Лесопосадочная машина

 

Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства. Цель изобретения - автоматизация управления процессом посадки на нераскорчеванных вырубках . Л есопосадочная машина содержит поворотный шарнирно закрепленный относительно рамы посредством поводка 3 сошник 4 с захватно-высаживаюшим механизмом. Поводок закреплен на раме посредством вала 1, кинематически связанного с приводным от гидроцилиндра 22, и шарнирно уссл NU О5 со а со 23 /(

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1463163 А1 дд 4 А 01 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4255531/30-15 (22) 03.06.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (71 ) Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (72) В. В. Пельтек (53) 631.332 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 594913, кл. А 01 С 11/02, 1976.

Патент Франции ¹ 2205804, кл. А 01 С 11/02 1975 (54) ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства. Цель изобретения — автоматизация управлений процессом посадки на нераскорчеванных вырубках. Лесопосадочная машина содержит поворотный шарнирно закрепленный относительно рамы посредством поводка 3 сошник

4 с захватно-высаживающим механизмом.

Поводок закреплен на раме посредством ваза 1, кинематически связанного с привод!

463163 тановленным относительно рамы рычагом второго рода 6, взаимодействующим посред« отвом тяги 15 с сошником 4. Гидроцилиндр

22 снабжен переключателем 29 и двусторон«1им фиксатором штока гидрораспределите.1я 27, снабженным и кинематически связанным с ним датчиком определения препятствия 24. Захватно-высаживающий механизм размещен в полости сошника и выполнен в виде подпружиненного рычага первого рода 17, На нижнем плече которого закреплен захват

8, а верхнее плечо снабжено профильным убом 21 и подпружиненным относительно ижнего плеча стопором одностороннего дей«ствия, взаимодействующими с кулачками 5

«1 профильным зубом 1 6, жестко закрепленнь«ми отдельно на поводке 3 и тяге 15. Переключатель гидрораспределителя выполнен в виде жестко закрепленного на приводном от гидроцилиндра посредством рычага

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к лесопосадочным машинам дискретного принципа дей ствия для работы на нераскорчеванных вырубках.

Целью изобретения является автоматизация управления процессом посадки на нераскорчеванных вырубках.

На фиг. 1 дана лесопосадочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — переключатель и двусторонний фиксатор с кинематической связью датчи« а определения препятствия.

Лесопосадочная машина включает раиу для агрегатирования с трактором, на которой в подшипниках установлен вал 1. На валу 1 жестко закреплены шестерня 2 и поводок 3, нижний конец которого снабжен шарниром крепления сошника 4 и жестко закрепленным относительно поводка 3 кулачком 5. На валу 1 посредством подшипников установлен рычаг 6 второго рода и жестко связанная с рычагом 6 шестерня 7. На раме в подшипниках установлен вал 8, на котором жестко закреплены шестерни 9 — -11. На раме также в подшипниках установлен вал 12, на котором жестко закреплены шестерня 13 и зубчатый сектор 14. Свободный конец рычага 6 второго рода шарнирно соединен с тягой 15, другой конец которой шарнирно присоединен к второй точке поворота сошника 4. На тяге 15 жестко относительно нее закреплен профильный зуб 16. Сошник 4 выполнен полым и в его полости шарнирно относительно его щек закреплен подпружинен5

30 первого рода и двухступенчатой зубчатой передачи валу 12 сектора 14, снабженного зубчатым венцом, взаимодействующим с зуб чатой рейкой, установленной на раме в направляющих и снабженной пластинчатыми пружинами и упорами, взаимодействующими с двусторонним фиксатором, кинематически связанным со штоком гидрораспределителя.

Двусторонний фиксатор выполнен в виде стопорных собачек, шарнирно закрепленных на раме и взаимодействующих посредством упоров с зубчатой рейкой, и штока, установленного на раме в направляющих и снаб женного упорами, взаимодействующими со стопорными собачками и пластинчатыми пружинами. Шток кинематически связан со штоком гидрораспределителя, а одна из собачек посредством блока и гибкой тяги кинематически связана с датчиком определения препятствия. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

2 ный рычаг 17 первого рода, на нижнем плече которого укреплен захват 18 захватновысаживающего механизма известной лекально-рычажной конструкции.

