Радиально-поршневой гидромотор

 

Изобретение относится к гидромашиностроению н позволяет сократить осевой габарит и обеспечить регулирование рабочего объема в зависимости от нагрузки радиально-поршневого гидромотора. Поршневые группы 3 размещены с образованием рабочих камер 4 в радиальных цилиндрах неподвижного блока цилиндров 5. . Блок цилиндров 5 имеет осевое отверстие 6, в которое выходят два ряда рабочих окон 7 попарно вдоль образующей отверстия 6, сообщенных с одной камерой 4. Распределительное устр-во включает размещенную в отверстии 6 и связанную с корпусом 1 для совмест- i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (бу 4 F 03 С 1/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -я (rZ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4242898/25-29 .(22) 07.05.87 (46) 30.03.89. Бюл. М- 12 (71) Специальное .проектно-конструкторское технологическое бюро с опытным производством Всесоюзного промышленного объединения ремонтных и машиностроительных заводов "Союзлесреммаш" (72) В.П.Шаргалин, И.В.Воскобойников, В.В.Лебедев, А.Б.Стесин, Г.К.Добринский, Л.И.Шемпер, M.А.Син и П.Ф.Цуркан (53) 621.225.3(088.8) (56) Рогов A.ß., Сафонов M.В. Высокомоментные гидромоторы для горных. машин, — M. 1(НИЭИуголь, 1970, с.429 рис.20.

Л0,» 1469203 А1 (54) РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР (57) Изобретение относится к гидромашиностроению и позволяет сократить осевой габарит и обеспечить регулирование рабочего объема в зависимости от нагрузки радиально-поршневого гидромотора. Поршневые группы 3 размещены с образованием рабочих камер 4 в радиальных цилиндрах неподвижного блока цилиндров 5. . Блок цилиндров 5 имеет осевое отверстие

6, в которое выходят дна ряда рабочих окон 7 попарно вдоль образующей отверстия 6, : ообщенных с одной камерой 4. Распределительное устр-во включает размещенную в отверстии 6 и связанную с корпусом 1 для совмест1469203 ного вращения цапфу 8. Цапфа 8 имеет два ряда распределительных окон

9 и 10, расположенных с возможностью сообщения с окнами 7. Коллектор (К)

11 сообщен с рядом окон 9, К 12 — с регулировочным окном 16, К 13 — с окнами 10. К 11 и 13 размещены по обе стороны от окон 9 и 10. К 12 выполнен в виде осевого канала в теле цапфы 8, сообщенного с дренажной полостью 15 корпуса 1 ° Окно 16 сообщено с К 12 при помощи дроссельного отверстия 17. Распределительное устрво снабжено клапаном для сообщения

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к радиально-поршневым гидромоторам с дискретно регулируемым при вращении в одну из сторон рабочим объемом. 3

Цель изобретения — сокращение осевого габарита и обеспечение регулирования рабочего объема в зависимости от нагрузки.

На фиг.1 изображен радиально-порш- 1 невой гидромотор, продольный разрез; на фиг.2 — узел I или фиг.1; на— фиг.3 — вид А на фиг.1; на фиг.4— сечение Б-Б на фиг,1; на фиг.5— развертка распределительной камеры;

15 на фиг. 6 — сечение В-В на фиг. 5;

; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 5.

Радиально-поршневой гидромотор с дискретно регулируемым при вращении в одну из сторон рабочим объемом содержит корпус 1 с профилированной направляющей 2 поршневых групп 3, раз- . мещенных с образованием рабочих камер 4 в радиальных цилиндрах неподвижного блока 5 цилиндров, имеющего осевое отверстие 6 с выходящими в это отверстие двумя рядами рабо. чих окон 7, попарно вдоль образующей отверстия 6 сообщенных с одной рабочей камерой 4, распределитель30 ное устройство, включающее размещенную в осевом отверстии 6 блока 5 цилиндров и связанную с корпусом 1 для совместного вращения цапфу 8, имею щую два ряда распределительных окон,35

