Сканирующее устройство
Изобретение относится к технике передачи изображения с помощью сканирующих устройств, а именно к сканирующим устройствам с широким углом сканирования и высокой разрешающей способностью, развертка в которых осуществляется в плоскости изображения по коническому закону. Целью изобретения является уменьшение искажений выходного сигнала и упрощение юстировки. Сканирующее устройство содержит выполненное в виде сегмента неподвижное сферическое зеркало 1, узел сканирования, состоящий из N оптических каналов (ветвей), с последовательно расположенными на оптической оси, совпадающей с осью сферического зеркала 1, оптическим Ktip- регирующим элементом 2, диафрагмой 3, установленной в фокальной плоскости зеркала 1 и формирующей элемент разложения строки развертки изображения подстилающей поверхности, конденсором 4, отражателем 5 и зеркалом 6, центр отражающей грани которого размещен на оси узла сканирования Мальтийский механизм закреплен на узле сканирования и состоит из кривошипа 8 с цевкой 9, на оси которого закрепс лены выступ 10 и ведущая зубчатая шестерня 11, и ведомого креста 12 с пазами и вырезами 14, на оси которого закреплено зеркало 6, Шестерня 1 1 находится в зацеплении с неподвижньм колесом 15. 2 ил. i
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 G 02 В 26/f0
6ИИВЗЧЦ
@Цайт;;;; i. л. ;. iEihkR
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР. (21) 4286143/24-10 (22) 17. 07. 87 (46) 07.03.89. Бюл. У 9 (72) И.А.Сеславинский (53) 535.318(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 888052, кл. G 02 В 26/10, 1978. (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к технике передачи изображения с помощью сканирующих устройств, а именно к сканирующим устройствам с широким углом сканирования и высокой разрешающей способностью, развертка в которых осуществляется в плоскости изображения по коническому закону. Целью изобретения является уменьшение искажений выходного сигнала и упрощение юстировки. Сканирующее устройство содержит выполненное в виде сегмен .а неподвижное сферическое зеркало 1, „.SU; 1464326 А1 узел сканирования, состоящий из N оптических каналов (ветвей). с последовательно расположенными на оптической оси, совпадающей с осью сферического зеркала 1, оптическим коррегирующим элементом 2, диафрагмой 3> установленной в фокальной плоскости зеркала 1 и формирующей элемент разложения строки развертки изображения подстилающей поверхности, конденсором 4, отражателем 5 и зеркалом 6, центр отражающей грани которого размещен на оси узла сканирования Мальтийский механизм закреплен на узле сканирования и состоит из кривошипа
8 с цевкой 9, на оси которого закреплены выступ 10 и ведущая зубчатая шестерня 11, и ведомого креста 12 с пазами и вырезами 14, на оси которого закреплено зеркало 6» Шестерня 11 находится в зацеплении с неподвижным колесом 15. 2 ил.
1464126
Изобретение относится к технике передачи изображения с помощью ска"нирующих устройств, я 1.М. Нно к скяни— рующим устройствам с ц«ироким углом ."Э сканирова.ния и высокой разрешающей способностью„ развертка о которых Осуществляется в плоскости Язображения по коническому зя Цель изобретения = !! ньшение искажения выходного сигналя и упрощение юстировки. На фиг. I изобра..re; †.--. схемы скани-рующего устройства, ня <оитг. 2 - схема (ВзаимнОГО положения Уэ.т?а сKB?!HpQBB ния центряльногз с:pe::.;àòefIH и звеньУ 3 ев мальтийского м.=хани,мя B период ( переключения центрально-7 отражателя На ПОСЛЕДУ?ОЩ?Ий Оптf! Iee- Ий КЯНЯЛ (сплошные линии - нача.ттьное,. титриховые — коне -I -.:Ое положен?:e jc òpoIfcòÿà) . Сканиру?ощее ус*.ттр Ойс.: эо (фиг. 1) со.= держит выполненHop з у,иде сpгментя с неподвижное сферич; сKD(- зер«сялс узел сканирования ... сос оятц тй из N 2; оптических каналов т,ве яеи) с после-довательно расположе?тш:ми ?на апти-теc кой Оси совпяцг7!с le! с Осью сферичес кого зеркястя 1,, сп.: и-те к?ГМ коррегирующим элементс?м 2, ди -..т!ттрагмои 3, установленной п фокал:=.-Ic» плоскости зеркала 1 и форинты-поше-. элемент разложения строк; р:.=;«I-p?
