Металлорежущий станок с автоматической сменой инструментальных головок

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть иснользовано в качестве технологического оборудования в гибких производственных системах. Целью изобретения является сокращение времени смены инструментальных головок. Устройство содержит основание 7, установленное на фундаменте рядом со стойкой станка 1, на направляюпдих которого смонтирован поворотный стол 8. На верхней плоскости стола 8 предусмотрены гнезда, оснащенные направляющими , на которых установлены с возможностью радиального перемещения носители в виде тележек 11 инструментальных головок 6. Каждая тележка 11 имеет две установочные позиции, выполненные в виде двух базовых опорных площадок, оснащенных базирующими элементами, например цилиндрическими пальцами 12 и 13, один из KOTOpbix имеет срезанные грани для удобства центрирования. На вертикальных на правляющих стойки станка установлена каретка 20, которая может перемещаться в вертикальной плоскости и стыковаться Б нижнем положении со столом 8, а в верхнем с поперечиной 2. На направляющих транспортной каретки устанавливается тележка с двумя инструментальными головками . На одной из тележек 11 рядом с инструментальной головкой смонтирован щтатив 25, несущий защитный двухсторонний экран 26. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. е сл 4ib Ф СО « tc

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU „„1463427

mg 4 В 23 3/.157

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4204654/25-08 (22) 03.03.87 (46) 07.03.89. Бюл. ¹ 9 (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (72) А. В. Кучерявый (53) 621.9-229.2 (088.8.) (56) Заявка ФРГ № 3404838, кл. В 23 В 39/02, !984. (54) МЕТАЛЛ ОРЕЖУЩИЙ СТАНОК С

АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ГОЛОВОК (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве технологического оборудования в гибких производственных системах. 1(елью изобретения является сокращение времени смены инструментальных головок. Устройство содержит основание 7, установленное на фундаменте рядом со стойкой станка 1, на направляющих которого смонтирован поворотный стол 8. На верхней плоскости стола

8 предусмотрены гнезда, оснащенные направляющими, на которых установлены с возможностью радиального перемещения носители в виде тележек 11 инструментальных головок 6. Каждая тележка 11 имеет две установочные позиции, выполненные в виде двух базовых опорных площадок, оснащенных базирующими элементами, например цилиндрическими пальцами 12 и 13, один из которых имеет срезанные грани для удобства центрирования. На вертикальных на правляюших стойки станка установлена каретка 20, которая может перемешаться в вертикальной плоскости и стыковаться в нижнем положении со столом 8, а в верхнем с поперечиной 2. На направляющих транспортной каретки устанавливается тележка с двумя инструментальными головками. На одной из тележек 11 рядом с инструментальной головкой смонтирован штатив 25, несущий защитный двухсторонний экран 26. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1463427

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве технологического оборудования в гибких производственных системах.

Целью изобретения является сокращение времени смены инструментальных головок.

На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2, установлен на

: инструментальной головке; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1, экран установлен на торец пол; зуна.

На направляющих стойки 1 станка уста. новлена поперечина 2, на направляющих которой смонтированы сани 3, несущие ползун 4, в котором смонтирован шпиндель . 5 с механизмом зажима инструмента (не показан). На торец ползуна 4 устанавливаются, сменные инструментальные головки 6.

Рядом со стойкой 1 станка на фундаменте установлено основание 7, на направляющих которого смонтирован стол 8, который вращается вокруг вертикальной ос» с помощью привода поворота (не показан), встроенного внутри основания. На верхней плоскости стола 8 предусмотрены гнезда 9, оснащенные направляющими 10, на которых установлены с возможностью радиального перемещения носители, например тележки 11, с инструментальными головками 6.

Каждая тележка 1 имеет две установочные позиции, выполненные в виде двух базовых опорных площадок, оснащенных базирующими элементами, например цилиндрическими пальцами 12 и 13. один из которых имеет срезанные грани для удобства центрирования.

