Многоцелевой станок с чпу и автоматической сменой инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности, к многоцелевым станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции станка. Поставленная цель достигается тем, что подача очищающей среды для очистки базирующего гнезда 6 шпинделя 5 производится через полую штангу 13, автооператор 14 и установленный на нем фиксатор при взаимодействии последнего с коллектором закрепленного на шпинделе 5 станка. При этом одновременно фиксируется от проворота шпиндель 5 станка и предохраняется от прогиба выдвинутая в крайнее положение штанга 13, т.к. контакт фиксатора с коллектором производится через ловитель, установленный на шпиндельной бабке 4. 2 ил.

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК!

511 4 В 23 Я 3 157

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг.1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4293406/25-08 (22) 03.08.87 (46) 23.08.89. Бюл. № 31 (71) Гомельский станкостроительный завод им. С. М. Кирова (72) Я. Ш. Фейгин, А. Л. Каганов н А. А. Жаровня (53) 621.979.62! 98(088.8) (56) Станок многоцелевой вертикальный сверлильно-фрезерный-расточной ГДВ 400

ПМ 1 Ф4: Проспект Станкоимпорт

ВНИИТЭМР, 1987. (54) МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С ЧПУ

И АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым стан„„Я0„„1502245 А 1

2 кам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции станка. Поставленная цель достигается тем, что подача очищающей среды для очистки базирующего гнезда 6 шпинделя 5 производится через полую штангу 13, корпус автооператора 14 и установленный на нем фиксатор при взаимодействии последнего с коллектором закрепленного на шпинделе 5 станка. При этом одновременно фиксируется от проворота шпиндель 5 станка и предохраняется от прогиба выдвинутая в крайнее положение штанга 13, т. к. контакт фиксатора с коллектором производится через ловитель, установленный на шпиндельной бабке 4. 2 ил.

1502245

15

30

40

50

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен многоцелевой станок при положении автооператора в выдвинутом положении штанги; на фиг. 2 —— разрез в плоскости оеей шпинделя и фиксатора.

Станок содержит станину 1, крестовый стол 2. смонтированную на станине 1 колонну 3 с расположенной на ней вертикально-подвижной бабкой 4, на которой установлен вертикальный шпиндель 5, имеющий базирующее гнездо 6 для закрепления оправки с инструментом. Рядом со станиной 1 расположена тумба 7 устройства автоматической смены инструмента, со«линенная со станиной 1 при помощи стя ккп 8.

На тумбе 7 установлена стойка 9 со смонтированным на ней инструментальным магазином 10, в гнездах которого размещаются инструментальные оправки 11. Инструментальный магазин 10 имеет привод 12 вращения вокруг вертикальной оси. На верхней части стойки 9 установлена выдвижная полая штанга 13, перемещающаяся, например, от параллельно расположенного гидроцилиндра (не показан).

На конце штанги 13 неподвижно относительно нее закреплен корпус 4 HBT()off« ратора, на котором смонтирована лвухзахватная рука 15, имеющая возможность возвратного вертикального перемени«пня и поворота на 180".

На шпиндельной бабке установлен ловитель 16, выполненный в виде втулки. На корпусе 14 автооператора установлен ответный фиксатор 17, который своей наружной цилиндрической поверхностью центрируется в ловителе 16.

Станок имеет устройство лля очистки базирующегo гнезда 6, выполненно«в виде расположенного в полости фиксатора голкателя 18, снабженного наконечником 19 и под()ружиненного в направлении выдвижения штанги 3 при помощи пружины 20 и гайки 21.

На конце шпинделя 5 закреплен коллектор 22, внутри шпинделя расположено устройство зажима инструментальной оправки, включающее вертикально-подвижный шток 23 и взаимодействующий с ним при смене инструмента толкатель 24.

111ток 23, коллектор 22, толка rc.) ь 18, корпус 14 автооператора, штанга 13 им«ют каналы, соединяющие поверхность базирующего гнезда 6 с источником сжатого воздуха через штуцер 25 и жесткую трубку, проходящую внутри штанги 13.

Станок работает следуюгцим образом.

