Волновой зубчатый редуктор

 

Изобретение относится к области машиностроения ,в частности, к зубчатым передачам, и может быть использовано в приводах машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет самоторможения передачи. При вращении генератора 3 волна деформации определяет вращение гибкого колеса 2 в направлении, обратном вращению генератора 3 волн. При выполнении угла зацепления меньше угла трения редуктор является самотормозящимся. 2 ил.

СОЮЗ СОЭЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (д11 4 F 16 Н 1/00 (; П@ч (1

-- = „;Q„,-,-д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А ВТОРСНОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3592135/25-28 (22) 11.05.83 (46) 07.04.89. Бюл,М - 13 (71) Московский станкоинструментальный институт (72) Е.П,Солдаткин, А.А.Уваров и K.À.Àíäðåàñÿí (53) 621.833.7(088 ° 8) (56) Кожевников С.Н. и др. Механизм . — M.: Машиностр-ение, 1976, с.239-240, рис. 3.195, (54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТь1Й1 РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в приводах машин. Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей за счет самоторможения передачи, При вращении генератора 3 волн волна деформации определяет вращение гибкого колеса 2 в направлении, обратном вращению гене.ратора 3 волн. При выполнении угла зацепления меньше угла трения редуктор является самотормоэящимся. 2 ил.

14710

Формула изобретения

Составитель И.Рубцов

Техред Л.Олийнык

РедакТор Г,Волкова

Корректор 3,Лончакова

Заказ 1573/41 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в приводах машин.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей . за счет самоторможения передачи.

На фиг.l изображен волновой зубчатый редуктор, вид с торца и попе- 1О речное сечение на фиг.2 - узел I на фиг.l.

Волновой зубчатый редуктор содержит жесткое зубчатое колесо 1, гибкое зубчатое колесо 2 и генератор 3 волн.

Редуктор работает следующим образом.При вращении генератора 3 волн образуется волна деформации гибкого колеса 2. При этом осуществляется относительное перемещение зубьев гибкого колеса 2 и жесткого колеса 1 а вал гибкого колеса 2 вращается

/ в направлении, противоположном враще 25

10 2

/ нию генератора 3 волн. Самоторможе-ние волнового зубчатого редуктора обеспечивается за счет самоторможения в зацеплении жесткого 1 и гибкого 2 колес. При углах зацепления, близких к углу трения, и соответствующей радиальной деформации гибкого колеса 2 генератором 3 волн условием самоторможения является условие

К „ а ср, где о „ — угол зацепления в паре гибкое и жесткое колесо;

Я вЂ” угол трения в этой же паре.

Волновой зубчатый редуктор, содер жащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и генератор волн, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет самоторможения передачи, угол зацепления в паре гибкое и жесткое колесо меньше угла трения в этой же паре.