В середине основания 7 закреплен неподвижно корпус силового цилиндра 14, н ток 15 которого выполнен с возможностью перемещения параллельно верхней плоскости стола 8 и направляющим стойки 1 станка. .В корпус силового цилиндра 14 встроен управляюп ий цилиндр 16, связанный кинематически со штоком 15, предназначенный для поворота последнего на 180 при взаимодействии его с тележкой 11

На конце штока 15 выполнен захват

17, который взаимодействует с зацепом 18, предусмотренным на тележке 11, и подпружиненными фиксаторами 19, фиксирующими тележки 11 в гнездах 9, чтобы они не перемещались под действием центробежных сил при вращении и позиционировании стола 8.

На вертикальных направляющих стойки

1 станка установлена каретка 20, которая может перемещаться в вертикальной плоскости от индивидуального привода (не показан) и стыковаться в нижнем положении со столом 8, а в верхнем — с поперечиной 2.

На верхней плоскости каретки 20 предусмотрены направляющие 10 такие же, как на столе 8, на которых устанавливается транспортная тележка 11, а также предусмотрен упор 21 с регулировочным винтом

22. Платформа тележки подпружинена и выполнена с возможностью вертикального перемещения при нажиме на нее ползуном 4. Транспортная тележка 11 фиксируется на направляющих 10 каретки 20 с помощью фиксатора 19, встроенного в ее корпус.

Предусмотрен также блокировочный ко10 нечный выключатель 23, взаимодействующий с флажком 24, закрепленным на тележке

11, сигнализирующий о занятости гнезда и о правильном положении тележки 11 на каретке 20.

На одной из тележек 1! рядом с инструментальной головкой 6, которая по технологическому процессу первой устанавливается на ползун 4, монтируется штатив 25, несущий защитный экран 26.

Защитный экран выполнен двусторонним и предназначен для защиты нижнего торца ползуна, когда работа производится инструментом без головок, или защиты верхнего (стыковочная плоскость) торца головки, когда на транспортной тележке установлены две сменяющие одна другую головки.

На верхней и нижней поверхностях экранов предусмотрены базирующие и крепежные элементы для взаимодействия с соответствующими элементами на ползуне и головках.

Каждая инструментальная головка 6 имеет конусную оправку 27 для центрирования головки в шпинделе 5 и захватную часть 28, которая взаимодействует со встроен ным в шпиндель механизмом зажима инструмента.

Для закрепления головок 6 или экрана

26 на торце ползуна 4 предусмотрены четыре зажима 29, которые выдвигаются, входят срезанными головками в пазы втулок 30, установленных на экране 26 или головке 6, поворачиваются на 90, захваты40 вают втулку 30 за заплечики и осевым перемещением вверх зажимают их на торце ползуна 4.

В качестве накопителя инструментальных головок может применяться и другой тип магазина, например конвейер, расположенный вдоль станка, при этом силовой цилиндр, сталкивающий тележки с конвейера на каретку, устанавливается рядом и закрепляется на фундаменте. Может быть применена многоместная транспортная тележка, переме50 щающаяся вдоль станка, и др.

Устройство работает следующим образом.

Для установки инструментальной головки

6 на торец ползуна 4 пс программе включается привод поворота стола 8 и в пози55 цию загрузки против каретки 20 выводится тележка 11, на которой установлен штатив 25 с защитным экраном 26 и инструментальная головка 6. Включается си1463427

Формула изобретения

3 ловой цилиндр 14, шток 5 выдвигается, упирается захватом 17 в зацеп 18 и одновременно нажимает на фиксатор 19, который расфиксирует тележку 11, перемещает ее по направляющим 10 на транспортную каретку 20 до жесткого упора 21. Фиксатор 19, также предусмотренный на каретке 20, фиксирует тележку 11, и в этом положении флажок 24 замыкает конечный выключатель

23, который сигнализирует, что гнездо на каретке 20 занято и тележка 11 заняла правильное положение. Включается гидроцилиндр 14, шток 15 задвигается в крайнее левое положение, одновременно включается привод перемешения каретки, и каретка 20 перемещается по направляющим стойки вверх на запрограммированную высоту, которая определяется высотой, на которой находится поперечина 2.

