Захватное устройство для изделий с центральным отверстием

 

Изобретение относится к устройствам для захвата изделий с центральным отверстием. Цель изобретения - повышение надежности и удобства эксплуатации . Устройство содержит корпус 1, опорный диск 2, штангу 3, гайку 4, приводные прижи1 ш 5 выполненные в виде подшипников. Гайка 4 выполнена с профильными выступами 6 и направляющими 7, а .корпус 1 - с ок

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (I9) (И) (51)4 В 66 С 1/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Carat

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

Н А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1261885 (21) 4238204/31-11 (22) 04 . 05.8 7 (46) 07.03.89. Бюл. У 9 (71) Тульский политехнический институт и Тульский конструкторско-технологический институт Минюгстроя СССР (72) .В.И.Коноплев, А.Т.Конов, Г.Г.Рябов и А.Ю.Аптекарев (53) 621;86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1261885, кл . В 66 С 1/54,-1985. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение .относится к устрой сТВВМ для захвата изделий с центральным отверстием. Цель изобретения повышение надежности и удобства эксплуатации. Устройство содержит корпус 1, опорный диск 2, штангу 3, гайку 4, приводные прижимы 5, выполненные в виде подпыпников. Гайка 4 выполнена с профильными выступами 6 и направляющими 7, а корпус 1 — с ок4h

Ol

СА:

Ф

CC

Сл

1463695 на чи 8. Привод 9 прижимов 5 содержит 9. Прижимы 5 контактируют с внутренр аги 10, ролики 11. Диск 2 снабжен ней поверхностью груза. Для освобожс енным упором 12, выполненным с вин- дения груза осуществляют реверсироват,образными канавками 13, вдоль кото-, ние привода 9. При другой ориентации рых размещены подпружиненные рычаги устройства относительно грузов ро1б, одни концы которых шарнирно при- лики 17 контактируют с поверхностякр еплены к упору 12, а другие снаб- ми изделий, создавая вращательный можены роликами для взаимодействия с мент, поворачивающий устройство до иэделием. Устройство вводят упором входа прижимов 5 в отверстия изделий.

1 в пространство, образованное по- 4 ил. в рхностями грузов. Включают привод

; Изобретение относится к подъемнотр анспортному оборудованию и является усовершенствованием изобретения по ! ант. св. N 1261885.

Цель изобретения — повышение на- 5 д жности и удобства эксплуатации.

На фиг. 1 изображено захватное устройство для изделий с центральным отверстием . общий вид на фиг. 2,- раз10 р з А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез . Б- Б на фиг . 2; на фиг . 4 — разрез

В- В на фиг.2.

Захватное устройство содержит корп1 с 1 с опорным диском 2, размещенную

15 внутри корпуса 1 штангу 3 с гайкой

4,и приводные прижимы 5. Гайка 4 выp ëHåíà с профильными выступами 6 и направляющими 7, а корпус 1 — с окнами 8. Привод 9 прижимов 5 выполнен в виде закрепленных на внешней сторонф корпуса.1 подпружиненных рычагов

1() на одних плечах которых размещен прижимы 5, выполненные в виде подпружиненных эксцентриков, а на других — ролики 11 с возможностью взаимодействия через окна 8 в корпусе

1 с профильными выступами 6 гайки 4., ОПорный диск 2 закреплен в нижней частИ корпуса 1 и снабжен прикрепленным к нему снизу сменным упором 12 для иЭделий. Упор 12 выполнен цилиндрическим в верхней части и конусообразным в нижней части. На ближайшем к конусообразной части упора 12 цилиндрическом участке выполнены на од- 35 ной высоте от опорного диска 2 винтообразные канавки 13." Количество кан авок 13, выполненных иа упоре, совпадет с числом приводных прижимов 5.

В нутри канавок 13, вдоль последних размещены подпружиненные упругими элементами, например пружинами 14 и

15, рычаги. 16, одни концы которых шарнирно прикреплены к упору 12, а на других — размещены ролики 17 с возможностью взаимодействия с наружными поверхностями иэделий. В плане ролики 17 расположены на биссектрисах центральных углов, образованных..приводными прижимами 5. Привод 9 вращения штанги. 3 снабжен концевыми выключателями 18 и 19.

Захватное устройство работает следующим образом.

Устройство подвешивают на крюк груэподъемного механизма. Устройство регулируют сменными упорами 12 и изменением положения роликов 11 на профильной кривой 6 гайки 4 с помощью штанги 3 и привода 9. Устройство вво.— дят упором 12 в замкнутое пространство, образованное соприкасающимися наружными поверхностями грузов. При этом возможны два случая расположе ния захватного устройства относительно грузов. В первом случае приводные прижимы 5 опускаются в отверстия изделий, а во втором — на их верхние торцовые плоскости. В первом случае при заведении упоров 12 ролики 17 проходят между изделиями и не касают".. ся их поверхностей. При достижении опорным диском 2 верхних торцовых плоскостей груза опускание. крюка прекращают. Упор 12 цилиндрической частью касается наружных поверхностей грузов. Включают привод 9 и с помощью штанги 3 перемещают гайку 4 вдоль окон 8 корпуса 1.вверх до срабатывания концевого выключателя 18 и отключения привода 9. Подпружиненные прижимы 5 сближаются с упором 12 и достигают внутренние поверхности груза. При подъеме усилие крюка через

Э 14636 корпус 1, штангу 3, гайку 4, ролики

11, рычаги 10 передается подпружиненным . прижимам 5, которые поворачиваются вокруг своих шарниров, входят в зацепление с внутренней поверхностью груза, создавая вместе с упорами

12 распорные усилия. Для освобождения грузов от устройства производят реверсирование првода 9 и с помощью штанги 3 перемещают гайку 4 вниз, при этом ролики 11 сближаются со штангой 3, прижимы 5 под действием пружин поворачиваются и удаляются от внутреняих.поверхностей грузов, à 15 устройство с помощью крюка извлекают иэ замкнутого пространства. Ролики

17 проходят между иэделиями. Во втором случае предотвращается опускание приводных прижимов 5 на верхние тор- 2р цовые плоскости изделий с помощью подпружиненных роликов 17, которые контактируют с поверхностями. грузов на некотором участке.

Под действием массы захватного 25 устройства и расположения подпружиненных роликов 17 по винтовой линии

4 создается момент, поворачивающий устройство относительно грузов в сторону наименьшего сопротивления до прекращения- касания роликов с изделиями. В этом положении приводные прижимы 5 входят в отверстия изделий, В дальнейшем захват и освобождение изделий происходит так же, как и описано ранее для первого случая.

Формула изобретения

Захватное устройство для изделий с центральным отверстием по авт.св. № 1261885, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, цилиндрическая поверхность упора для изделий выполнена с винтообразными канавками, а устройство снабжено. подпружиненными упругими рычагами, расположенными в упомянутых канавках вдоль последних и шарнирно прикрепленными одними концами к упомянутому упору, при этом вторые концы рычагов снабжены роликами для взаимодействия с грузом.

19

Составитель М.Руфова

Редактор Г.Гербер Техред М.Дидык Корректор М.Шароши

Заказ 784/28 Тираж 625 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва; Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101