На нижнем плече рычага 17 шарнирно закреплен стопор одностороннего действия, выполненный в виде рычага 19 первого рода, верхнее плечо которого взаимодействует с кулачком 5, а нижнее плечо подпружинено и взаимодействует с упором 20, жестко закрепленным на нижнем плече рычага 17 первого рода. Верхнее плечо рычага 17 выполнено в виде профильного зуба 21, взаимодействующего с профильным зубом 16.

На раме шарнирно закреплен гидроцилиндр 22, шток которого шарнирно соединен с рычагом 6 второго рода. На раме установлены уплотняющие катки 23 и шарнирно закреплен рычаг 24 первого рода датчика определения препятствия, выполненного в виде гибкого упругого нижнего плеча и верхнего плеча рычага 24, которое посредством гибкой тяги 25 через блок 26, закрепленный на раме, связано с двусторонним фиксатором штока гидрораспределителя 27.

Зубчатый сектор 14 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 28 переключателя

29 гидрораспределителя 27. Зубчатая рейка

28 выполнена в виде рамки, верхняя планка 30 которой установлена в направляющих рамы. На зубчатой рейке 28 и планке 30 жестко закреплены одним концом левые и правые пластинчатые пружины 31.

На зубчатой рейке 28 консольно закреплены упоры 32, выполненные в виде цилиндрических пальцев. На раме установлены сто1463163

Форм ула изобретения

35

55 порные собачки 33 и в направляющих шток 34 двустороннего фиксатора. На штоке 34 жестко закреплены упоры 35 — 37. Упоры 35 и 36 взаимодействуют со стопорными собачками ЗЗ, а упор 37 — с пластинчатыми пружинами 31. Шток 34 посредством тяги

38 шарнирно связан со штоком гидрораспределителя 27.

Лесопосадочная ма шина работает следующим образом.

Принимаем за исходное положение горизонтальное положение сошника 4. В исходном положении профильный зуб 16 взаимодействует с профильным зубом 21, который поворачивает рычаг 17 и выводит захват 18 из полости сошника 4. Захват 18 открыт и в него закладывают саженец. Переключатель 29 гидрораспределителя 27 включает гидроцилиндр 22 в режим наполнения поршневой полости и шток начинает выдвигаться. Рычаг 6 под действием штока гидроцилиндра 22 начинает опускаться (из верхнего крайнего положения поворачивается по часовой стрелке). Одновременно по часовой стрелке поворачиваются шестерни 7 и 2 вследствие передачи посредством вала 8 вращения против часовой стрелки шестерням

10, 11 и 9, которые обеспечивают поворот поводка 3 также по часовой стрелке. Под действием тяги 15 и при повороте поводка 3 сошник 4 начинает опускаться и одновременно поворачиваться из горизонтального в вертикальное положение. Взаимодействие профильных зубьев 21 и 16 прекращается, рычаг !7 под действием пружины поворачивается и захват 18 с саженцем закрывается и втягивается в полость сошника 4. Сошник 4, поворачиваясь и опускаясь к почве, заглубляется. По мере поворота шестерни 11 поворачиваются шестерня 13, вал 12 и соответственно по часовой стрелке зубчатый сектор 14, который перемещает зубчатую рейку 28 вправо. Левые пластинчатые пружины 31, встретив сопротивление упора 37, изгибаются, так как шток 34 удерживается от перемещения правой собачкой 33, которая удерживает упор 36. Сошник 4 занимает положение, близкое к вертикальному.

Рычаг 19 стопора одностороннего действия своим верхним плечом начинает взаимодействовать с кулачком 5, который за счет увеличения радиуса и невозможности поворота рычага 19 из-за противодействия упора

20 поворачивает весь рычаг 17 с захватом

18. Рычаг 17, преодолевая противодействие пружины растяжения, выводит в направлении против часовой стрелки из сошника 4 захват 18 с саженцем в посадочную лунку.

