Грейфер

 

Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано йри погруэг ,ке сыпучих грузов. Цель - расширение эксплуатационных возможностей за счет вертикального перемещет1Я челюстей при неподвижной подвеске грейфе ра к базовой машине. Грейфер состоит из челюстей 1, гидроциликдра -2 и гиД росистемы. Корпус (К) гидроцилиндра .2 соединен с подвеской к базовой машине , В К размещены поршни (П) 3 и 4 со штоками (Ш) 5 и 6. При этом Ш 5 установлен в продольном отверстии 7 Ш 6 и П 4, имеет упор 8 и канал 9, соединенный с гидросистемой. Внутренняя полость К разделена П 3 и 4 на поршневую 10, .промежуточ1гую 11 .и штоковую 12 полости. Каждая челюсть I шарнирно соединена со Ш 5 и с тягами 14 и 15. Свободные концы этих тяг шарнирно соединены соответственно с Ш 5 и 6. При создании, давления в полости II перемещается вверх П 3, вызывая поворот тяг 14 и 15, смыкание челюстей 1 .и зачерпывание грунта или сыпучего груза. После взаимодействия упора 8 со Ш 6 давление создается в полости 12, вызывая одновременньпЧ подъем П 3 и 4. Челюсти остаются сомкнутыми и поднимаются. Отводят грейфер в сторону для разгрузки, подают жидкость в полость 10. при этом жидкость из полости 11 по каналу 9 и через гидросистему вытесняется в полость 10, создавая ускоренное движение вниз П 3 и Ш 5, поворот тяг 14 и 15 и раскрытие челюстей. 1 ил. G В С .4 ю 05 CD

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО11ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1466299 (51)5 Е 02 F .3/413

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕ1 HblA НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (46) 30. 06. 91. Бюл. У 24 (21) 4246239/03 (22) )9.05,87 (71) Специальное конструкторско-тех" нологическое бюро Главтоннельметростроя (72) И,Я.Шенкман, М.М. Иаркович, Д.Н.Тарлавский, В.Т.Лысенков, И.С.Островский, 10.Н.Семенов и Л.И.Савельев (53) 624.131.34(088.8) (56) Андреев А.C. Грузоэахватные устройства с автоматическим.и дистанционным управлением. И. — Стройиздат, 1979, с. 120-121, рис. 79б.

Авторское свидетельство СССР

Р 448999, кл. Е 02 F 3/413, 1973. (54) ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано йри погруэ.° ке сыпучих грузов. Цель — расширение эксплуатационных воэможностей за счет вертикального перемещения челюстей при неподвижной подвеске грейфера к базовой машине. Грейфер состоит из челюстей l гидроцилиицра -2 и гидросистемы. Корпус (К) гидроцилиндра .2 соединен с подвеской к базовой ма"

Изобретение относится к горному делу и строительству и может быть использовано при погрузке сыпучих грузов, например грунта, горных пород и т.п., в частности оно предназначено для погрузки грунта в стеснениях условиях, например при строительстве тоннелей.

Цель изобретения — расширение экс- . плуатационных возможностей эа счет

24-91 шине, В К размещены поршни (П) 3 и 4 со штоками (Ш) 5 и 6. При этом Ш 5 установлен в продольном отверстии 7

Ш 6 и П 4, имеет упор 8 и канал 9, соединенный с гидросистемой, Внутренняя полость K разделена П 3 и 4 на поршневую 1О, .промежуточную ll.è штоковую 12 полости. Каждая челюсть I шарнирно соединена со Ш 5 и с тягами

14 и 15. Свободные концы этих тяг шарнирно соединены соответственно с

Ш 5 и 6. При создании. дачления в полости ll перемещается вверх П 3, вызывая поворот тяг 14 и 15, смыкание челюстей l и зачерпыванне грунта или сыпучего груза. После взаимодействия упора 8 со Ш 6 давление создается в полости 12, вызывая одновременный подъем П 3 и 4. Челюсти остаются сомкнутыми и поднимаются. Отводят грейфер в сторону для разгрузки, подают ходкость в полость 10. При этом жидкость из полости ll по каналу 9 и через гидросистему вытесняется в полость 10, создавая ускоренное движение вниз П 3 и Ш 5, поворот тяг 14 и 15 и раскрытие челюстей. l ил.