На крестовом столе 2 устанавливается заготовка. После окончания технологического перехода обработки производится смена инструмента. Шпиндельная бабка 4 перемещается вверх в положение смены инструмента, при этом производится ориентированный ffo углу останов шпинделя

5 при помощи устройства ориентации шпинделя (не показано). После этого производится выдвижение штанги 13 с закрепленным на ней корпусом 14 автооператора несущим двухзахватную руку 15 с установленной в одной из захватов новой инструментальной оправкой. Свободный захват руки охватывает кольцевую проточку инструментальной оправки 1. Далее происходит разжим инструментальной оправки 1! при ходе толкателя 24 и штока 23 вниз, после чего лвухзахватная рука перемещается вниз и вынимает из шпинделя 5 отработаннук) оправку 11.

Прп подходе корпуса 14 автооператора к шпинлельной бабке 4 фиксатор 17 н холит в . I() J)HT(ль 6, исключая прови«анис IIJTHlfl 13 и ««колебание в Ilp()1(« («раб(>ты лнухзахватной руки 15. Одновременно с этим фиксатор !7 производит жесткую фиксацию шпинделя 5 от проворота. При этом након(чник 19 контактирует с поверхностью коллектора 22 и, преодолевая усилие пружины 20, толкатель 18 оказывается в отведенном положении, при

I ()TopoM его внутренний канал соединен с каналом коллектора 22. Далее через указанные каналы подается сжатый воздух, прои«ход)гг поворот рхки, и новая инструментальная (шравка ока Зывается по оси

llllllf Hлеля 5. В процессе подвода вертикальным перемещением Лвухзахватной руки новой оправки к базирующему гнезду 6 сжа) ый воздух, подаваемый через штуцер 25 и указаннук) систему каналов, истекает в атмосферу, удаляя с поверхности базирующего гнезда 6 и ответного конуса инструментальной оправки 11 частицы пыли.

После установки оправки в базируюгцее

I незлo 6 происхолиг зажим оправки при перемегцении вверх толкателя 24 и штока

23 (устройство зажима не показано). Далее пронсходHT ()THo;I, штанги 13 с корпусом а(3)ооператора 14 от шпиндельной бабки, при этом захват руки освобождается от закрепленной в шпинделе 5 инструментальной оправки 11, фиксатор 17 выходит из ловителя 16, d толкатель 18 под действием пружины 20 возвращается в первоначальное положение, при котором лля предотвращения возможных утечек сжатого воздуха канал в толкателе 18 оказывается

Il«рекрытым.

После это(о включается вращение шпинделя 5, и станок готов к выполнению очередногo технологического перехода обра )<)тки.

1502245

Формула изобретения

4Ь ..z (.<>ст ан и тель А ..М едведев

Ре:, (KT!>I> ll I орнан Texpeд И Верее Корректор М Ва иль< ва

Ва>;» 5>(Il () It> Тира>к (>(З4 Иода и снос

В11ИИ11И I ост <арстнeнно(r> комитета но изс>бр(тенинм и откр><т<о>ч нри h: IIT (.(.(.Р

11З>035, б1оскна, Ж 35, Раун>скан наб., (4 5

Г1рои<во.(с>и(гнн -и<датег(ьский комбинат «Па>(нт», г. Уж(ирод. у. I аг«рин,<, I(>l

Многоцелевой станок с ЧПУ и автоматической сменой инструмента, содержащий станину, колонну с расположенной на ней подвижной шпиндельной бабкой со шпинделем, имеющим базирующее гнездо для закрепления инструмента, устройство для очистки базирующего гнезда с коллектором и запорным клапаном, инструментальный магазин, автооператор с двухзахватной рукой для смены инструмента, корпус которого закреплен на горизонтально подвижной штанге, источник подачи очищающей среды, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, шпиндельная бабка снабжена втулкой-ловителем, корпус автооператора — полым фиксатором, корпус коллектора закреплен на шпинделе и выполнен с гнездом под полый фиксатор, при этом фиксатор установлен с возможностью его размещения во втулке-ловителе и взаимодействия с гнездом в корпусе коллектора, запорный клапан устройства для очистки базирующего гнезда расположей в полости упомянутого фиксатора и выполнен в виде подпружиненного толкателя, при этом в коллекторе и толкателе выполнены каналы, связывающие поверхность базирующего гнезда с источником подачи очищающей среды при взаимодействии толкателя с

15 дном гнезда в корпусе коллектора.