Механизм перемещения очистного комбайна

 

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для механизмов перемещения очистных комбайнов . Целью изобретения является повыгаение надежности работы механизма путем уменьшения износа цепи и рештачного става конвейера.. Для этого гидродвигатель 1 соединен с редуктором , связанным с ведущей звездочкой 3. Гидродвигатель 4 соединен с ведуией звездочкой 5. Ведущая звездочка 3 связана с .бесконечной тяговой цепью 6, соединенной с корпусом комбайна. Ведущая звездочка 5 связана со скребковой цепью 9 конвейера . Отношение радиусов делительных окрч хностей ведущих звездочек 3, 5 равно двум. Вращение от солнечного колеса 13 передается через сателлиты 14, которые обкатываются по зубчатому венцу 18, на водило 15 и далее на ведущую звездочку 3. В зтом случае веду1чая звездочка 3 тя говой цепи 6 и ведупая звездочка 5 скребковой цепи 9 вращаются в одном направлении. 2 ил. О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1465562 д1!

50 4 F. 21 С 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

r!O ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4186016/23-03 (22) 23.01.87 (46) 15.03.89.Áèë. N 10 (71),Понецкий политехнический институт (72) П.А.Горбатов, В.Г.Гуляев, В.П.Кондрахин, В.Г.Потапов и А.И.Кудрявцев (53) 622 .232.72 (088.8) (56 Авторское свидетельство СССР

Р 985282, кл. F. 21 С 29/00, 198J

Авторское свидетельство СССР

Р 253711, кл. F. 21 r. 29/ОО, 1967. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМБ1!1ЕН ОЧИСТНОГО

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горной .промышленности и предназначено для механизмов перемещения очистных комбайнов. Цельи изобретения является повышение надежности работы механизИзобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизмов перемещения очистных ком- байнов.

Цельи изобретения является повы- . шение надежности работы механизма путем уменьшения износа цепи и рентачного става конвейера.

На фиг,! изображен механизм подачи, общий вид; на фиг.2 — кинематическая схема привода ведущих звезд тяговой и скребковой цепей.

Механизм подачи содержит гидродвигатель 1, которий соединен с ре- дуктором 2, связанним с ведущей звезма путем уменьшения износа цепи и рештачного става конвейера. Для этого гидродвигатель 1 соединен с редуктором, связанным с ведущей звездочкой 3. Гидродвигатель 4 соединен .с ведущей звездочкой 5. Ведущая звездочка 3 связана с .бесконечной тяговой цепьи 6, соединенной с корпусом комбайна. Ведущая звездочка 5 связана со скребковой цепьв 9 конвейера. Отношение радиусов делительних окружностей ведущих звездочек 3, 5 равно двум. Вращение от солнечного колеса 13 передается через сателлиты !4, которые обкатываются по зубчатому венцу 18, на водило 15 и далее на ведущую звездочку 3. В этом случае ведущая звездочка 3 тяговой цепи 6 и ведущая звездочка 5 скребковой цепи 9 вращаются в одном направлении. 2 ил. дочкой 3, а также гидродвигатель 4, которий соединен с ведущей звездочкой 5. Ведущая звездочка 3 связана с бесконечной тяговой целью 6, соеди ненной с корпусом комбайна 7, рас-положенного на раме забойного конвейера 8. Ведущая звездочка 5 связана со скребковой цепьм 9 конвейера

8. На противоположном по отношении к ведущим звездочкам 3 и 5 конце конвейера 8 расположены! отклоняющие звезды 10 и 11. Отношение радиусов делительних окружностей звездочек 3 и 5 (Лиг.2) следующее: г

1465562

Редуктор 2 содержит центральный вал !2, на котором жестко закреплено солнечное колесо .13. С колесом 13 связаны сателлиты !4, установленные на водиле 15. На водиле установлены зубчатые полумуфты 16 и 17. Сателлиты 44 связаны с зубчатым венцом .

18, на котором установлены зубчатые полумуфты !9 и 20. 10

На зубчатых полумуфтах 16 17,19 и 20 установлены подвижные обоймы 21 и 22, необходимые для соединения или рассоединения полумуфт l6,17,19, 20 с полумуфтой 23, соединенной с 15 ведущей звездой, а также с неподвижной полумуфтай 24. Для переключения обойм 21 н 22 служит рукоять 25 и тяга 26.

Механизм подачи работает следую- 20 щим образом.

0Т реверсивних гидродвигателей 1 и 4 вращение передается через вал

12 непосредственно на ведущую звездочку 5 скребковой цепи 9 конвейера

8. Звездочка 5 приводит в движение скребковую цепь 9, а также обводную звезду 1!. При попутном движении комбайна 7 и цепи 9 конвейера 8 рукоятка 25 устанавливается таким абра- З0 ( зом,что подвижная обойма 22 соединяет полумуфту !9 зубчатого венца 18 с неподвижной полумуфтой 24, а подвиж-! ная обойма 21 соединяет полумуфту 16 водила 15 с полумуАтой 23 ведущей звездочки 3 тяговой цепи 6.

Вращение от солнечного колеса 13 передается через сателлиты 14, которые обкатываются по зубчатому венцу !

8, на водило 15 и далее на ведущую 40 звездочку 3. В этом случае ведущая звездочка 3 тяговой цепи 6 и ведущая звездочка 5 скребковой цепи 9 вращаются в одном направлении, причем отношение скоростей. со звездочек 5 и 3 45 равно: 5 Zqg

) И где 7.<,Z - число зубьев зубчатого M венца 18 и солнечного колеса 13.

