Многооперационный станок

 

Изобретение относится к станкостроению , а именно - к многооперационным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является расширение технологических возможностей стайка и упрощение его конструкции. Многооперационный станок содержит основание, на котором расположена станина со шпиндельной бабкой 1, подвижной в 2 вертикальном направлении, подвижный в продольном и поперечном направлении стол 2, инструментальный магазин, включающий расположенную на основании платформу П, по которой перемещается корпус магазина в виде подставки 12, несущей кассеты 4 с инст- pyikfeHTHMH 5. На столе станка 2 рядом со столом-спутником 6 закреплен механизм смены кассет 7, вьтолненный в виде рычага 8 с вертикальной осью вращения, несущего кассету 4, в одном из положений которого происходит смена инструмента в шпинделе 9 шпиндельной бабки , а в другом - поиск и извлечение ходом стола 2 кассеты 4 с подставки 12. Корпус магазина выполнен КЗ двух частей с возможностью фиксации-расфиксации в одном из крайних положений корпуса на платформе. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. § (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (111, А1 (51)5 В 23 ч 3/157

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4201683/25-08 (22) 02.03.87 . (46) 30.09.90. Бюл. М 36 (71) Савеловское производственное .объединение "Прогресс" (72) М.В. Кожурин, С.К. Пискарев и В.А. Корсаков (53) 621.9,02-229 (088.8) (56) Патент США У 3780423, кл. В 23 Q 3/157, 1973. (54) МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно — к многооперационным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретения .является расширение технологических возможностей станка и упрощение его конструкции. Многооперационный станок содержит основание, . на котором расположена станина со шпиндельной бабкой 1, подвижной в

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к многооперационным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка и упрощение его конструкции.

На фиг.1 изображен многооперационный станок; на фиг.2 — вариант исполнения станка с магазином, выполненным с платформой и перемещающимся по ней корпусом магазина; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — вид по стрелке Б на фиг.3; на фиг.5—

2. вертикальном направлении, подвижный в продольном и поперечном направлении стол 2, инструментальный магазин, включающий расположенную на основа" нии платформу ll по которой перемещается корпус магазина в виде подставки 12, несущей кассеты 4 с инст- рументами 5. На столе станка 2 рядом со столом-спутником 6 закреплен механизм смены кассет 7, выполненный в виде рычага 8 с вертикальной осью вращения, несущего кассету 4, в одном из положений которого происходит смена инструмента в шпинделе 9 шпиндельной бабки 1 а в другом — поиск и извлечение ходом стола 2 кассеты 4 с подставки 12. Корпус магазина выполнен из двух частей с возможностью фиксации-расфиксации в одном из крайних положений корпуса на платформе. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг.5.

Многооперационный станок содержит основание (на чертеже не показано), на котором расположена станина (на чертеже не показано) с шпиндельной бабкой 1, подвижной в вертикальном направлении, подвижный в продольном и поперечном направлении горизонтальный стол 2, инструментальный магазин, включающий расположенный на основании корпус 3, на котором находятся кассеты 4 с инструмента-. ми 5.

3 1469729

На столе 2 рядом со столом-спутником 6 закреплен механизм смены кас, сет 7, выполненный в виде поворотного рычага 8 с вертикальной осью вращения, несущего кассету 4, в одном из положений которого происходит смена инструмента в шпинделе 9 шпиндельной бабки 1, а в другом " поиск и извлечение ходом стола 2 кассеты 4, 1О

Перед станком расположено устройство 10 смены столов-спутников 6.

Если хода стола 2 недостаточно для выбора требуемого числа кассет

4 с инструментами 5, то станок. снабжается закрепленной на основании платформой 11 и перемещающимся по ней корпусом магазина в виде под" ставки 12, несущей кассеты 4 с инструментами 5.

Подставка 12 перемещается на роликах 13 с помощью двухпозиционно" го гидроцилиндра 14, корпус которого закреплен на платформе 11, а шток 15

;закреплен на подставке 12, несущей 25 также направляющие 16, в которые входят планки 17 и 18, закрепленные на кассетах 4. На вертикальной плоскости кассет 4 закреплен ряд карма нов 19, в которых инструмент 5 мо-. жет находиться под собственным ве(,сом. Для фиксации инструментов от .поворота вокруг собственной оси через карманы 19 н кассету 4 проходят штифты 20, взаимодействующие с пазами на инструментах 5. На нижней поверхности кассеты 4 перпендикулярно планкам 17 и 18 выполнены участки дополнительных направляющих в виде планок 21 и 22, взаимодействующие 40 с захватным элементом поворотного рычага 8 во время переноса кассеты

4 из магазина кассет в позицию смены инструмента в шпинделе станка.

В рычаге 8 находится ролик 23, под- 45 жатый пружиной 24 к призматической впадине на планке 22 (на чертеже не показана), что обеспечивает фик" сацию кассеты 4 в рычаге 8 во время поворота рычага, а во время перехода его от одной кассеты к другой при перемещении подставки 12 или стола

2 ролик 23, сжимая пружину 24, выходит из впадины на планке 22 одной кассеты и входит в другую.

Рычаг 8 вращается вокруг оси 25, закрепленной в плите 26 на двух подшипниках 27 с помощью гидроцилиндра 28, корпус которого закреплен с возможностью качания на плите 26, а шток 29 закреплен также с возможностью качания на рычаге 8.

Для поддержки рычага 8 вместе с инструментальной кассетой 4 при провисании во всех положениях рычага в ! нем эакреплен ролик 30, обкатывающийся при повороте по круговой направляющей 31, закрепленной на плите

26. Плита 26 закреплена на столе 2 станка рядом со столом спутником 6 для обрабатываемых деталей и независимо от него.