ПОДСтт..ЛЯ?ОЩЕй ПСВЕРХНО.СЬ: КОНДЕНСатОром 4,, Отражателе.:,:; =еркалом 6, 35 центр О-кряжа?ощей гран:..:, оторого размещен на оси с b:eí??peð = H?f?I „я нормалть ЕЕ СО ..HÿË««ie- О -р,ц| т: С>Н С Этои ось?о, а также Йотосгр-:,=-..т??ик 7. Зеркало б устансвлено с возможностью.качания вoкруг оси, овпадающей с Ось?о узла сканирования От МЯЛЬТИКСКОГО 1 5 .7КИЗМЯ., .!ЯЛЬТИИСКИИ механизм =-акреплен Hя узле сканирования и с - с--.ОПТ vç кривошипа 8 с цевкой 9., на о:. ;:?7ТОРОГО закреплен выступ !0 и вед1;-цая =. ;á÷eтая шест. рня 11„, .:. ведсл;Ого крестя 12 с па=-ами 13 и вырезами 14. па оси которого зякрепленс, зерка?с б, ьтступ 10 кри : вошипа 8:и --.:Ь?? езы l —. l креста 1 образуют фиксатор..: торы?: Обеспечивает неподвижность кресря 1f2 в периоды выстоя за. Счет сксльж.ен.:я выступа lG диска кривошипа пс: О„.-. BTH! fì вырезам 14 кр ста. 12., ffi- стеонгс 11,находится Я В ЗЯЦЕПЛтЕНт?И С HBПОЦ1= ?ГжНЫМ ЦеНТРЯЛЬным колесом f;:.. С целью уравновешива" HNH узля c?" B. H!"Ров= ?ния мальтиис:кии мс ханизм имеет два диаметрально расположен??ых кривошипа 8. Сканирующее устройство работает следующим образом. Световой поток от исследуемого объекта падает на сферическое зеркало 1 и, отразившись от него, прохо,дит через коррегирующий элемент 2, диафрагму 3, конденсатор 4 и после отражения от зеркал 5 и 6 попадает на.светочувствительную площадку фото приемника 7. При этом, вращением узла сканирования вокруг собственной оси осуществляется строчная развертка в плоскости изображения по коническому закону, а перемещением летательного аппарата, на котором установлено сканирующее устройство, в направлении вектора скорости V (фиг.2)кадровая развертка. Цикл работы каждого оптического 1 канала совершается за — оборота узла 1 сканирования, где N — - количество оптических каналов, и заключается в следующем. За период цикла T=T„„+T<,» где Т рк — время прямого хода строки РазвеРтки, а Т „ — .время отработанного хода строки развертки, оптический канал поворачивается с угловой скоростью сканирования М „ на угол q= Vр + f/ox=_#_-у Где сР„„ — УГОЛ пРЯмОГО хода строки развертки, а с „ — угол обратного хода строки развертки, При этом, за время Тр„ креСт мальтийского механизма находится в состоянии покоя (цевка кривошипа выведена из зацепления) и зеркало 6 поворачивается со скоростью тт в направлении, совск падающем с направлением вращения узла сканирования, а за время T „ цевка 9 кривошипа 8 мальтийского механизма поворачивает крест 12 с зеркалом 6.в сторону, противоположную направлению сканирования, на угол с относительной угловой скоростью ы =со,=N сос„. Причем, из-за того, что абсолютная угловая скорость зеркала 6 в узле сканирования сд =со — со =(N-1) со к зеркало рк а ск б поворачивается на угол с = с „= срр„и тем самым занимает первоначальное положение к моменту начала цикла работы последующего оптического канала. Если по заданным условиям при N оптических каналах узла сканирования Формула изобретениМ Сканирующее устройство, содержащее неподвижное сферическое зеркало, узел приемника. Составитель Н.Гончаренко Редактор И.Дербак Техред, М.Ходанич Корректор M.Øàðoøè Заказ 822/50 Тираж 514 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Рауш«кая наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 3 !4 >4! 2!! угол ц ф--, а коэффициент времени движения мальтийского механизма должен быть максимальным и равным КПД скани5 2 !> рования при Ч = вЂ, то следует между N осью вращения зеркала 6 и мальтийским механизмом ввести дополнительный передаточный механизм (не пока- 1О зан), например промежуточные валы с зубчатыми парами. Параметры мальтийского механизма, а именно количество цевок 9 кривошипа 8, количество пазов 18 креста 12 !5 и коэффициент времени движения, определяются в зависимости от количества оптических каналов и их расположения (равномерно или неравномерно) íà N концентрической относительно оси узла 20 сканирования окружности, а также от заданных ц, щ и Ю „ и выбранной кинематической схемы устройства. сканирования, состоящий из !>! оптических каналов, оптически связанных с центральным отражателем, нормаль к плоской грани которого составляет острый угол с осью узла сканирования, <проходящей через центр кривизны сферического зеркала, и фотоприемник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения искажения выходного сигнала и упрощения юстировки, в него дополнительно введены мальтийский механизм, установленный на узле сканирования, шестерня, неподвижно закрепленная на оси вращения кривошипа мальтийского механизма и неподвижное центральное колесо, установ.пенное на корпусе сканирующего устройства и контактирующее с шестерней, причем центральный отражатель установлен с возможностью качания вокруг оси, совпадающей с осью узла сканирования и кинематически соединенной с мальтийским механизмом, а центр отражающей грани центрального отражателя размещен на оси узла сканирования и оптически связан с входом фото
