Стенд для испытания пневматического оборудования пневмомеханических манипуляторов

 

Изобретение позволяет повысить достоверность и произв-сть испытаний путем одновременного испытания блока управления нагрузками, имитирующими эксплуатационные условия работы . Пневмоцилиндр (ПЦ) 2 и блоки 3,4 регулирования и управления связаны между собой. Источник 1 питания сообщен с .рабочей полостью ПЦ 2 посредством блока 3. Устр-во имитации нагружения ПЦ 2 состоит из переходного устр-ва 5 и закрепленного на нем груза 6. Нагружающее устр-во блока 4 выполнено в виде нагрузочного ПЦ 7, рабочая полость к-рого подключена к источнику 1 питания. Сменные грузы 9 размещены на грузовой платформе 8. Платформа 8 механически связана с блоком 4 и штоком 10 ПЦ 7. Устр-во 5 выполнено в виде двух шкивов 11,12, установленных на одном валу 13. Шкив И взаимодействует через гибкую связь 17 с грузом 9. Грузовая каретка 15 механически взаимодействует со штоком 16 ПЦ 2 и соединена гибкой связью 17 со шкивом, 12. 1 ил. (Л гз

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) (59 4 Р 15 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТ0РСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHpblTHAM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4150220/25-29 (22) 21.11.87 (46) 07.03.89. Бюл. Р 9 (71) Могилевский проектно-конструкторский и технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) Е.Е.Иванов, С.М.Тихоненков и В.М.Угликов (53) 621.22.0 18.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

395739, кл. G 01 М 15/00, 1971. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ (57) Изобретение позволяет повысить достоверность и произв"сть испытаний путем одновременного испытания блока управления нагрузками, имитирующими эксплуатационные условия работы. Пневмоцилиндр (ПЦ) 2 и блоки

3,4 регулирования и управления связаны между собой, Источник 1 питания сообщен с,рабочей полостью ПЦ 2 посредством блока 3. Устр-во имита" цни нагружения ПЦ 2 состоит из переходного устр-ва 5 и закрепленного на нем груза 6. Нагружающее устр"во блока 4 выполнено в виде нагруэочно"

ro ПЦ 7, рабочая полость к-рого подключена к источнику 1 питания, Сменные грузы 9 размещены на грузовой платформе 8. Платформа 8 механически связана с блоком 4 и штоком 10 ПЦ 7 °

Устр-во 5 выполнено в виде двух шки" вов 11,12, установленных на одном валу 13. Шкив 11 взаимодействует через гибкую связь 17 с грузом 9. Грузовая каретка IS механически взаимодействует со штоком !6 ПЦ 2 и соединена гибкой связью 17 со шкивом .12.

1 ил.

1463974

1 2

Изобретение относится к машинотроению, в частности к испытатель- входы (не обозначены) нагрузочного ой технике пневматического оборудо" йневмоцилиндра 7 и, р у"

7 и блоков 3 4 регуВания пневмомеханических манинул- 5 лирования и управления соответственРов» состоящих иэ связанных между со" но. При этом нагру и пневмоцибой силовых пневмоцилиндров, блоков линдр 7 воздействует на нагрузочную

Регулирования и управления. платформу 8 со сменными грузами 9, Цель изобретения — пов лпение дос- поднимая ее и обеспечивая тем самым товерности и производительности ис- 1О взаимодействие с испытуемым блоком

|пытаний путем одновременного испыта" 4 управления. После прекращения пония блока управления нагрузками, ими- дачи сжатого воздуха в нагрузочный тирующими эксплуатационные условия пневмоцилиндр 7 и сброса давления в нем через элементы пневмопанели 21 работы.

На чертеже представлена принцнпи" 15 нагрузочная платформа 8 опускается апьная схема стенда для испытания пневматического оборудования. Изменени зменением количества сменных

Стенд содержит ист очник 1 пита- грузов 9 имитируется работа с грузом ния, соо щенныи с р б абочей полостью любой массы, а испытуемый блок 4 уп(Не обозначена) испытуемого силового 2О равления при нагружении от грузовой пневмоцилиндра по средс

