Многосекционное почвообрабатывающее орудие

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к широкозахватным почвообрабатываюшим орудиям . Цель изобретения - повышение устойчивости хода орудия по глубине, снижение тягового сопротивления. Центральный шарнир 2 соединения боковых 4 и центральной 1 секций выполнен в виде соединенных между собой колец 8 и 9. Кольца 8 и 9 установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Отверстие каждого кольца 8 и 9 выполнено в виде полуокружностей, соединенных горизонтальными прямыми. Кольца расположены поперек направления движения . Каждый крайний шарнир 3 выполней в виде продольно-вертикального отверстия , боковые стенки которого выполнены по форме вогнутой кривой для взаимодействия с бочкообразным роликом другой части этого шарнира. Кинематической парой винтгайка 12 секции 1 и 4 устанавливаются одна относительно другой, чтобы их боковые брусья были параллельны, и появились зазоры в центральном шарнире 2. Поворот боковых секций 4 относительно центральной секции 1 и вокруг поперечной оси осуществляется путем обкатывания колец 8 и 9 относительно друг друга. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 В 73/02, 59/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4104623/30-15 (22) 13.05.86 (46) 30.03.89. Бюл. № 12 (71) Научно-производственное объединение по механизации и электрификации сельского хозяйства «Целинсельхозмеханизация» (72) В. T. Галкин, A. A. Фролов, И. И. Сазонов, И. Г. Шульгин, Г.. П. Кузьмин, Н. P. Валов, P. Б. Иорданский и В. А. Маркус (53) 631.316.28 (088.8) (56) Патент США № 4206816, кл. А 01 В 21/04, 1980.

Патент ClllA № 4186805, кл. А Ol В 19/04, 1980. (54) МНОГОСЕКЦИОННОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям. Цель изобретения — повышение устойчивости хода орудия по глубине, сниже„„Я0„„1468438 А1 ние тягового сопротивления. Центральный шарнир 2 соединения боковых 4 и центральной 1 секций выполнен в виде соединенных между собой колец 8 и 9. Кольца 8 и 9 установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Отверстие каждого кольца 8 и

9 выполнено в виде полуокружностей, соединенных горизонтальными прямыми. Кольца расположены поперек направления движения. Каждый крайний шарнир 3 выпол-; нен в виде продольно-вертикального отверстия, боковые стенки которого выполнены по форме вогнутой кривой для взаимодействия с бочкообразным роликом другой части этого шарнира. Кинематической парой винтгайка 12 секции 1 и 4 устанавливаются одна относительно другой, чтобы их боковые брусья были параллельны, и появились зазоры в центральном шарнире 2. Поворот боковых секций 4 относительно центральной секции

1 и вокруг поперечной оси осуществляется путем обкатывания колец 8 и 9 относительно друг друга. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1468438

10 ) 5

Формула изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям.

Цель изобретения — повышение устойчивости хода почвообрабатывающего орудия по глубине и снижение тягового сопротивления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг. 2 — центральный шарнир, вид сверху; на фиг. 3 — то же,; на фиг. 4— передний шарнир, вид сбоку; на фиг. 5— задний шарнир, вид сбоку.

Почвообрабатывающее орудие содержит центральную секцию 1 и присоединенные к ней расположенными в одной продольной плоскости центральным 2 и крайними 3 шарни рам и боковые секции 4.

На центральной секции 1 установлены опорные колеса 5 и прицеп 6, а на боковых секциях 4 — опорные колеса 7 (фиг. 1).

Центральный шарнир 2 состоит из колец 8 и 9 (фиг. 2 и 3), закрепленных на смежных секциях орудия, ориентированных в поперечном направлении. Кольца соединены между собой с гарантированными зазорами S, и S в вертикальном и поперечном направлениях (фиг. 2 и 3). Крайние шарниры 3 (фиг. 1) состоят из кронштейнов 10 и 11, соединенных одним концом с рамами секций 1 кинематической парой винт — гайка 12 (фиг. 1). На другом конце кронштейна 10 имеется вилка

13 и ролик 14, а в кронштейне 11 выполнено вертикальное отверстие с направляющими !