Подставка -12 состоит из двух частей: заменяемой 32 и незаменяемой 33, сцепленных между собой с помощью пальца 34, закрепленного на заменяемой части 32, и ролика 35, находящегося на оси 36 в ползуне

37, поджатом пружиной 38 к призматиЪ ческой впадине на пальце 34. Под действием пружины 39 упор 40 фиксирует ползун 37. и обеспечивает сцепление частей 32 и 33 между собой.

При перемещении подставки в крайнее переднее положение ролик 41, закрепленный на упоре 40, наезжает на сухарь 42, закрепленный на платформе 11, и отводит упор 40 вниз, расфиксируя этим ползун 37 и давая возможность расцепления частей 32 и 33.

Иногооперационный станок работает следующим образом.

Во время обработки детали одна из кассет 4 с инструментами 5 находится в механизме смены кассет 7, закрепленном на столе 2. Если следующий требуемый инструмент находится в той же кассете 4, то все движения по смене инструмента осуществляются за счет координатных перемещений станка.

Шпиндель с отработавшим инструментом устанавливается против свободной ячейки в кассете 4, вертикальным ходом шпиндельной бабки устанавливает отработавший инструмент в кассету, далее ходом вдоль оси шпинделя освобождается от инструмента и устанавливается против ячейки в кассете 4 со следующим требуемым инструментом 5. При повторении в обратном порядке координатных перемешений инструмент устанавливается в шпиндель 9 и извлекается из кассеты 4 для дальнейшей работы на станке. на перестановка кассет с заменяемой части 32 на незаменяемую часть 33 и замена:таким образом всех кассет в инструментальном магазине.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Многооперационный станок, содержащий основание, на котором расположена станина с вертикально подвижной шпиндельной бабкой с горизонтальнь1м шпинделем, подвижный в по-. перечном и продольном направлении горизонтальный стол, инструментальный магазин, включающий корпус, кассеты с вертикально расположенными гнездами под инструиент с горизонтальными осяии, выполненные на корпусе параллельно оси гнезд, направляющие под кассеты и механизм смены кассет и инструментов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции станка за счет обеспечения смены инструмента шпинделем станка, корпус магазина расположен на основании, меха-. низм смены кассет и инструментов выполнен в виде рычага с захватным элементом, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а на кассетах выполнены участки дополнительных направляющих под захватный элемент рычага, причем захватный элемент рычага снабжен подпружиненным роликом, а в дополнительных направляющих каждой кассеты выполнена впадина, расположенная с возможностью фиксации кассеты роликом относительно рычага, при этом кассеты расположены в направляющих корпуса с возможностью совмещения дополнительных направляющих под захватный элемент рычага, а рычаг выполнен с возможностью размещения осей гнезд кассеты в захватном элементе параллельно оси шпинделя в одном из крайних положений этого рычага, 2. Станок по п,1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен закрепленной на основании платформой с направляющими, на которых с возможностью перемещения пара:лельно оси шпинделя установлен корпус магазина.

3. Станок по пп.1 и 2, о т л и—

55 ч а ю шийся тем, что корпус магазина выполнен из двух частей с возможностью их фиксации-расфиксации в одном из крайних положений корпуса на платформе.

5 . 1469729

Если следующий требуемый инструмент иаходится в другой кассете, то после установки отработавшего инструмента в кассету происходит смена кассет. Рычаг 8 под действием гидроцилиндра

28 поворачивает кассету 4 так, чтобы ось инструмента 5, находящегося в кассете, была перпендикулярна. оси шпинделя. Ходом вдоль оси шпинделя стол 2 перемещает кассету 4, находящуюся в рычаге 8, в положение, соответствующее свободному гнезду в корпусе 3. Далее ходом, перпендикулярным оси шпинделя, устанавливает 15 ее в стеллаж, при этом планки 17 и

18 кассеты 4 входят в направляющие

16. Выбор требуемой кассеты осуществляется ходом стола вдоль оси шпинделя, а если его недостаточно, то 20 подставка 12 под действием гидроцилиндра 14 перемещается по платформе

11 и вводит в зону действия стола новую группу кассет. При этом захватный элемент рычага 8 проходит 25 вдоль планок 21 и 22, закрепленных на кассетах 4, а ролик 23 переходит от одной призматической впадины в планках 22 к другой. После выбора требуеиой кассеты рычаг 8 ходом сто- 30 ла, перпендикулярным оси шпинделя, извлекает кассету 4 иэ гнезда накопителя и с помощью гидроцилиндра

28 поворачивает ее к шпинделю. Установка нужного инструмента 5 в шпиндель 9 осуществляется уже описанной последовательностью движений, Если во время обработки требуется один или несколько инструментов, отсутствующих в магазине станка, то 40 с помощью транспортного средства (на чертеже не показано), доставляющего столы-спутники на станок, возможна также замена части инструментального магазина. Для этого без нарушения 45 цикла обработки на станке гидроцилиндр 14 перемещает подставку 12 в крайнее переднее положение, в котором ролик 41 наезжает на сухарь 42 и отводит упор 40 вниз, расфикслруя этим ползун 37 и давая возможность расцепления частей 32 и 33. При этои транспортное средство с помощью своего механизма перемещения спутников может, сжимая пружину 38, снять saMeняемую часть 32 платформы с кассетами и заменить на новую. I

Перемещениями рычага 8 вдоль и перпендикулярно оси шпинделя возможФиг.1 е«. г

)409729

-4

Зиад

1469729

Редактор О. Филиппова Техред М.Ходанич

Корректор С. П!евкун е

Заказ 3335 Тираж 671 Подписное

SHHHIIH Гбсударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101