Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может,нацти применение для подачи заготовки в роботизированных комплексах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентированной выдачи заготовок со смещенным центром тяжести. Заготовки 8

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) gg 4 В 23 Q 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П.(НТ СССР (21) 4217895/25-08 (22) 27,03,87 (46) 15.03.89. Бюл. 1(10 (71) Проектно-конструкторское бюро

Треста "Сантехдеталь" (72) Б.М.Ставицкий и Д.Л.Купченко (53) 62-229.6 (088.8) (56) -Авторское свидетельство СССР

1(643289, кл. В 23 Q 7/06, 1977. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может,HBf$TH применение для подачи заготовки в роботизированных, " комплексах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентированной выдачи заготовок со смещенным центром тяжести. Заготовки 8"

1465251 типа корпусов вентилей подаются шнбером 6 в приемный лоток 9, кинема-! тически связанный с последним и установленный с возможностью углового IIQ ворота и стыковки с рабочей частью шибера. Ориентация заготовок 8 происходит в момент их захвата из бункера

2 рабочей частью шибера 6, выполненной в виде поворотной планки 16 со ,скосом, обращенным к приемному лот ку 9. На скосе планки 16 удерживаются заготовки, расположенные патрубком корпуса вентиля вверх, или патрубком,,обращенным в сторону емкости бункеИзобретение относится к машино, строению и может найти применение для подачи заготовок в работизированных

: комплексах. 5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентированной вы, дачи заготовок со смещенным центром

-,тяжести. 10

На фиг.1 показано устройство, общий амид, на фиг.2 — сечение А-А на

: фиг.1, на фиг.3 — этапы ориентированной вьдачи заготовок из бункера.

Загрузочное устройство содержит tS корпус 1, в верхней части которого размещен бункер 2, а в нижней— пневмоцилиндр 3, шток 4 которого рычажной системой 5 связан с шибером 6, установлейным с возможностью возврат-20 но-поступательного перемещения вдоль наклонной передней стенки 7 бункера 2.

Узел ориентированной вьдачи заготовок 8 выполнен в виде приемного 25 лотка 9, размещенного в щели, образованной наклонной передней стенкой

7 бункера 2 и параллельно ей расположенной стенкой 10 корпуса 1.

Один конец приемного лотка 9 шар- 30 нирно закреплен в верхней части корпуса на оси 11, а другой посредством шарнирного рычага 12 соединен с ши- бером 6.

На шарнирном рычаге 12 смонтирован 35 дугообразный упор 13, входящий в ра 2. Заготовки 8, занявшие другие положения, за счет смещенного центра тяжести выпадают в емкость бункера.

При дальнейшем перемещении шибера 6 происходит поворот планки 16 за счет .взаимодействия ее выступа на конце с упором, установленным на корпусе 1 бункера 2. В этот момент заготовки сдвигаются со скоса планки 16 и занимают правильно ориентированное положение, т.е. патрубком вверх на при- емном лотке 9, с которого они в крайнем нижнем положении шибера 6 поступают в зону обработки. 3 ил. сквозной паз 14 приемного лотка 9 при его перемещении вверх.

Рабочая часть шибера 6 выполнена в виде установленной на оси 15 с возможностью поворота в направлении вьдачи заготовок 8 планки 16.

Планка 16 выполнена со скосом, обращенным в сторону вьдачи заготовок

8, и выступом 17, предназначенным для взаимодействия с регулируемым упором 18, жестко закрепленным на корпусе бункера 2.

Устройство работает следующим образом.

При включении пневмоцилиндра 3

его шток 4 посредством рычажной системы 5 перемещает шибер 6. При движении шибера вверх вдоль наклонной передней стенки 7 бункера 2 заготовки 8, например корпуса вентилей, размещенные на поворотной планке 16, расположенные патрубком вверх или.в сторону емкости бункера 2 удерживаются на скосе планки 16, заготовки, занявшие другие положения, ввиду смещения их центра тяжести под действием собственного веса падают обратно в бункер 2. Одновременно с перемещением шибера 6 вверх приемной лоток 9 поворачивается на оси 11 посредством шарнирного рычага 12, связывающего его с шибером 6, и занимает горизонтальное положение, при этом за счет уменьшения угла между приемным лотком 9 и шарнирным рычагом 12 дугооб146 разный упор 13 проходит через сквозной паэ 14 и выступает над поверхностью приемного лотка 9.

В конце хода шибера 6 поворотная планка 16 своим выступом 17 находит на упор 18 и поворачивается, обеспечивая соскальзывание корпусов вентилей беэ изменения положений их патрубков на приемный лоток 9.

5251

Поворотная планка 16 при опускании шибера 6 посредством промежуточной пружины (не показана) занимает исходное положение.

При очередном подъеме шибера цикл работы загрузочного устройства повторяется.

1п Формула изобретения

При опускании шибера 6 приемный лоток 9 поворачивается на оси 11, при этом размещенные на нем корпуса вентилей опускаются в щель, образованную наружной стенкой корпуса 10 и наклонной передней стенкой 7 бункера 2 ° ориентируясь своими патрубками вверх, вдоль передней стенки бункера. При достижении определенного угла наклона приемного лотка 9 корпуса вентилей соскальзывают до выдвинутого дугообразного упора 13 а когда приемный лоток 9 занимает свое нижнее положение, дугообразный упор

13 выходит из паза 14, ориентированные -.корпуса вентилей попадают из бункера на позицию обработки.

Загрузочное устройство, содержащее бункер, установленный параллельно одной из его стенок с возможностью

15 возвратно-поступательного перемещения шибер, рабочая часть которого выполнена в виде установленной на оси с возможностью поворота в направлении выдачи деталей планки, и

2п приемный лоток, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, планка выполнена с выступом на конце и со скосом, обращенным в сторону прием25 ного лотка, и установлена с возможностью взаимодействия выступом с введенным упором, установленным на корпусе бункера.

1465251!

Составитель В. Комаров

Техред М,Дидык

Корректор И.Муска

Редактор Л.Веселовская

Закаэ 870/18 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по.нэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д, 4/5

Проиэводственно-иэдателъский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101