитную муфту

2, планетарный редуктор 3 и шпиндель

4 связан с рабочей головкой 5. На 15 шпинделе 4 установлен датчик 6 момента датчик 7 угла и датчик 8 положения шпинделя гайковерта, состоящий из конечного выключателя 9 и втулки 10, установленной на рабочей головке 5 и 20 взаимодействующей с конечным выключателем 9,, блок 11 управления, содержащий первый и второй компараторы 12 и

13, первый и второй триггеры 14 и 15, первый элемент И 16, третий триггер 25

l7 элемент ИЛИ 18, управляемый ключ

19, обмотка 20 возбуждения электромагнитной муфты 2, четвертый триггер

21, второй элемент И 22, счетчик 23 импульсов, дешифратор 24, програм- 30 мный переключатель 25, третий зпемен.

И 26, элемент индикации 27.

Устройство контроля при сборке резьбовых соединений гайковертом работает следующим образом.

Рабочей головкой 5 гайковерт устанавливают на резbGOBoB соединение собираемого узла (на чертеже не показано), включают двигатель 1 и блок 11 управления, предварительно установленный B 40 исходное состояние. При этом триггер

17 устанавливается в нулевое состояние, на его инверсном выходе появля-. ется напряжение "l", управляемый ключ

l9 открывается и обмотка 20 возбужде-.45 ния электромагнитной муфты 2 гайковерта подключается к блоку питания.

Муфта 2 включается и передает вращение двигателя 1 через редуктор 3 на рабочую головку 5. Начинается йроцесс затяжки резьбовога соединения, При этом с изменением высоты собираемого узла втулка 10 под действием пружины перемещается, осуществляя контроль высоты собираемого узла.

При достижении первоначального значения высоты 1П собираемого узла, которая устанавливается. регулировкой датчика 3 положения шпинделя в пределах

1,2 — 1,5 требуемой высоты собираемого узла, втулка 10 нажимает на конечный выключатель 9, на его выходе по- . является напряжение "1", которым четвертый триггер 21 устанавливается в единичной состояние. При этом начина-. ет выполняться условие совпадения для второго элемента И 22 и на его выходе появляются импульсы с выхода датчика

7 угла, причем повороту шпинделя на угол 36 соответствует один импульс

Q датчика 7 угла. С выхода элемента И

22 импульсы датчика 7 угла поступают на счетный вход счетчика 23 импуль-. сов. При этом на выходах счетчика 23 начинает формироваться двоично-деся" тичный код, соответствующей количеству импульсов датчика 7 угла, поступивших на вход счетчика 23. Дешифратором 24 двоично-десятичный код преI образуется в десятичный позиционный код, который поступает на входы программного переключателя 25. Таким образом при повороте шпинделя на 360 содержимое счетчика 23 возрастает.на десять импульсов, а высота собираемого узла изменяется на один шаг резьбы, а один импульс на выходе датчика угла соответствует изменению высоты

10 где гH — изменение выеоты собираемого узла при повороте шпинделя на угол 36.;

S — шаг резьбы.

При этом высота собираемого узла определяется следующим образом:

Н = Н вЂ” HAH где ̈́— первоначальное значение высоты;

1! — количество импульсов датчика

7 угла, Ьостуйивших на счетный вход счетчика 23.

При достижении требуемой высоты собираемого узла код вычитаемого из выражения (1), устанавливаемый при помощи программного переключателя 25, совпадает с кодом на выходах дешифратора 24, условие сов- падения для элемента И 26 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение "1", которым триггер .17 устанавливается в единичное состояние, управляемый ключ 19 закрывается и отключает катушку 20 возбуждения электромагнитной муфты 2 гайковерта з 142733 от блока питания. Муфта отключается. и затяжка заканчивается. Отключают приводной двигатель и гайковерт отводят от -собранного узла. В процессе

5 затяжки напряжение, снимаемое с датчика момента, характеризует величину крутящего момента на шпинделе гайковерта. Это напряжение поступает на входы первого и второго компараторов

12 и !3.

При этом регулировкой опорного напряжения, подаваемого на второй вход компаратора 12, устанавливают минимально допустимую величину крутящего 15 момента, а регулировкой опорного напряжения, подаваемого на второи вход компаратора 13, устанавливают максимально допустимую величину крутящего момента на рабочей головке гайковер- 2р та, которая должна обеспечиваться гри достижении заданной высоты собираемого узла.

Если при достжкении заданной высоты собираемого узла крутящий момент 25 на рабочей головке не достиг максимально дойускаемой величины, то первыи триггер 14 находится в нулевом состоянии, условие совпадения для элемента И 16 не выполняется и инди- Зц катор .27 не горит, чем осуществляется индикация о наличии в собранном узле дефекта.

Если при достижении заданной высо ты собираемого узла крутящий момент на рабочей головке находится в поле допуска, образованного значениями минимально допус тимого и максимально допустимого крутящего момента, то триггер 14 находится в единичном состоянии, а 40 триггер 15 в нулевом, условие совпадения для элемента И 16 выполняется, на его выходе напряжение "1" и индикатор 27 горит, чем осуществляется индикация о том, что узел собран нор-,45 .мально.

Устройство для управления гайковертом при сборке резьбавых соедине" ний, содержащее датчик положения шпинделя гайковерта, датчик момента, установленный на шпинделе гайковерта, подключенный. выходом к первым входам первого и второго компараторов, вторые входы которых соединены с соответствующими установочными входами устройства, аЪыходы соответственно подключены к установочным входам первого и второго триггеров, элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу второго компаратора, а выход — к установочному входу третьего триггера, первый элемент И, соединенный выходом с элементом индикации, четвертый триггер, второй и третий элементы И, управляемый ключ, выход которого соединен с обмоткой -возбуждения электромагнитной муфты гайковерта, о т л и ч а ющ. е е с я тем, что, с целью повышения точчости высоты собираемого узла за счет введения управления углом по" ворота шпинделем гайковерта, устройство содержит датчик угла, установленный на шпинделе гайковерта, счетчик импульсов, дешифратор и програмный переключатель, причем счетный вход сче.чика импульсов подключен к выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом датчика угла, а второй вход — с прямым выходом четвертого триггера, установочный вход которого подключен к выходу датчика положения шпинделя гайковерта,выходы счетчика импульсов соединены с входами дешифратора, выходы которого подключеньi к входам программного переключателя, выходы котоЪ рого соединены с соответствующими вхо" дами третьего элеме нта И, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, управляющий вход управляе" мого ключа подключен к инверсному выходу третьего триггера, первый и второй входы первого элемента И соединенены соответственно с прямым выходом первого триггера и инверсньм выходом второго триггера.

ВНИИПИ Заказ 4850/43 Тираж 866 Подписное

Ужгород, ул. Проектная, 4

Произв.-полигр. пр-тие, г.

Если при затяжке крутящий момент превысил максимально допустимый, то

На выходе компаратора 13 появляется 5р напряжение "1", которым триггеры 15 и.17 устанавливаются в единичное сос.тояние. При этом ключ 19 закрывается, происходит отключение электромагнитной муфты гайковерта и затяжка заканчивается, а индикатор 27 не горит, чем осуществляется индикация о наличии дефекта в собранном узле.

Формула изобретения