Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в «станках при загрузке и выгрузке деталей типа валов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентированной укладки обработанных деталей в накопитель. Заготовки 10 из накопителя 1 захватом 5 питателя подаются на обработку, а обработанные детали из приемного механизма 30 захватом 6 переносятся на отводящий ло

СС(ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ(+(ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1g) (11) 4 В 23 Q 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фее.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4294947/25-08 (22) 06,08.87 (46) 15.03 ° 89е Бюль 1(- 10 (71) Научно-производственное объединение по технологии механосборочного производства и специального технологического оборудования

"ВПП1тяжмаш" (72) З.Н.Равилов, Г.Е.Бурков, В.Г.Абаимов, В.Д.Зырянов и Л.Л.Ляпунов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1238940, кл. В 23 Q 7/06, 1984.

1 (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в .станках при загрузке и выгрузке деталей типа валов ° Цель изобретения— р асширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентированной укладки обработанных деталей в накопитель. Заготовки 10 из накопителя 1 захватом 5 питателя подаются на обработку, а обработанные детали из приемного механизма 30 захватом 6 переносятся на отводящий ло1465252

jToK 13, по которому скатываются до !

Упора в заслонку 25, где центрируются двуплечнми оппоэитно установленными рычагами. После отвода заслонки упором 27 обработанная деталь, перекатываясь по лотку 13, через открытое окно 14 попадает в накопитель 16. Накопитель 16 установлен на подпружиненной раме 17, шарнирно смонтированной на тележке 18. Детали заполняют отсе,ки накопителя 16, образованные раэде-! !, лительными перегородками 21 закрепИзобретение относится к станкостроению и может найти применение в

1 станках при загрузке и выгрузке де талей типа валов. 5

Целью изобретения является рас ширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентированной укладки обработанных деталей в накопитель. 10

На фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг.2 — вид А на фиг. 1 (без накопителя заготовок); на фиг.3 « разрез :Б-Б на фиг.1.

1 15

Устройство состоит из накопителя

1 заготовок, питателя, выполненного в виде установленных на основании 2 направляющих 3 и 4 с захватами 5 и 6, снабженными соответственно зажимными 2р элементами 7 и 8. В направляющих 3 и 4 выполнены прорези 9 для заготовок 10. Привод питателя осуществляется от силового цилиндра 11. На основании 2 смонтированы подпружинен- 25 ные поворотные защелки 12. Под питателем шарнирно установлен отводящий лоток 13 с окнами 14, в которых установлены затворы 15. Накопитель 16 обработанных деталей установлен на ра- 30 ме 17, шарнирно смонтированной на тележке 18 и подпружиненной пружинами 19, усилие которых может регулироваться винтами 20. На раме 17 закреплены разделительные перегородки 35

21, которые входят в пазы 22 накопителя 16, снабженного выдвижным (съемным) дном 23. Лоток 13 роликом ленными на раме 17. По мере заполнения отсеков накопителя 16 последний опускается, и затворы 15, взаимодействующие с разделительными пе-, регородками 21, последовательно закрывают окна 14 отводящего лотка 13.

Детали сбрасываются в следующий отсек накопителя до полного его заполнения. Накопитель 16 имеет съемное дно 23, а отводящий лоток установлен шарнирно и опирается на стенку накопителя 16. 1 э.п. ф-лы, 3 ил.

24 опирается на накопитель 16. Механизм центрирования деталей на отводящем лотке 13 выполнен в виде подпружиненной заслонки 25 и оппозитно расположенных двуплечих рычагов 26, взаимодействующих соответственно с упорами 27 и 28, смонтированными на питателе. Деталь зажимается при об" работке в центрах 29, а после обработки выдается в приемный меха-: низм 30 °

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении питатель отведен от станка, в захвате 5 установлена заготовка, на приемном механизме 30 и на отводящем лотке перед заслонкой 25 лежат обработанные детали.