МЪ

2 вертикального перемещения челюстей при неподвижной подвеске грейфера к базовой машине.

На чертеже изображен грейфер, про- фв дольный разрез.

Грейфер подвешивается к рукояти базовой машины посредством подвески (на чертеже не показаны), Грейфер состоит нз чег;юстей 1, гидроцилиндра 2 и гнаросис т ..;ю (на

В результат е этого поршень .3 втя . пинаетcsI в корпус гндроцилс ндра (дГижется вверх), что ныэьпзает ловоро Г тяг 14 и 15, смьпГание челюстей и заполнение их сыпучим материалом.

Когпа поршень 3 втянется в корпус гидроцилиндра 2 до взаимодействия упора 8 со штоком 6, давление в гидравлической линии. 17 начнет повышаться и по достижении величинЫ, на которую настроен клапан последовательности .21, последний откроется, сообщив тем самым гидравлическую линию

17 со штоконой полостью 12. В результате этого рабочая жидкость под давлением будет поступать в штоковую полость 12 через обратный клапан дросселя 22 и клапан. последовательности 21, ныэывая тем самым втягивание в корпус гидроцилиндра поршня 4 со штоком б (подъем). Жидкость, находящаяся в промежуточной полости 11, не препятствует перемещению вверх поршня 4, так как она совместно с с поршнем 3 работает как одно рабочее тело. Таким образом, втягивание поршня 4 со штоком б происходит одновременно с дальнейшим подъемом поршня 4 и штока б, при э" îì челюсти I надежно удерживаются в сомкнутом положении иэ-эа наличия давления в промежуточной полости 11, а шток 5 че- рез тяги 15 обеспечивает подъем челюстей грейфера.

Затем отключают электромагнит 24 разгрузочно-предохранительного клапа" на 23, запирая тем самым полости 10, l1 и 12, и отнодят грейфер от места погрузки в зону выгрузки. После этоro распределитель 19 переключают н полажение 1 при одновременном включе" нии электромагнита 24 раэгруэочнопредохранительного клапана 23. В ресообщается с насосом 25.

Рабочая жидкость поступает в поршневую полость 10 и оказывает давление на поршень 3, эастанляя его вмесса гидроцилиндра 3. Рабочая жидкость из промежуточной полости 11 вытесняется по каналу 9 в гидравлическую линию 17 и добавляется в напорную ма" гистраль oò насоса 25 и, следовательно, н поток, поступающий в поршневую полость 10. Трм самым Ьбеспечится ус-. коренное выдвижение вниз поршня 3 со штоком 5, поворот тяг 14 и 15 .и рас1 1Л 662п9

I ! ертеж» не показана}. Гилропнлиндр 2 может быть встроен н рукоять базовой машины, В корпусе гидроцилиндра 2 раэмГн основной 3 и дополнительный

5 поршни с основным 5 и дополнительным

6 штоками. Основной шток 5 yc:òàíoâлен в продольном отверстии 7, выпол" ненном. в штоке 6 и поршне 4, Шток 5 н!а нижней части корпусе имеет упор 8 даля ограничения его перемещения внутр отверстия 7 штока б, а также канйл 9 гидросистемы.

Корпус гидроцилиндра 2 разделен поршнями 3 и 4 на поршневую 10, про" межуточную ll и штоконую 12 полости.

Челюсти 1 грейфера шарнирно посредстном пвоушин 13 соединены с нижним концом основного штока 5. Каждая ч.:.- 2О лесть 1 шарнирно соединена с основ ми 14 и дополнительными 15 тягамм .

С ободные концы тяг 14 шарнирно со.-.— нвны с основным штоком 5;> свобод-. е концы тяг 15 шарнирно соединены 25 с дополнительным IBtoKGM 6.

