Гаситель колебаний

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам гашения колебаний, например, исполнительных устройств промзготенных роботов . ЦелБЮ изобретения является упрощение конструкции. При возникновении колебаний объекта 3 регулирование частоты racHt ix колебаний производят путем изменения жесткости упругой балки 2. Жесткость упругой балки 2 изменяется за счет изменения формы ее поперечного сечения при за- , креплении на ней пьезокерамических пластин 4 и подачи на них напряжения с блока 5 питания. Продольные оси пьезокерамических пластин 4 взаимно перпендикуляр№1 продольной оси упругой балки 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4197944/25-28 (22) 23.02.87 (46) 23.03.89. Бюл. 11 11 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Е . Н, Ивашов, В, П. Майборода, М.И,Некрасов, Л. Ф. Петров и И.Е.Трояновский (53) 621,567. 2 (088. 8) (56) Вибрации в технике. Справочник.

Под ред. К.В.Фролова. — М.: Машиностроение, 1981, т. 6, с. 337, рис. 17а.

Авторское свидетельство СССР

1293406,. кл. F 16 F 15/00, 1987. (54) ГАСИТЕЛЬ КОЛЕЕА11ИЙ (57) Изобретение относится к маши„„SU„„1467286 А1 (5g 4 F 16 F 15/00/i F 16 F 15/03 ностроению, а именно к устройствам гашения колебаний, например, исполнительных устройств промниленных роботов, (1елвю изобретения является упрощение конструкции. При возникновении колебаний объекта 3 регулирование частоты гасимых колебаний производят путем изменения жесткости упругой балки 2. Жесткость упругой балки 2 изменяется за счет изменения формы ее поперечного сечения при за-, креплении на ней пьезокерамических пластин 4 и подачи на них напряжения с блока 5 питания. Продольные оси пьезокерамических пластин 4 взаимно перпендикулярны продольной оси упругой балки 2. 2 ил.

1467286 настраивать гаситель на частоту вынужденных колебаний объекта 3.

Составитель А.Минаев

Редактор И.Дербак Техред Л.Сердюкова

Корректор А. Обручар

Заказ 1173/31 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машино-! строению, а именно к устройствам гашения кол еб аний, например, и спол нительных устройств промышленных роботов.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен гаситель; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Гаситель колебаний содержит массу

1, присоединенную к упругой балке 2, работающей на изгиб, которая присоединяется к демпфируемому объекту 3.

На упругой балке 2 жестко закреплены пьезокерамические пластины 4 таким образом, что продольная ось упругой балки 2 и пьезокерамических пластин !

4 взаимно перпендикулярны. Гаситель дополнительно снабжен блоком 5 питания, который электрически связан с пьезокерамическими пластинами 4 по

1 схеме параллельного соединения. ! Гаситель колебаний работает сле, дующим образом.

При возникновении колебаний объ екта 3 масса 1 совершает колебания

,на упругой балке 2. Дпя гашения колебания объекта 3 необходимо изменить жесткость упругой балки 2 таким образом, чтобы его собственная частота соответствовала частоте возмущения. Для этого на пьезокерамические

-пластины 4 через блок 5 питания подается напряжение, за счет чего упругая балка 2 деформируется в поперечном направлении, образует биморф, при этом ее жесткость ЕЕ возрастает, где Š— модуль упругости, I — момент инерции сечения упругой балки, npub h чем I= — --, где Ь вЂ” ширина, à h— ее толщина (формула справедлива для недеформированной в поперечном на10 правлении упругой балки 2).

Путем коррекции напряжение на пьезокерамических пластинах 4 устанавливают такой величины, которая позво15 ляет изменять жесткость балки 2 и

Формул а изобретен:ия

Гаситель колебаний, содержащий массу, прикрепляемую к з ащищаемому объекту посредством упругого элемента, и систему регулирования жесткости, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, упругий элемент выполнен в виде балки, гаситель снабжен закрепленными на балке пьезокерамическими пластинами, продольные оси которых взаимно, перпендикуляр ны продольной оси балки, а система регулирования предст авля ет собой блок пит ания, со единенный с пьезокерамическими пласти35 нами по схеме параллельного соединения.