9 и 10, расположенных с воэможностью

К 13 с окном 16 при одновременном отключении окна 16 от К 12. Клапан выполнен в виде связанных между собой полого золотника с продольным пазом и подпружиненного поршня. Цапфа 8 снабжена аксиальным ступенчатым отверстием для размещения клапана. Сту пень меньшего диаметра расположена .между окном 16 и К 13. Ступень большего диаметра выходит . в К !3. Золотник 19 установлен в ступени меньшего диаметра. Поршень 22 и пружина 21 установлены в ступени большего диаметра. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

2 сообщения с рабочими окнами 7 блока 5 цилиндров и три коллектора 11

13 подвода и отвода рабочей жидкости, первый из которых 11 выполнен в виде кольцевой канавки в теле цапфы .8 и каналами 14 постоянно сообщен с первым рядом распределительных окон 9, второй коллектор 12 выполнен в виде осевого канала в те-. ле цапфы 8, сообщенного с дренажной полостью 15 корпуса 1, и сообщен по меньшей мере с одним из распределительных окон второго ряда - регулировочным окном 16 (показан гидромотор, имеющий три регулировочных окна 16), при помощи дроссельного отверстия 17, а третий коллектор 13 при помощи каналов 18 постоянно сообщен с остальными распределительными окнами 10 второго ряда (фиг.8).

Коллекторы 11 и 13 размещены по обе стороны от распределительных окон

9 и 10 цапфы 8.

Для обеспечения регулирования рабочего объема гидромотора в зависимости от нагрузки его распределительное устройство снабжено клапаном для сообщения при увеличении нагрузки, третьего коллектора 13 с распределительным регулировочным окном 16 второго ряда при одновременном отключении этого окна от второго коллектора 12. Клапан выполнен в виде связанных между собой полого золотника 19 с продольным пазом 20 и нагруженного пружиной 21 поршня 22.

1469203

Цапфа 8 снабжена аксиальным ступенчатым отверстием для размещения клапана, при этом ступень меньшего диаметра 23 расположена между регулировочным распределительным окном 16 и третьим коллектором 13 и служит для установки золотника 19. Ступень большего диаметра 24 выходит в третий коллектор 13 и служит для размещения пружины 21 и поршня 22 клапана.

Продольный паз золотника 19 служит для сообщения регулировочного окна

16 со вторым коллектором 12 при закрытом положении клапана и для сообщения регулировочного окна 16 с третьим коллектором 13 при открытом по- ложении клапана.

Коллекторы 11 и 13 связаны с внешними гидролиниями при помощи каналов 25 и 26 соответственно, а коллектор 12 — при помощи канала 27.

Гидромотор работает следующим об- разомм.

При подаче жидкости под давлением в коллектор 11 по каналу 25 гидромотор имеет максимальный рабочий объем, при этом первый ряд распределительных окон 9 обслуживает все напорные участки профиля направляющей 2 и соответствующие рабочие камеры 4 сообщаются с распределительными окнами 9 при помощи первого ряда рабочих окон 7 блока 5 ци линдров, расположенны слева по фиг.1. При взаимодействии катков поршневых групп 3 с профилированной направляющей 2 корпус 1 получает вращение в одну сторону. Одновременно второй ряд распределительных 10 и регулировочных окон 16 обслуживает сливные участки профиля направляющей

2 и соответствующие рабочие камеры

3 сообщаются с распределительными окнами 10 и регулировочными окнами 16 при помощи второго ряда рабочих окон

7 блока цилиндров 5, расположенных справа по фиг.1, при этом отработавшая жидкость вытесняется из рабочих камер 4 в коллекторы 13 и 12 и по каналам 26 и 27 отводится из гидромотора.

При реверсе гидромотора рабочая жидкость под давлением по каналу 26 подается в коллектор 13, при этом

1 второй ряд распределительных окон

10 обслуживает соответствующие напорные участки профиля направляющей 2, регулировочные окна 16 вто15

50 рого ряда распределительных окон сообщены с дренажным коллектором 12 и не обслуживают соответствующие напорные участки профиля направляющей.