Гидроснстема включает гидравличес- кйе линии 16, .17 и 18 для подвода рабочей жидкости соответственно к полостям 10, 11 и 12, распределитель 30 обратный клапан 20, клапан последовательности 21 дроссель 22 с об-ратным клапаном, разгрузочно-rrpego>:канительный клапан 23 с электромаг-.

}п том 24 и насос 25. Положения распфеделителя 19 обозначены цифрами О

35 и l.

Работает грейфер следующим образ< м.

При обесточенном электромагните

24 рабочая жидкость от насоса 25 через разгрузочно-предохранительный

1о1апан 23 поступает на слив, обеспечивая, таким образом, разгрузку гид" рФ мы от давления. р 1системы от зультате этого поршневая полость 10

В исходный момент распределйтель.

11 находится в положении 0 . Включакт эг1ектромагнит 24 разгрузочно-предохранительного клапана 23. Разгрузка прерывается и рабочая жидкость от . 5O те со штоком 5 выдвигаться из корпун.1соса 25 через обратный клапан 20, минуя распределитель 19, по гидрав" лИческой линии 17 и каналу 9 поступает н промежуточную полость 11 гидроцилиндра 2. В это время поршневая

55 полость 10 через распрецелитель 19 сбобщена со сливом, а штоко:вая полость 12 заперта посредством клапана последовательности 21..5 146629 крытие челюстей l. Происходит разгрузка грейфера.

После того, как челюсти l грейфера раскроются (поршень 3 при этом ю упирается в поршень 4), давление рабочей жидкости в штоковой полости 12 возрастает (это объясняется тем, что рабочая площадь полости l 2 меньше рабочей площади поршня 3) и, когда îíî щ() достигнет величины давления, на которую настроен клапан последовательности 2l, последний открывается и сообщает штоковую полость - l2 с гидравлической линией l7. Рабочая жидкость иэ полости l2 уходит через клапан 21 и дроссепь 22 в гидравлическую линию !? и добавляется через распределитель !9 к потоку рабочей жидкости, поступающему в поршневую 2п полость lO. И совместно с поршнем 3 также ускоренно (по дифференциаль" ной схеме) выдвигается шток 6, обеспечивая через тяги !5 опускание грей- фера с раскрытыми челюстями I. Дрос-- 25 сель 22 позволяет удержать поршень

4 со штоком 6 от падения, обеспечивая pro плавное опускание.

Таким образом осуществляется разгрузка сыпучего материала, 30

Затем вновь отключают электромагнит 24 разгрузочно-предохранительного клапана 23, переводят распредели9 6 тель l9 в положение О и возвраш»ют грейфер в зону загрузки.

В процессе погрузки и разгрузки грейфера рукоять базовой машины и подвеска грейфера не перемещаются по вертикали.

Далее все вышеописанные операции повторяют.

Формула из обре те ния

Грейфер, включаквций челюсти, шарнирно соединенные со штоком гидроцилиндра, тяги, шарнирно соединенные с челюстями, и подвеску к базовой машине, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей эа счет верти" кального перемещения челюстей при

I неподвижной подвеске грейфера, он снабжен дополнительными тягами, шар" нирно соединенными с челюстями, а гидроцилиндр снабжен дополнительным штоком и поршнем, выполненными с продольным сквозным отверстием, при этом основной шток размещен в продольном отверстии дополнительного штока и поршня с возможностью ограниченного осевого перемещения, свободные концы. основных тяг шарнирно соединены с основным штоком, а свободные концы дополнительных тяг— с дополнительным штоком.

I 4á6 299

Составитель Л,Черепеикина

Редактор Г.Иозжечкова Техред N.Дидик Корректор 11.Максимишинец

« Ф ° I Ь» ФЮ

Заказ 2572 Тираж 405 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ао иэобретениаи и открытиам при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаскал наб. д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", е. Уии ород, ул. Гагарина,101