Захват 18 раскрывается в вертикальном положении сошника 4 и саженец подается в посадочную лунку, которая заделывается уплотняющими катками 23, обеспечивающими заделку корней саженца. В правом крайнем положении зубчатой рейки 28 правый упор

32 взаимодействует с правой стопорной собачкой 33, которая, поднимаясь, отпускает упор 36. Под действием левых пластинчатых пружин 31 упор 37 перемещает шток 34 вправо, который посредством тяги 38 перемещает шток гидрораспределителя 27 влево и переключает гидроцилиндр 22 на режим. наполнения штоковой полости. Шток гидроцилиндра 22 втягивается, и поворачивая рычаг 6 против часовой стрелки вверх, выглуб ляет сошник 4. Рычаг 19 стопора одностороннего действия своим верхним плечом взаимодействует с профилем кулачка 5 и проскакивает влево от выступа на кулачке 5 с радиусом, большим радиуса основного шарнира. В исходное положение взаимодействия с упором 20 рычаг 19 возвращается пружиной сжатия, закрепленной на нижнем плече рычага 17.

В случае встречи лесопосадочной машины с пнем, расположенным на пути сошника

4, рычаг 24 своим нижним плечом взаимодействует с поверхностью пня и поворачивается. Верхнее плечо рычага 24 поворачивается, и, натягивая посредством блока 26 гибкую тягу 25, поднимает правую собачку

33. Процесс выглубления сошника 4 автоматически производится по описанной схеме

1. Лесопосадочная машина, содержащая раму для агрегатирования с трактором. поворотный относительно шарнирно закрепленного на раме поводка сошник с захватновысаживающим механизмом, шарнирно закрепленный на раме гидроцилиндр поворота поводка. гидрораспределитель. переключатель и двусторонний фиксатор его штока, отличающаяся тем. что, с целью автоматизации управления процессом посадки на нераскорчеванных вырубках, поводок закреплен на раме посредством вала и снабжен кинематически связанным с последним приводом от гидроцилиндра и шарнирно установленным относительно рамы рычагом второго рода, свободный конец которого соединен с сошником посредством тяги, причем сошник кинематически связан посредством поводка, тяги, рычага второго рода и гидроцилиндра с переключателем и двусторонним фиксатором штока гидрораспределителя, который снабжен кинематически связанным с ним датчиком определения препятствия, при этом захватно-высаживающий механизм размещен в полости сошника и выполнен в виде подпружиненного рычага первого рода, верхнее плечо которого снабжено профильным зубом, а на нижнем плече закреплен захват и подпружиненный относительно нижнего плеча стопор одностороннего действия, и взаимодействующих с пос1463163

Фиг.2 ледним жестко закрепленными отдельно на поводке и тяге соответственно кулачком и профильным зубом.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем,, что переключатель гидрораспределителя

: :выполнен в виде жестко закрепленного на приводном от гидроцилиндра посредством рычага первого рода и двухступенчатой зубчатой передачи валу сектора, снабженного взаимодействующими зубчатым венцом и зубчатой рейкой, причем последняя установлена на раме посредством направляющих и снабжена пластинчатыми пружинами и упорами, взаимодействующими с двусторонним фиксатором.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем,, что двусторонний фиксатор выполнен в ви де стопорных собачек, шарнирно закрепленных на раме и взаимодействующих посред ством упоров с зубчатой рейкой, и штока, установленного на раме посредством направ ляющих и снабженного взаимодействующими со стопорными собачками и пластинчатыми пружинами, упорами, причем шток кинематически связан со штоком гидрораспределителя, а одна из собачек посредством блока и гибкой тяги кинематически связана с датчиком определения препятствия.

4. Машина, по п. 1, отличающаяся тем, что датчик определения препятствия выполнен в виде шарнирно закрепленного на раме, рычага первого рода, нижнее плечо которого имеет гибкий упругий элемент, а верхнее плечо кинем атически связано посредством гибкой тяги с двусторонним фиксатором.

5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, 15 что стопор одностороннего действия выполнен в виде рычага первого рода, шарнирно закрепленного на нижнем плече подпружиненного рычага первого рода захватно-высаживающего механизма и установленного на последнем упоре, взаимодействующего с рычагом с первого рода.

1463163

Фиг. 3

Составитель И. Соседов

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 611/2 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и о крытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!