Ведущая звездочка 3 приводит в движение тяговую цепь 6,. которая перемещает комбайн 7. При этом вращается также обводная звездочка 10.

Изменение скорости подачи осуществляется регулируемым гидроприводом (насосная установка и другие элементы гидропривода на фиг.I и 2 не показаны), При этом отношение скорости движения цепи 9 конвейера 8 Vö к скорости перемещения комбайна 7 V и с учетом выражения (l ) будет равно:

Гу у Г s Z s гу

+ (2) S г ш, r q Z r >5 Е 1у

Яэ Я (3) Отношение скоростей движения скребковой цепи 9 и комбайна 7 с учетом выражения (3) при этом будет равно:

V г5мя .г5 Zsg

Ь п г з " з (4) Таким образом, и при встречном движении комбайна 7 и скребковой цепи 9 конвейера 8 обеспечивается про— порциональность скорости подачи комбайна 7 и скорости движения скребковой цепи 9, что обеспечивает снижение ее износа, а также износа рештачI ного става и привода конвейера. где r,,г — радиусы делительных окружностей соответственйо звездочек 5 и 3, Таким образом„ при изменении скорости движения комбайна пропорционально будет происходить изменение скорости движения скребковой цепи, что исключает работу конвейера с излишне большой скоростью движения цепи н приводит к.снюкению износа его элементов.

При движении комбайна 7 в направлении, противоположном направлению транспортирования угля конвейером 8, рукоятка 25 перемещается влево, при этом полумуфта 23 ведущей звездочки

3 соединяется с обоймой 21 с полумуфтой 20 зубчатого венца 18. Одновременцо тяга 26 перемешает обойму 22 вправо,расстопоривая венец 18 и соединяя полумуфту 17 водила 15 с неподвижной полумуфтой 24. При этом водило

15 застопоривается и сателлиты !4 выполняют роль параэитных шестерен.

Зубчатый венец приходит в движение и через полумуфты 20, 23 и обойму 21 вращает ведущую звезду 4 тяговой цепи 6. В этом случае звездочки 3.и

5 тяговой и скребковой цепей вращаются в противоположных направлениях, причем

1465562

Ос — ) В

11 с

О „= HPВ3 3 Чрв

НрВзЧ)) 3

С т

p,(V,+ VÄ) НрВ з У

,(," 1)

0 (4), НрВз Э

Г 5 Z)S

) (— — — -+ t) Гз. {S) 5

Из сравнения выражения (3) и (4) видно, что при попутном движении комбайна 7 и цепи 9 конвейера.8 соотношение их скоростей оказывается большим (передаточное отношение

Г 5 больше на величину - — ), чем при

ГЗ встречном движении.

Такое различие в значениях передаточных отношений кинематической цепи, соединяющей ведущие звездочки 3 и 5, полезно, так как обеспечивает более равномерную загрузку конвейера при челноковой схеме работы комбайна.

Действительно, площадь поперечного сечения грузопотока конвейера определяется, как где 0 — производительность комк байна; ъ — плотность угля в разрыхленном состоянии;

V — относительная скорость скребковой цепи и комбайна.

При встречном движении комбайна

7 и цепи 9 конвейера 8 V< = V<+ V а при попутном движении V = V ц- Vä.

Производительность комбайна определяется как где Нр — мощность пласта;

В - ширина захвата; — плотность угля в массиве.

Таким образом, при встречном движении цепи 9 комбайна 7 площадь се)чения грузопотока или с учетом выражения

При попутном движении цепи 9 комбайна 7 площадь сечения грузопотока конвейера 8

S

НрВ з 3

Ю

r V . ° (— "- )

Vn или, с учетом выражения (2), Н РВ 3

10 S (6)

Г Г Z)S Г5 (— -" — + — — — 1)

Г Е11 ГЗ

Из сравнения выражений (S) и (6) видно, что при соотношении радиусов делительних окружностей зведочек 3

r и 5 †- = 2 соблюдается равенство

Г3 ГВ=

Таким образом, площадь сечения грузопотока конвейера 8 при встречном

20 и попутном движении комбайна 7 и скребковой цепи 9 оказывается одинаковой., т.е. обеспечивается равномерность загрузки конвейера 8 при. челноковой схеме работы комбайна.

25 .

Формула изобретения

Механизм перемещения очистного комбайна, включающий гидроприводы,. на одном из которых установлены пла-. нетарный редуктор и звездочка тяговой цепи, связанной с комбайном, а на другом — звездочка, связанная со скребковой цепью конвейера, о т л ич а ю шийся тем, что, с. целью повышения надежности работы механизма путем уменьшения износа цепи и рештачного става конвейера, звездочка скребковой цепи связана с солнеч40 ным колесом, а звездочка тяговой цепи посредством одной подвижной обойми соединена с возможностью отюв)чения с водилом и зубчатым венцом планетарного редуктора, которые по45. средством другой подвижной обоймы с возможностью отключения связаны с корпусом редуктора, причем отношение радиусов делительных окружностей звездочек скребковой цепи конвейера и тяQ) говой цепи комбайна равно двум.

1465562

5 3 7

Составитель А.Шестимиров

Редактор М.Циткина Техред М.Дидык Корректор В.Гнрняк

Заказ 920/33 Тираж 449 Подписное

ВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-.издательский комбинат Патент",, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101