Система управления лесопогрузчиком

 

Изобретение м. б. использовано в лесном машиностроении. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эффективности работы лесопогрузчика. Стрела перемешается в вертикальной плоскости. Отводы 3 и 4 гидрораспределителя 2 соединены гидромагистралями 5 и 6 с полостями (П) 7 и 8 исполнительного гидроцилиндра 9. Устр-во 10 для опускания стрелы под действием силы тяжести выполнено в виде поршневого клапана, содержащего корпус 12 с кольцевой проточкой 13 и подпружиненный поршень 14. Поршень 14 образует П 15 и 16 и снабжен аксиальным каналом 17. Устр-во 10 установлено в гидромагистрали 5, соединяющей П 7 с отводом 3 т. обр., что П 15 соединена с П 7. П 16 соединена с отводом 3, проточка 13 - с гидромагистралью 6, соединяющей П 8 с отводом 4. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4268087/25-29 (22) 26.06.87 (46) 1 5.03.89. Бюл. № 10 (71) Красноярский завод лесного машиностроения (72) В. Г. Мельников, В. П. Глазырин, В. Н. Заборцев и В. Л. Зырянов (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 211392, кл. В 66 С 23/80, 1967. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛЕСОПОГРУЗЧИКОМ (57) Изобретение м. б. использовано в лесном машиностроении. Цель изобретения— упрощение конструкции и повышение эффективности работы лесопогрузчика. Стрела

ÄÄSUÄÄ 1464968 А 1!

5!1 4 А 01 G 23/04,,F 15 В 11/04 перемещается в вертикальной плоскости. Отводы 3 и 4 гидрораспределителя 2 соединены гидромагистралями 5 и 6 с полостями (П) 7 и 8 исполнительного гидроцилиндра 9. Устр-во 10 для опускания стрелы под действием силы тяжести выполнено в виде поршневого клапана, содержащего корпус 12 с кольцевой проточкой 13 и подпружиненный поршень 14. Поршень 14 образует П 15 и 16 и снабжен аксиальным каналом 17. Устр-во 10 установлено в гидромагистрали 5, соединяющей П 7 с отводом 3 т. обр., что П 15 соединена с П 7.

П 16 соединена с отводом 3, проточка 13— с гидромагистралью 6, соединяющей П 8 с отводом 4. 1 ил.

1464968

Изобретение относится к системам управления технологическим оборудованием грузоподъемных машин, в частности челюстных лесопогрузчиков, и может быть использовано в лесном машиностроении.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение эффективности работы.

На чертеже приведена схема предлагаемой системы.

Система управления лесопогрузчиком, ,îáîðóäîâàííûì стрелой, перемещающейся в вертикальной плоскости, содержит источник давления, гидрораспределитель 2, отводы 3 и 4 которого гидромагистраля-! ми 5 и 6 соединены с соответствующими

,полостями 7 и 8 исполнительного гидро-! цилиндра 9, и устройство 10 для опускания стрелы 11 под действием силы тяжести.

Устройство 10 выполнено в виде порш;невого клапана, содержащего корпус 2 с кольцевой проточкой 13 и подпружинен,,ный поргцень 14, образующий полости 15 и 16 клапана и снабженный аксиальным ! . каналом 17.

Установлено устройство 10 в гидромагист:рали 5, соединяющей полость 7 подъема гидроцилиндра 9 стрелы 11 с отводом 3 гидро распределителя 2 таким образом, что надпоршневая полость 15 устройства 10 соединена с полостью 7 подъема гидроцилиндра 9, подпоршневая l6 — с отводом 3 гидрораспределителя 2, а кольцевая проточка 13 корпуса 12 — с гидромагистралью 6, соединяющей другую полость 8 гидроцилиндра 9 с соответствующим отводом 4 гидрораспределителя 2.

Система управления лесопогрузчиком работает следующим образом.

Первый этап. Подъем стрелы.

Орган управления гидрораспределителем 2 устанавливается в позицию подьем». Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1, поступает в гидрораспределитель 2., из которого через отвод 3, по гидромагистрали 5 поступает в подпоршневую полость 16 устройства 10, далее рабочая жидкость проходит аксиальное отверстие 17 в поршне 14, надпоршневую полость 15, поступает в трубопровод, являющийся продолжением гидромагистрали 5, и в поршневую полость 7, которая является полостью подъема гидроцилиндра 9. Поршень 14 устройства 10 под действием пружины и проходящего через канал 7 потока рабочей жидкости перекрывает кольцевую проточку 13 в корпусе 12. Из противоположной полости 8 гидроцилиндра 9 рабочая жидкость сливается по гидромагистрали 6 через гидрораспределитель 2 в гидробак.

Происходит подъем стрелы 11 лесопогрузчика с грузом (или без него).

Второй этап. Опускание стрелы.

Орган управления гидрораспределителем 2 устанавливается в позицию «Опускание». Рабочая жидкость, подаваемая на5

1О

ЗО

55 сосом 1, через гидрораспределитель 2, его отвод 4 по гидромагистрали 6 поступает в штоковую полость 8 опускания гидроцилиндра 9, а из полости 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 5 поступает в надпоршневую полость 15 устройства 10, проходит через аксиальный канал 17 поршня 14, подпоршневую полость 16, далее по продолжению гидромагистрали 5 через отвод 3 и гидрораспределитель 2 и сливается в гидробак. Рабочая жидкость проходя аксиальный канал 17, создает на поршне 14 перепад давления, под воздействием которого поршень 14 отжимает пружину. Происходит соединение кольцевой проточки 13, которая в данный момент соединена с насосом 1 и полостью 8 гидроцилиндра 8, с надпорш невой полостью 15 устройства 10, которая в данный момент соединена с гидробаком и полостью 7 гидроцилиндра 9.

Происходит опускание стрелы 11 лесопогрузчика с грузом (или без него) под воздействием силы тяжести, При этом исключается подсос воздуха в штоковой полости 8 гидроцилиндра 9, поскольку освободившийся ее объем заполняется рабочей жидкостью под воздействием подпора, создаваемого сливающейся рабочей жидкостью из поршневой полос и 7.

Остановку стрелы производят путем установки органа управления гидрораспределителем 2 в нейтральное положение. При этом поток рабочей жидкости через аксиальный канал 17 прекращается, поршень 14 возвращается в исходное положение и разобщает полости 7 и 8 гидроцилиндра.

Формула изобретения

Система управления лесопогрузчиком, оборудованным стрелой, перемещающейся в вертикальной плоскости, содержащая источник давления, гидрораспределитель, отводы которого гидромагистралями соединены с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра, и устройство для опускания стрелы под действием силы тяжести, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эффективности работы, устройство для опускания стрелы под действием силы тяжести выполнено в виде поршневого клапана, содержащего корпус с кольцевой проточкой и подпружиненный поршень, образующий полости клапана и снабженный аксиальным каналом, и установлено в гидромагистрали, соединяющей полость подъема гидроцилиндра стрелы с отводом гидрораспределителя таким образом, что надпоршневая полость клапана соединена с полостью подъема гидроцилиндра, подпоршневая — с отводом гидрораспределителя, а кольцевая проточка корпуса — с гидромагистралью, соединяющей другую полость гидроцилиндра с соответствующим отводом гидрораспредел ител я.