Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к специальному технологическому оборудованию для выдачи цилиндрических деталей промьшшенным роботам и автооператорам -станков, и может быть использовано в роботизированных и автоматизированных технологических процессах по изготовлению цилиндрических деталей. Целью изобретения является

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (1% (И) (Я) 4 В 23 Q ?/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:Ь !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4191584/30-08 .(22) 03.02.87 (46) 15.03.89. Бюл. Р 10 (71) Запорожское научно-производственное объединение по созданию и производству машин для подготовки органических удобрений (72) -Ю.П.Никифоров и В.И.Малутин (53) 62-229.6 (088 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 841912, кл. В 23 Q 7/06, 1979 ° (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к специальному технологическому оборудованию для выдачи цилиндрических деталей промышленным роботам и автооператорам станков, и может быть использовано в роботизированных и автоматизированных технологических процессах по изготовлению цилиндрических деталей. Целью изобретения является

1465250 расширение технологических возмож; ностей устройства за счет подачи деталей малого диаметра. Загрузочное устройство содержит основание 1, съемный бункер 2, под которым установлены магазин-транспортер пильчатого типа и отсекатель 5, выполненИзобретение относится к машиностроению, а именно к специальному технологическому оборудованию для выдачи цилиндрических детапей про5 мышленным роботам и автооператорам станков, и может быть использовано в роботизированных и автоматизированных технологических процессах по изготовлению ципиндрических изделий. 1п

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет подачи деталей малого диаметра.

На фиг.1 изображено загрузочное 15 устройство, общий вид; на фиг.2 — се- . чение А-А на фиг.1; на фиг.3 — узел

- Т на фиг.1; на фиг.4 - тара, общий вид; -на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.4.

Загрузочное устройство содержит ". 20

: основание 1, на которое установлены бункер 2, отсекатель 3. Бункер 2 со держит подвижную заслонку 4, две опоры 5, боковые стенки 6, установленные в пазы 7. 25

На основании 1 смонтирован магазин-транспортер пильчатого типа, содержащий тару неподвижных пил 8 и пару подвижных пил 9 со своим приводом 10. На определенном расстоянии Зп от неподвижных пил 8 установлен на основании 1 отсекатель 3, выполненный в виде планки с двумя скосами. В кон" це пил установлен подъемник 11. Наличие изделий в зоне работы подъемни-3 ка 11 контролируется конечным выключателем 12, а в зоне выдачи изделий промышленному роботу - конечным выключателем 13. На основании 1 выполнен также упор 14 для открытия эас-"- 4О лонки 4 бункера 2.

Бункер 2 закрепляется на основании 1 двумя шкворнями 15. ный в виде планки с двумя скосами.

После включения привода 10 подвижные пилы 9 выносят детали поштучно мимо отсекателя 5 из бункера 2 в зо.— ну работы подъемника 11. Подъемник

11 подает деталь в зону выдачи промышленному роботу. 1 s,ï. ф-лы, 5 ил.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Бункер 2 предварительно загруженный деталями, устанавливают на основание 1 и закрепляют шкворнями 15.

Во время опускания бункера 2 подвижная заслонка 4 упирается в упор 14 основания 1 и по мере опускания бункера 2 открывается. К моменту касания бункером 2 основания 1 подвижная заслонка 4 полностью открывается, нижний ряд деталей ложится на непод-. вижные пилы 8, а две продольные опоры

5 бункера 2 опускаются несколько ниже неподвижных пил 8. Загрузочное устройство готово к работе.

После включения привода 10 подвижные пилы 9 выносят детали поштучно мимо отсекателя 3 иэ бункера 2 в зону работы подъемника 11. Срабатывает конечный выключатель 12, и подъемник

11 подает. деталь в зону выдачи про1 мышленному роботу. Срабатывает конечный выключатель 13 разрешения роботу забрать изделие.

В процессе работы подвижные пилы

9.выполняют также роль ворошителясводоразрушителя деталей бункера 2.

Боковые стенки 6 переставляются в пазах 7 для работы с деталями разной длины, а отсекатель 3 установлен на основание 1 с воэможностью регулировки его высоты относительно неподвижных пил 8 для работы с дета- лями разного диаметра.

Принцип работы клинового отсека« теля показан на фиг.3.

Деталь А первого ряда при подъеме подвижной пилы 9 устойчиво перемещается вверх вдоль ynopa D неподвижной пилы 8. В верхнем положении

1465250 4 подвижной пилы 9 деталь А скатывается по ее наклоннЬй грани.

При движении вниз подвижной пилы

9 деталь А скатывается по наклонной грани следующего шага неподвижной .5 пилы 8 до упора E. Деталь В первого ряда при перемещениях подвижной пилы 9 находится праитически на одном месте, незначительно перемещаясь на наклонной грани неподвижной пилы 8, при этом надежно фиксируя изделие С второго ряда от закатывания под отсекатель 3.

Таким образом, изделие А выносится из бункера 2, изделие В вкатывается на его место, и цикл повторяется.

Расстояние Н между отсекателем 3 и неподвижной пилой 8 для данного диаметра изделий выбирается таким образом, чтобы изделие А свободно выносилось мимо отсекателя 3, а изделие С не могло закатиться под него. 25

Расстояние P выбирается по соображениям надежного заполнения наклонной грани неподвижной пилы 8 деталями из бункера 2 °

Ф о р м у л а изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, бункер с заслонкой, установленный на основании, магазинтранспортер пильчатого типа, установленный на основании под бункером, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено отсекателем, выполненным в виде планки, установленной на основании, нижний конец которой выполнен с двумя скосами, образующими клин, острие которого направлено к магазину-транспортеру.

2. Устройство по -п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что отсекатель установлен на основании с возможностью регулировки его положения.

1465250

Заказ 870/ 18

Тираж 892

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород„ ул. Гагарина, 101

Редактор Л.Веселовская

Составитель Г.Филиппов

Техред М,Дидык

Корректор М.Шароши

Подписное