5 и 16. Высота паза у переднего крайнего шарнира равна S (фиг. 4), а у заднего крайнего шарнира — S> (фиг. 5). Ролики 14 кронштейнов 10 контактируют с направляющими 15 и 16 (фиг. 4 и 5).

Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

Прицепом 6 орудие (за его нижние тяги) соединяют с трактором и производят рабочий ход. При этом центральная секция 1 опирается на четыре колеса 5, а боковые— на два колеса 7. Поскольку боковые секции

4 соединены с центральной секцией 1 шарнирной системой с двумя степенями свободы, то колеса 7 боковых секций всегда контактируют с почвой.

Кинематической парой винт †гай 12 секции устанавливают относительно друг друга так, чтобы их боковые брусья были параллельны друг другу и появились гарантированные зазоры S4 в центральном шарнире 2 (фиг. 2 и 3). В широкозахватном почвообрабатывающем орудии наибольшую величину имеют поперечные силы реакции R„ и R> связей, для уменьшения которых необходймо максимально увеличить расстояние между шарнирами. Если в центральном шарнире 2 имеются левый и правый зазоры S, то он разгружен от поперечных нагрузок и воспринимает только продольные R„и вертикальные Rz нагрузки (рис. 2 и 3) которые передаются на крайние шарниры 3 (фиг. 1), причем в переднем — R> (фиг. 4), а в заднем — R (фиг. 5) . Поворот боковых секций 4 относительно центральной секции

1 и вокруг поперечной оси осуществляется путем обкатывания колец 8 и 9 относительно друг друга по их тороидальным поверхностям (при наличии зазоров S ) и качении вверх-вниз роликов 14 по направляющим )5 и 16 кронштейнов ) 1 (фиг. 4 и 5).

При копировании рельефа поля секции

1 и 4 могут совершать угловые колебания вокруг поперечной и продольной осей шарнирного соединения. При одновременном перемещении в двух направлениях направляющие 15 и )6 (фиг. 4 и 5) крайних шарниров

3 могут установиться под углом к вертикали.

В случае, если эти направляющие прямолинейные, то в точке контакта роликов 14 с ними возникают вертикальные составляющие силы реакции, нарушающие равновесие системы и способствующие отрыву опорных колес от земли.

Для устранения этого эффекта необходимо поверхность направляющих 15 и 16 выполнить криволинейной вогнутой формы. В этом случае под воздействием поперечных составляющих R и R сил реакции в шарнирах ролики 14 всегда стремятся занять положение в центре криволинейных направляющих, заставляя секции устанавливаться в единой горизонтальной плоскости (фиг. 4 и 5).

При работе орудия ролики 14 перемещаются не только вверх †вн по направляющим 15 и 16, но вследствие наличия зазоров в центральном шарнире, они могут перемещаться и вдоль своей оси. Поэтому ролики 14 выполнены бочкообразной формы.

1. Многосекционное почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную секцию и присоединенные к ней расположенными в одной продольной плоскости центральным и крайними шарнирами боковые секции, . отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости хода орудия по глубине и снижения тягового сопротивления, центральный шарнир выполнен в виде соединенных между собой колец, установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем отверстие каждого кольца выполнено в виде полуокружностей, соединенных параллельными прямыми, расположенных поперек направления движения с возможностью перемещения колец относительно друг друга, а каждый крайний шарнир выполнен в виде кронштейна с продольно-вертикальным от1468438

4 верстием, боковые стенки которого выполнены по форме вогнутой кривой для взаимодействия с имеющимся бочкообразным роликом другой части этого шарнира.

2. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что крайние шарниры соединены с рамами центральной и боковой секций посредством кинематической пары винт †гай.

1468438

Составитель В. Щукин

Редактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор В Гирняк

Заказ 226/1 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101