Корректор движений

 

Изобретение относится к протезированию и протезостроению. Цель изобретенияобеспечение коррекции движений инвалидов нри ходьбе на протезах голени, бедра и в покое посредством электрической стимуляции скелетных мышц опорно-двигательного аппарата. Корректор содержит датчики 1-2 синхронизации, ключ 3, генератор 4 инициирующих импульсов, блоки задержки 5-6, формирователи 7-8 пачки импульсов, генератор 9 тактовых импульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11, индикатор 12 работы, фор.мирователи 13- 14 импульсов, элементы И 16-17, регуляторы амплитуды 17-18, усилители 18-(9 мощности, трансформатор 21, диодный мостовой распределитель импульсов 22 и источник питания 23. Корректор обеспечивает получение двуполярного стимулирующего сигнала с независимой регулировкой параметров полуволн повышенной выходной мощности, что вызывает более эффективное сокращение крупных и глубоко пора-, женных мышц в пределах зон ы комфортности . 1 ЗЛ1. ф-лы, 1 ил. л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4307139/28-14 (22) 30.07.87 (46) 23.03.89. Бюл. № 1 (71) Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения (72) О. E. Фельдман и В. А. Роганов (53) 616-089.226 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1044292, кл. A 61 N I/36, 1982. (54) КОРРЕКТОР ДВИЖЕНИЙ (57) Изобретение относится к протезированию и протезостроению. Цель изобретения— обеспечение коррекции движений инвалидов при ходьбе на протезах голени, бедра и в покое посредством электрической стимуляции скелетных мышц опорНо-двиràòåëüíorо аппарата. Корректор содер„„SU „„1466758 (5д 4 А 61 N !/36 жит датчики — 2 синхронизации, ключ 3, генератор 4 инициирующих импульсов, блоки задержки 5 — 6, форм ировател и 7 — 8 пачки импульсов, генератор 9 тактовых импульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11, индикатор 12 работы, формирователи 13—

14 импульсов, элементы И 16 — 17, регуляторы амплитуды 17 — 18, усилители 18 — 19 мощности, трансформатор 21, диодный мостовой распределитель импульсов 22 и источник питания 23. Корректор обеспечивает получен ие двуполярного стимулирующего сигнала с независимой регулировкой параметров полуволн повышенной выходной мощности, что вызывает более эффективное сокращение крупных и глубоко пора-. женных мышц в пределах зоны комфортности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1466758

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению.

Цель изобретения - — обеспечение коррекции движений инвалидов при ходьбе на протезах голени и бедра и в покое посредством электрической стимуляции скелетных мышц опорно-двигательного аппаратаа.

На чертеже изображена блок-схема корректора движений.

Корректор движений содержит первый 1 и второй 2 датчики синхронизации, ключ 3, генератор 4 инициирующих импульсов, первый 5 и второй 6 блоки задержки, первый 7 и второй 8 формирователи пачки импульсов, генератор 9 тактовых импульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11, индикатор 12 работы, первый 13 и второй 14 формирователи импульсов, первый 15 и второй 16 элементы И, первый 17 и второй 18 регуляторы, амплитуды, первый 19 и второй

20 усилители мощности, трансформатор 21, диодный мостовой распределитель 22 импульсов и источник 23 питания.

Корректор движений работает следующим образом.

Рассмотрим работу одного канала. Срабатывание первого датчика 1 синхронизации приводит к поступлению входного сигнала через контакты ключа 3 на первый блок 5 задержки, который обеспечивает задержку срабатывания формирователя пачки импульсов относительно момента срабатывания датчика.

Импульсы с выхода первого блока 5 задержки поступают на вход первого формирователя 7 пачки импульсов, который определяет длительность стимулирующего воздействия.

С выходов первого 7 и второго 8 формирователей пачки импульсов сигналы поступают на первый и второй входы элемента ИЛ И, после срабатывания которого включается индикатор 12 работы стимулирующего воздействия. Одновременно с этим осуществляется запуск генератора 9 тактовых импульсов, который вырабатывает последовательность прямоугольных импульсов. С выхода генератора 9 тактовых импульсов импульсы поступают на вход симметричного триггера 10, который делит частоту импульсов в соотношении 1:2, одновременно импульсы с выхода генератора 9 поступают на входы первого и второго формирователей стимулирующих импульсов, которые определяют длительность стимулирующих импульсов, а следовательно, и интенсивность стимулирующего воздействия.

