Устройство для ориентации антенны

 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в качестве привода для ориентации антенны вокруг пересекающихся осей Цель изобретения - увеличение угла поворота антенны по углу места и снижение мощности привода Устр-во содержит , антенну 1, корпус 2, приводные азимутальный и угломестный валы 3 и 4 и два дифференциала, состоящие из водил 5 и 8, центральных колес 6 и 9 и сателлитов 7 и 10. Цри совместном приложении крутящих моментов М и М, к валам 3 и 4 антенна 1 одновременно будет соверщать вращение вокруг угломестной и азимутальной осей, причем скорость поворота вокруг этих осей будет зависеть от числа оборотов валов 3 и 4. Цель достигается введением второго дифференциала.2 ил. S (/)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„Л0„„1 24 9 А1 11 4 Н 01 0 3/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г»;- ". ; 1 и ф р

Г::,— „ »

j

Р

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И .ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4152319/24-09 (22) 25,11.86 ,(46) 28.02.89. Бюл. ¹ 8 . (71) Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе (72) А.Г.Овакимов, Н.А.Гордеев и И.А.Тимофеев (53) 621 .396.67(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1022243, кл. Н О1 Q 3/08, 1983.

Патент Швейцарии № 622129, кл. Н 01 0 3/08, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АНТЕННЫ (57) Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в качестве привода для ориентации антенны вокруг пересекающихся осей

Цель изобретения - увеличение угла поворота антенны по углу места и снижение мощности привода. Устр-во содержит антенну 1, корпус 2, приводные азимутальный и угломестный валы

3 и 4 и два дифференциала, состоящие из водил 5 и 8, центральных колес 6 и 9 и сателлитов 7 и 10. При совместном приложении крутящих моментов М, и N к валам 3 и 4 антенна 1 одновременно будет совершать вращение вокруг угломестной и азимутальной осей, причем скорость поворота вокруг этих осей будет зависеть от числа оборо с тов валов 3 и 4. Цель достигается введением второго дифференциала.2 ил.

1462439

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве привода для ориентации антенны вокруг пересекающихся осей.

Целью изобретения является увеличение угла поворота антенны по углу места и снижение мощности привода, На фиг.l изображена кинематическая схема устройства для ориентации антенны; на фиг.2 — кинематическая схема второго дифференциала,для случая взаимно перпендикулярных азимутальной и угломестной асей антенны. 15

Устройство для ориентации антенны имеет антенну 1, корпус 2, приводные азимутальный 3 и угломестный 4 валы, первый дифференциал, состоящий из

1 водила 5, центрального колеса 6 и 20 сателлита 7 и предназначенный для связи приводных валов 4 и 3 вращения, второго дифференциала, состоящего из водила 8, центрального колеса 9, и сателлита 10, неподвижно свя- 25 ! ванного с угломестной осью 11 антенны 1.

В случае выполнения антенны зеркальной водило 8 второго дифференци- ала выполнено в виде дуги окружности 30 концентричной раскрыву зеркала антен-, ны 1, причем радиус дуги водила 8 должен быть больше, чем радиус раскрыва зеркала антенны 1, Устройство для ориентации антенны работает следующим образом.

При приложении крутящего момента

И к приводному угломестному валу 4

i т 7 движение через водило 5, сателлит кинематически передается централь- 40 ному колесу 9, которое кинематически связано с сателлитом 10. Так как сателлит 10 неподвижно связан с угломестной осью ll антенны 1, то антенна 1 начнет совершать угломестное 45 вращение.

При приложении крутящего момента

И к приводному азимутальному валу 3 при неподвижном приводном угломестном вале 4 движение на антенну передается по двум каналам: через приводной азимутальный вал 3 на водило

8 и через приводной азимутальный вал

3, кинематически связанный с ним первый дифференциал, систему блоков шестерней, центральное колесо 9 второ-, го дифференциала и кинематически с ним связанного сателлита 10 к угломестной оси 11 антенны 1. Передаточное отношение второго кинематического канала подобрано так, что водило

8 и центральное колесо 9 вращаются с одной и той же скоростью, следовательно, сателлит 10 вращаться не будет и антенна 1 будет совершать только азимутальное вращение.

При совместном приложении крутящих моментов М, и M к приводным yr" ломестному и азимутальному валам 4 и

3 соответственно антенна 1 одновременно будет совершать. вращение вокруг угломестной и азимутальной осей, причем скорость поворота вокруг этих осей будет зависеть от числа оборотов приводных угломестного и азимутального валов 4 и 3.

Формула изобретения

Устройство для ориентации антенны, содержащее установленные в корпусе приводные азимутальный и угломестный валы и связывающий эти валы первый дифференциал, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения угла поворота антенны по углу места и снижения мощности привода, введен второй дифференциал, водило которого установлено в корпусе с возможностью вращения, центральное колесо кинематически связано с выходным звеном первого дифференциала, а сателлит неподвижно связан с антенной, передаточное отношение кинематической связи между водилом и центральным колесом через первый дифференциал равно единице.

1462439

11 о/

9, Фие.2

Составитель А.Румянцев

Редактор О.Спесивых Техред A.Кравчук Корректор Л.Зайцева

Заказ 733/54 Тираж 615 Подписно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101