Гицромотор в этом режиме имеет минимальный рабочий объем, при котрром соответствующие рабочие. камеры 4 сообщаются с распределительными окнами

10 при помощи второго ряда рабочих окон 7 блока 5 цилиндров. Одновременно первый ряд распределительных окон 9 обслуживает все силовые участки профиля направляющей 2.

При наличии клапана гидромотор работает аналогично. Однако при реверсе гидромотора его рабочий объем может регулироваться в зависимости от нагрузки, что осуществляется следующим образом.

При давлении в коллекторе 13, действующем на поршень 22, меньшем,чем усилие пружины 21, гидромотор работает, как указано выше, с минимальным рабочим объемом, при этом регулировочное окно 16 через продольный паз 20 в теле золотника 19 сообщено через дроссельное отверстие

17 с дренажным коллектором 12.

При увеличении внешней нагрузки давление в коллекторе 13 увеличивается. Если оно превышает усилие пружины 21, поршень 22 смещается вправо по фиг.2, при этом перемещается и связанный с поршнем золотник 19. При перемещении золотника 19 перекры.вается дроссельное отверстие 17, отделяя регулировочное окно 16 от дренажного коллектора 12, продольный паз 20 выходит в коллектор 13 и регулировочное окно 16 через продольный паз 20 сообщается с этим коллектором 13, при этом регулировочное окно 16 обслуживает соответствующий напорный участок профиля направляющей 2, что соответствует увеличению рабочего объема гидромотора. Гидромотор может иметь несколько встроенных клапанов, в этом случае каждая пружина может иметь индивидуальную для данного клапана характеристику, что позволяет увеличить диапазон дис— кретного регулирования рабочего объема гидромотора.

Формула из обре тени

1. Радиально-поршневой гидромотор с дискретно регулируемым при вращении в одну из сторон рабочим объемом, содержащий корпус с профилиро- !

03 е сообщенного с дренажной полостью корпуса, а регулировочное окно второго ряда распределительных окон сообщено с вторым коллектором при помощи дроссельного отверстия.

2. Гидромотор по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения регулирования рабочего объема при увеличении нагрузки, распределительное устройство снабжено клапаном для сообщения третьего коллектора с регулировочным распределительным окном второго ряда или одновременном отключении этого окна от второго коллектора.

3. Гидромотор по п.2, о т л и— ч а ю шийся тем, что клапан выполнен в виде связанных между собой полого золотника с продольным пазом и подпружиненного поршня, цап фа снабжена аксиальным ступенчатым отверстием для размещения этого кла-. пана, причем ступень меньшего диаметра расположена между регулнровочным распределительным окном и третьим коллектором, а ступень оольшего диаметра выходит в третий коллектор, при этом золотник установлен в ступени меньшего диаметра, а поршень и пружина — в ступени большего диаметра.

5 14692 ванной направляющей поршневых групп,,размещенных с образованием рабочих камер в радиальных цилиндрах неподвижного блока цилиндров, имеющего осевое отверстие с выходящими в это

Б отверстие двумя рядами рабочих окон, попарно вдоль образующей отверстия сообщенных с одной рабочей камерой, распределительное устройство вклюЭ 10 чающее размещенную в осевом отверстии блока цилиндров и связанную с корпусом для совместного вращения цапфу, имеющую два ряда распределительных окон, расположенных с возможностью сообщения с рабочими окнами блока цилиндров,и три коллектора подвода и отвода рабочей жидкости, первый из которых постоянно сообщен с одним из рядов распределительных 20 окон второй сообщен по меньшей мере с одним из распределительных окон второго ряда — регулировочным, а третий коллектор постоянно сообщен с остальными распределительными окнами второго ряда, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью сокращения осевого габарита, первый и третий коллекторы размещены по обе стороны от распределительных окон 30 цапфы, второй коллектор выполнен в виде осевого канала в теле цапфы, l 469203

Фиг.д

1469203

Г-Г

Составитель В.Чашкин

Техред M. Ходанич

Корректор M.Âàñèëüåâà

Редактор Л.Пчолинская

Заказ 1337/39 Тираж 413 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина,101