В этой позиции происходит ожидание окончания выполнения предшествуюшей операции, по окончании которой сани 3 перемешаются из позиции обработки влево, одновременно ползун перемещается в крайнее верхнее положение. Сани 3 останавливаются в позиции, при которой ось шпинделя 5 совпадает с осью штатива 25, ползун 4 перемещается вниз, стыкуется зашитным экраном 26 со штативом 25, происходит отжим защитного экрана 26. Ползун 4 перемешается вверх, сани 3 перемешаются влево, позиционируются с инструментальной головкой 6, ползун 4 перемешается вниз, конус 27 центрируется в шпинделе 5. Механизм зажима инструмента подтягивает инструментальную головку 6 вверх, включаются зажимы, встроенные в ползун

4, и зажимают головку 6 на торце ползуна 4.

Каретка 20 перемешается в нижнее положение, а сани 3 — в рабочую зону.

После окончания работы инструментальной головкой 6 одновременно перемещаются сани 3 влево, ползун 4 и каретка 20 — вверх по программе, как описано, выше, но в обратном порядке. Головка 6 устанавливается на свое место на тележке 11, а зашитный экран 26 — на торец ползуна 4.

Далее каретка 20 перемешается в крайнее нижнее положение, при котором направляющие 10 на каретке 20 и на столе 8 совмещаются по высоте, и останавливается.

Включается управляюший цилиндр 16, шток

15 с захватом 17 поворачиваются на 90, включается силовой цилиндр 14, шток 15 выдвигается в крайнее правое положение, при этом захват 17 проходит в прорези зацепа 18 и, нажимая на фиксатор 19, рас25

4 фиксирует тележку 11 на каретке 20. Включается управляющий цилиндр 16 и поворачивает шток 15 на 90 в противополож-. ном направлении. Захват 17 зацепляется с зацепом 18, включается силовой цилиндр

14, шток 15 перемещается влево и перемешает тележку 11 до упора на столе 8.

Фиксатор 19 фиксирует ее, включается управляющий цилиндр 16, поворачивает захват

17 на 90, шток 15 с захватом 17 перемешаются в крайнее левое положение, включается привод поворота стола 8, и в позицию загрузки выводится следующая запрограммированная тележка, несущая следуюшую инструментальную головку 6 со штативом 25, или две сменяюшие одна другую инструментальные головки. В том случае, когда на тележке 11 установлены две сменяющие одна другую головки 6, зашитнь;и экран 26 устанавливается на торец той головки, которая остается в позиции ожидания, защищая ее от возможного попадания

cTp) æêè, пыли или СОЖ.

1. Металлорежуший станок с автоматической сменой инструментальных головок, содержащий стойку с вертикальными направляющими, шпиндель, размещенный на вертикально перемещаемом ползуне, каретку для передачи инструментальных головок от накопителя к шпинделю, поворотный накопитель с носителями. имеющими установочные площадки под инструментальные головки, размещенными на накопителе с возможностью перемешения в радиальном направлении для размещения на каретке, отличаюи ийся тем, что, с целью сокращения времени смены инструментальных головок, каждый носитель снабжен дополнительной установочной плошадкой под инструментальную головку, а оси инструMeHTBJIbHI»Ix головок в накопителе размещены параллельно оси шпинделя и расположены на носителе с возможностью совмещения их осей с осью шпинделя, при этом каретка установлена на направляюших стойки с возможностью вертикального перемещения.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы станка, он снабжен двусторонним экраном, который выполнен с возможностью крепления на торце ползуна и торце инструментальной головки и установлен на одной из носителей, на месте одной из инструмсIIтальных головок.

1463427

Составитель А. Александрович

Редактор В. Г1етраш Текред И. Верее Корректор H. Король

Заказ 648/15 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101