При подаче рабочей среды в цилиндр

11 производится ход питателя к станку. При этом заготовка, находящаяся в захвате 5, подается на линию центров 29 станка. Центры сходятся, saжимая заготовку для обработки. После обработки захват 6 забирает обработанную деталь, находящуюся в приемном механизме 30. При ходе питателя к станку заготовка, находящаяся в прорезях 9 направляющих 3 и 4, ворошит заготовки, размещенные в накопителе 1, и откидывает защелки 12.

Одновременно упоры 28, взаимодействуя с рычагами 26, поворачивают последние, центрируя обработанную деталь, сброшенную ранее в отводящий

14652 лоток 13. В конце хода питателя упор

27 открывает заслонку 25, нажимая на нее и пропуская деталь дальше по лотку 13 до очередного открытого

5 окна 14. Проваливаясь в это окно, деталь занимает свое место в накопителе 16 обработанных деталей между разделительными перегородками 21.

При зажатии заготовки центрами 10

29 станка системой управления подается команда на обратный ход питателя.

При этом зажимные элементы 7 захвата 5 откидываются, освобождая место в захвате 5 для следующей заготовки. 15

Откидные губки приемного механизма

30 пропускают деталь, зажатую в захвате 6.

Заготовка, находившаяся в прорезях 9 и направляющих 3 и 4, под воз- 20 действием скосов защелок 12 выходит из прорезей и закатывается в захват

5 до упора в зажимные элементы 7.

При дальнейшем ббратном ходе питателя в освободившиеся прорези 9 из накопителя 1 попадает очередная заготовка. В конце обратного хода питателя зажимной элемент 8 захвата-, взаимодействуя с упором на питателе, освобождает зажатую в захвате 6 З0 обработанную деталь, сбрасывая ее в отводящий лоток 13. При этом она скатывается до упора в заслонку 25.

После окончания обработки заго. товки центры станка расходятся, освобождая обработанную деталь, которая падает в приемный механизм 30.

Подается команда на ход питателя в зону обработки станка, и цикл повторяется. 40

По мере заполнения накопителя

16 обработанными деталями он опускается, сжимая пружины 19. При этом происходит постепенное освобождение затворов 15 от контакта с раздели- 45 тельными перегородками 21 и последовательное закрытие окон 14. Деталь прокатывается до очередного открытого окна.

Когда все окна закроются, тележ- 50 ка 18 с накопителем 16 выкатывается

52 из под лотка 13. Накопитель 16 вынимается вверх. Затем накопитель 16 устанавливается на место накопителя 1 заготовок с предварительным развороо том вокруг вертикальной оси на 180 если необходимо на том же станке обработать другой конец заготовки, либо на другой станок. После установки накопителя 16 на место накопителя 1 дно 23 накопителя 16 вынимается, а другой накопитель без деталей с установленным дном ставится на тележку

18 и закатывается под лоток 13. Устройство снова готово к работе.

Формула и з обретения

1. Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее накопитель заготовок, питатель с захватами, установленный с возможностью возвратно-.поступательного перемещения, отводящий лоток и накопитель обработанных деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено ме1 ханизмом центрирования обработанных деталей на отводящем лотке и тележкой с шарнирно закрепленной на ней подпружиненной рамой с разделительными перегородками, предназначенной для установки накопителя обработанных деталей, в котором имеются пазы для прохода разделительных перегородок, а в отводящем лотке выполнены окна, в которых шарнирно закреплены затворы, установленные с возможностью взаимодействия с разделительными перегородками, при этом механизм центрирования обработанных деталей выполнен в виде подпружиненной заслонки и оппозитно расположенных двуплечих рычагов, установленных с возможностью взаимодействия с упорами, смонтированными на питателе.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что отводящий лоток установлен шарнирно и с возможностью взаимодействия со стенкой накопителя обработанных деталей, причем дно последнего выполнено съемным.

1465252 б-Б

Составитель Т.Новожилова

Техред N.Дидык

Редактор Л. Веселовская

Корректор И.Муска

Заказ 870/18 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101