Последовательность импульсов, возникающих на выходах первого 7 и второго 8 формирователей пачки импульсов, первого

10

13 и второго 14 формирователей стимулирующих импульсов и симметричного триггера 10, поступает соответственно на первый, второй и третий входы первого и второго элементов И; на выходах которых образуются полные стимулирующие сигналы. Эти сигналы поступают в выходные каскады первого и второго каналов, где усиливаются усилителями 19 и 20 мощности и где предусмотрена регулировка их по амплитуде регуляторами 17 и 18 амплитуды. С выходов первого 19 и второго 20 усилителей мощности сигналы поступают на первичные обмотки общего для обоих каналов выходного трансформатора 21, к вторичной обмотке которого подключен диодный мостовой распределитель 22 импульсов, который осуществляет разделение по каналам импульсов разной полярности, которые подаются на стимулирующие электроды (не показаны), накладываем ые на соответствующие группы мышц тела инвалида.

Генератор 4 инициирующих импульсов предназначен для тренировки мышц инвалида в покое. В этом случае он подключается с помощью ключа 3 вместо первого 1 и второго 2 датчиков синхронизации.

Предлагаемый корректор движении позволяет также реализовать одноканальную стимуляцию разнополяр ыми импульсами, что необходимо для стимуляции крупных мышц (например, ягодичных мышц). Для этого необходимо установить одинаковые значения времени задержки, длительности пачек, длительности и амплитуды стимулирующих импульсов в обоих каналах, 35 а стимулирующие электроды подключать к выходу трансформатора 21.

Применение предлагаемого корректора движений позволит повысить эффективность протезирования указанного контингента инвалидов, выражающуюся в улучшении ак40 тов стояния и ходьбы, выработке и поддержании правильного локомоторного акта., Предлагаемый корректор движений позволяет получать двуполярный стимулирующий сигнал с независимой регулировкой

45 параметров полуволн повышенной выходной мощности, что вызывает более эффективное сокращение крупных и глубоко пораженных мышц (например, средней и малой ягодичных мышц) в пределах зоны комфортности и чем достигается расширение контингента инвалидов, которым показано применение предлагаемого корректора.

Кроме того, применение общих для обоих каналов источника питания и выходного трансформатора позволяет существенно уменьшить массу и габариты корректора, 55 что очень важно при его эксплуатации инвалидом. Наличие светодиодного индикатора в корпусе корректора облегчает настройку и контроль за его работой.

1466758

Формула изобретения

Составитель A. Новиков

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор В. Романенко

Заказ 970/5 Тираж 527 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С(.(Р

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!

1. Корректор движений, содержащий корпус, в котором расположены два канала стимулирования, каждый из которых состоит из последовательно подключенных датчиков синхронизации, блока задержки и формирователя пачки импульсов, формирователя импульсов, усилителя мощности, источника питания, а также генератора тактовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения коррекции движений инвалидов при ходьбе на протезах голени и бедра и в покое посредством электрической стимуляции скелетных мышц опорно-двигательного аппарата, в него введены генератор инициирующих импульсов, ключ, триггер, индикатор работы, элемент

ИЛИ с двумя входами, элементы И первого и второго каналов с тремя входами, два регистратора амплитуды этих же каналов, трансформатор, диодный мостовой распределитель импульсов, причем выход формирователя пачки первого канала соединен с первым входом элемента И первого канала и с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к индикатору работы и к входу генератора тактовых импульсов, который соединен с входом триггера и с входами формирователей импульсов первого и второго каналов, а выход формировате (я пачки импульсов второго канала подключен к второму входу элемента ИЛИ и к первому входу элемента И второго канала, причем выходы каждого из двух формирователей импульсов соединены соответственно с вторыми входами элементов И первого и второго каналов, при этом выходы каждого из них через регуляторы амплитуды подключен ы к входам усилителей мощности, выходы которых соединены с первичными обмотками трансформатора, вторичная обмотка которого подключена к диодному мостовому распределителю импульсов, а выходы генератора инициирующих импульсов соединены с двумя входами ключа, первый и второй выходы триггера соединены соответственно с третьими вхо2О дами элементов И первого и второго каналов.

2. Корректор по и. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения управления корректором движений, индикатор работы выполнен в виде светодиода, установленного на корпусе корректора движений.