2 о ред -твом испытуе- платформы 8 отрабатывает сигнал от мого блока 3 регулирования и с бло- силы тяжести нагрузки, а также сигком 4 управления, устройство имита- нал управления на подъем или опускации нагружения силового пневмоцилинд- йие груза 6 от усилия оператора и ра 2, выполненное из переходного уст- 25 передает его по пневмолинии 23 на ройства. 5 и закрепленного на нем гру-. блок 3 регулирования, который подаза 6. Кроме того, стенд снабжен наг- ет порцию сжатого воздуха по пневмолинии 22 в испытуемый силовой пнев ружающим устройством испытуемого бло- . линии 22 У моцилиндр 2. При этом происходит ка 4 управления, выполненным в виде

30 уравновешивание массы груза 6 и вынагрузочного пневмоцилиндра 7, рабо- О УР полнение команд оператора "Подъем" чая полость которого подключена к исили "Оп скание" груза 6, которые точнику l питания грузовой платфор" или -Опускание РУ » Р мой 8 и вторым грузом, выполненным имитиРУютсЯ пРи пеРемещении испытУе в виде сменных грузов 9, размещенных мым силовым пневмоцилиндром 2 грузопри этом -- вой каретки 15, нагружение силового на грузовой платформе 8, при этом грузовая платформа 8 механически свя- пневмоцилиндРа 2 пРоисходит под дейзана с блоком 4 управления и штоком ствием силы тяжести груза 6, которая

10 нагрузочного пневмоцилиндра 7, а передается через переходное устройо ыполнено в ство» а именно через гибкую связь переходное устройство» выполнено в ! виде двух шкивов и, установленано лен- щ .14 на шкив 11, жестко соединенный с валом 13, и далее через шкив 12, такных на одном валу 13, один из кото" рых 11 взаимодействует через ги кую гибкую же жестко закрепленный на валу 2, сВязь с грузом » soBGH ретки 15, механически взаимодействую" каретку 15. Воздействие грузовой кащей со штоком 16 силового пневмоци- р5 ретки 15 через шток 16 на испытуемый линдра 2 и соединенной посредством пневмоцилиндр 2 имитирует реальную гибкой связи 17 с вторым шкивом о 12 работу испытуемого силового пневмоИсточник 1 питания подключен к нагру- др Р Р ин а 2 п и различных режимах зочному пневмоцилиндру, локам

7 б о ам 3 нагружения испытуемого блока 4 упи 4 регулирования и управления пнев-5п pàâëåíè . р д б авления. Сброс давления из рабочей молиниями 18-2О соответственно с но" полости силового пневмоцилиндра 2 мощью пневмопанели 21 . Испытуемые ос ествляется через блоки 3 и 4 ° ущ силовой пневмоцилиндр 2, блоки 3 и Формула и з о б р е т е н и я

4 связаны соответствующими рабочими у собой 55 Стенд для испытания пневматичесполостями (не показ.аны) между со ой кого оборудования пневмомеханических с помощью пневмолиний 2.. и

Стенд работает следу следующим образом. манипуляторов, состоящего из связан1 питания с панели ных между собой силового пневмоциОт источника поступает по днев- линдра и блоков регулирования и уп21 сжатый воздух пос

1463974 равления, содержащий источник питания, сообщенный с рабочей полостью силового пневмоцилиндра посредством блока регулирования и с блоком уп5 равления, устройство имитации нагружения силового пневмоцилиндра, cbcтоящее из переходного устройства и закрепленного на нем груза, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью 10 повышения достоверности и производительности испытаний путем одновременного ипытания блока управления нагрузками,. имитирующими эксплуатационные условия работы, стенд снабжен 15 нагружакяцим устройством блока управления, грузовой платформой и вторым грузом, выполненным в.виде сменных грузов, размещенных на грузовой платформе, при этом нагружакцее устройство блока управления выполнено в виде нагрузочного пневмоцнлиндра, рабочая полость которого подключена к источнику питания, грузовая платформа механически связана с блоком управления и штоком нагруэочного пневмоцилиндра, а переходное устройство выполнено в виде двух шкивов, установленных на одном валу, один из которых взаимодействует через гиб кую связь с грузом, и грузовой каретки; механически взаимодействующей со штоком силового пневмоцилиндра и соединенной посредством гибкой связи с вторым шкивом.

Составитель Л.Гостева

Техред N.дидык Корректор М.Максимишииец

Редактор А.Мотыль

Заказ 810/42

Подписное

Тираж 602

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,!01