Пневмогидродвигатель

 

Изобретение может быть использовано в автоматических системах управления, в робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности работы пневмогидродвигателя путем использования рабочей жидкости в качестве элемента, воздействующего на поршни 3. В цилиндрической расточке корпуса 1 с крышкой 2 равномерно по окружности с образованием рабочих полостей расположены поршни 3. Выходной вал 4 установленкон центрично и снабжен диаметрально противоположными лопастями. Поршни 3 снабжены штоками 7, размещенными в дополнительно выполненных в корпусе 1 осевых каналах 8. Каждый поршень 3 в поперечном сечении выполнен в форме усеченного конуса с криволинейными наружной и внутренней поверхностями. Радиус наружной поверхности равен радиусу расточки. Радиус внутренней поверхности равен радиусу вала 4. На торцевых поверхностях поршней 3 выполнены глухие проточки, открытые в полости 6, предварительно заполненные жидкостью. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИМ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1481454

<51) 4 F 03 С 1/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

3.,= :.g-:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ГЕНИ "," . ., -,„„/

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4275436/25-29 (22) 06.07.87 (46) 23.05.89. Бкл. 9 19 (71) Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) С.Л.Самсонович и A.Н.Чесноков (53) 621.651(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 821738, кл. F 03 С 1/04, 1979. (54) ПНЕВМОГИДРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение м.б. использ овано в автоматических системах управления, в робототехнике. Цель изобретения повышение надежности работы пневмогидродвигателя путем использования рабочей жидкости в качестве элемента, воздействующего на поршни 3. В цилиндрической расточке корпуса 1 с крышкой 2 равномерно по окружности с образованием рабочих полостей расположены поршни 3. Выходной вал 4 установлен концентрично и снабжен диаметрально противоположными лопастями, Поршни 3 снабжены штоками 7, размещенными в дополнительно выполненных в корпусе 1 осевых каналах 8.

Каждый поршень 3 в поперечном сечении выполнен в форме усеченного конуса с криволинейными наружной и внутренней поверхностями ° Радиус наружной поверхности равен радиусу расточки. Радиус внутренней поверхности равен радиусу вала 4 ° На торцовых поверхностях поршней 3 выполнены глухие проточки, открытые в полости

6, предварительно заполненные жидкостью. 3 ил.

148 1454

Изобретение относится к пневмогидромашиностроению, в частности к исполнительным устройствам пневмогидроавтоматики, и может быть использовано в автоматических системах управления, например в робототехнике.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем использования в конструкции двигателя рабочей жид- 10 кости в качестве элемента, воздействующего на поршни.

На фиг. 1 представлен двигатель, общий вид в разрезе, на фиг. 2— сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — 15 поршень.

Пневмогидродви гатель содержит корпус 1 с крышкой 2, в цилиндрической расточке которого расположены поршни 3, концентрично установлен-, 20 ный выходной вал 4 с лопастями 5.

Каждая лопасть 5 выходного вала 4 разделяет рабочую полость 6, заполненную жидкостью, на две равные части и находится в середине сектора, при этом ширина каждой лопасти 5 не превышает границ одного поршня 3.

Поршни снабжены штоками 7, размещенными в осевых каналах 8 корпуса 1, причем каждый: поршень 3 в попереч- 30 ном сечении имеет форму усеченного конуса с криволинейными наружной и внутренней поверхностями, при этом радиус наружной поверхности поршня

3 Равен радиусу расточки корпуса 1, а радиус внутренней поверхности наружному радиусу выходного вала 4.

Между двумя полостями 6, заполненными жидкостью, расположено не менее двух диаметрально противополож- 40 ных поршней 3, находящихся в верхнем положении, ограниченном крышкой 2.

Для страгивания поршней 3 из верхнего положения используются глухие проточки 9, расположенные на торцовых, 45 поверхностях поршней 3, Для уменьшения утечек и перетечек жидкости на выходном валу 4 и на торцовых поверхностях лопастей предусмотрены уплотнения 10. В крышке 2 выполнены отвер-50 стия 11 для заполнения рабочих полостей 6 жидкостью.

Двигатель работает следующим образом.

В рабочие полости заливается несмачиваемая жидкость через отверстия

11, и она герметизируется. Рабочее тело под давлением подается под все, например кроме шести, поршни через осевые каналы 8. При этом поршни перемещаются из нижнего положения в верхнее до контакта с крышкой 2. Лопасть 5 устанавливается посередине полости, образованной крышкой 2 и поверхностями выходного вала 4 и поршней 3. Перемещение лопасти 5 осуществляется перекоммутацией подачи давления под поршни 3.

Поршень 3, находящийся в нижнем положении, под действием высокого давления перемещается в верхнее, а поршень 3, ограничивающий полость, боковой поверхностью, соединяется с областью низкого давления, при этом создавшийся перепад давлений действует через проточки 9 на поршень 3 и перемещает em вниз, причем одновременно перемещаются два диаметрально противоположных поршня 3. Создавшийся перепад давлений поворачивает лопасть 5 и вал 4.

Для обратного движения выходного вала необходимо изменить последовательность подачи и слива рабочего тела в поршневые пары.

Фор мула и э обр ет ения

Пневмогидродвигатель, содержащий корпус с крышкой, в цилиндрической расточке которого равномерно по ок ружности с образованием рабочих по лостей расположены поршни, концентрично установленный выходной вал, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе двигателя, выходной вал снабжен по меньшей мере двумя диаметрально противоположными лопастями, поршни снабжены штоками, размещенными в дополнительно выполненных в корпусе осевых каналах, каждый поршень в поперечном сечении выполнен в форме усеченного конуса с криволинейными наружной и внутренней поверхностями, .причем радиус наружной поверхности поршня равен радиусу расточки корпуса, а радиус внутренней поверхности— наружному радиусу выходного вала, при этом на торцовых поверхностях поршней выполнены глухие проточки, открытые в рабочие полости, причем последние предварительно заполнены жидкос тью.

1481454