Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении, приборостроении, станкостроении и других областях техники. Цель изобретения упрощение конструкции. Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений содержит автоматическое загрузочно-ориентирующее устройство 1, состоящее из вибробункера 2, лотка-накопителя 3 с отсекателем 4. На основании 5 и стойке 6 смонтирован привод 7 продольного перемещения пневмогайковерта 8 со шпинделем 9 и завинчивающей головкой 45, при этом завинчивающая головка выполнена с возможностью независимого от шпинделя вращения, расположена в нижней части устройства и снабжена зубцами на торце, обращенном в сторону торца шпинделя. 9 ил.

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении, приборостроении, станкостроении и других областях техники. Цель изобретения упрощение конструкции за счет выполнения завинчивающей головки с торцовыми зубцами на торце, обращенном в сторону торца шпинделя, а завинчивающая головка имеет возможность независимого вращения. На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 сечение В-В на фиг.3; на фиг. 5 сечение Г-Г на фиг.3; на фиг.6 узел I на фиг.3; на фиг.7, 8 и 9 различные компановки устройства. Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений содержит автоматическое загрузочно-ориентирующее устройство 1, состоящее из вибробункера 2, лотка-накопителя 3 с отсекателем 4, предназначенным для поштучной выдачи болтов (заворачиваемых деталей). На основании 5 и стойке 6 смонтирован привод 7 продольного перемещения пневмогайковерта 8 со шпинделем 9. Шпиндель 9 одним концом посредством полувтулок 10, гильзы 11, шлицевой втулки 12, штифта 13 и стопорных колец 14 и 15 соединен с выходным шлицевым валом 16 пневогайковерта 8 и подпружинен пружиной 17 в сторону завинчиваемой детали. К торцу пневмогайковерта 8 присоединена направляющая втулка 18, на которой расположена нажимная втулка 19 с нажимным торцом 20, подпружиненная пружиной 21 в сторону рабочей зоны. При этом ход нажимной втулки 19 регламентируется ограничительными штифтами 22. Второй конец шпинделя 9, выполненный в виде шестигранного ключа-полумуфты 23, оканчивающиеся торцом 24, имеет опору в цилиндрическом канале 25 устройства 26 приема-подачи в зону центрирования и заворачивания болтов, закрепленного на кронштейне 27 стойки 6. Устройство 26 состоит из корпуса 28 приема деталей, закрепленного неподвижно на кронштейне 27, имеющего загрузочное окно 29 для приема и транспортирования деталей и опорный торец 30. Кроме этого, в сквозных продольных отверстиях корпуса 28 приема деталей установлены штоки 31 передачи продольного перемещения. Устройство 26 содержит закрепленную неподвижно на кронштейне 27 центрирующую опору 32 скольжения, во втулке 33 которой с возможностью продольного перемещения расположена пиноль 34, зафиксированная от проворота закрепленным на ней фланцем 35 с гайкой 36, направляющими пальцами 37, являющимися одновременно направляющими для пружин 38 возврата пиноли 34. В пиноли 34 выполнен центральный цилиндрический канал 39 для транспортирования деталей, а по наружному диаметру буртика пиноли 34 выполнена резьба, на которой навинчен и зафиксирован от отвинчивания стопорными винтами 40 подшипниковый стакан 41, несущий в себе на опорном подшипнике 42 и в зафиксированном стопорным кольцом 43 роликовом подшипнике 44 завинчивающую головку 45. Пиноль 34 предназначена для подвода в рабочую зону и отвода из зоны завинчивающей головки 45. Завинчивающая головка 45 имеет центральный шестигранный канал 46 с кулачками 47, выполняющий роль ключа-полумуфты и предназначенный для передачи крутящего момента при взаимодействии с шестигранным концом шпинделя 9. Ориентирующие кулачки 47 выполнены в виде граненых выступов и впадин, причем вершины выступов расположены в серединах сторон, а впадины в углах шестигранного канала 46, что позволяет неориентированному шестиграннику головки болта своими выступающими углами опускаться с вершин кулачков 47 к впадинам в силу неустойчивости базирования на острых вершинах выступов, а также из-за передачи болту крутящего момента и осевого усилия при его контакте со шпинделем. В пазах завинчивающей головки 4, с торцовой ее стороны, с возможностью поворота на осях 48 установлены подпружиненные пружинами 49 центрирующие кулачки 50. При завинчивании различных винтовых резьбовых соединений в конструкцию устройства вводятся дополнительные инструментальные насадки соответствующего профиля, зафиксированные на шпинделе стопорным штифтом. При завинчивании устройством шпилек конец шпинделя 9 выполняется с резьбовым отверстием. Устройство работает следующим образом. Собираемое изделие (корпус 51) подается в зону сборки, фиксируется крепежным отверстием под завинчивающую головку. Включается автоматический цикл сборки. Из лотка-накопителя 3 поштучно выданный отсекателем 4 болт 52 попадает через загрузочное окно 29 корпуса 28 приема деталей в канал 25 и из него в каналы 39. Включается привод 7 продольного перемещения шпинделя 9 и одновременно пневмогайковертом 8 включается вращение шпинделя 9. Последний подается по цилиндрическим каналам 25 и 39 до контакта своим торцом 24 с поверхностью головки болта 52, несориентированного по граням шестигранного канала 46 завинчивающей головки 45. Шпиндель 9 после контакта торца 24 с поверхностью головки болта передает ему вращение и осевое усилие и за счет граненых ориентирующих кулачков 47 производит ориентацию болта и проталкивает его в шестигранный канал 46 заворачивающей головки 45. При этом шестигранный ключ-полумуфта 23 шпинделя 9 входит в зацепление с шестигранным каналом 46 навинчивающей головки 45, передает ей вращение. Одновременно с входом ключа-полумуфты 23 шпинделя 9 в зацепление с завинчивающей головкой 45 нажимная втулка 19 своим торцом 20 начинает сдвигать посредством штоков 31 пиноль 34 с закрепленным на ней подшипниковым стаканом 41, несущим на подшипниках 42 и 44 завинчивающую головку 45. Совместный ход шпинделя 9 и завинчивающей головки 4 продолжается до тех пор, пока нажимная втулка 19 полностью не утопит в корпусе 28 приема деталей штоки 31, что соответствует расстоянию, на которое подводится завинчивающая головка 4 к торцу изделия с зазором 1-2 мм. При дальнейшем ходе привода 7 продольного перемещения нажимная втулка 19 упирается нажимным торцом 20 в опорный торец 30 корпуса 28 приема деталей, останавливается и скользит по направляющей втулке 18, сжимая при этом пружину 21. Движение завинчивающей головки 45 при этом прекращается. Продолжая ход, шпиндель 9 проталкивает болт через центрирующие кулачки 50. Вращающаяся навинчиващающая головка 5 совместно с торцом шпинделя 9, а также с центрирующими кулачками 50 образует ключевую насадку, которая производит наживление и завинчивание болтов. По достижении требуемого крутящего момента привод 7 продольного перемещения отводит шпиндель 9 в исходное положение, вращение пневмогайковерта 8 отключается. Пружины 21 и 38 возвращают нажимную втулку 19 и завинчивающую головку 45 в исходное положение. Изделие расфиксируется и отводится с позиции. Цикл окончен.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее станину и расположенные на ней привод вращения шпинделя с приводом его линейного перемещения, стол для установки и закрепления базовой детали, питатель для подачи крепежных деталей и лотки для их транспортирования в корпус для приема крепежных деталей, установленный неподвижно, а шпиндель выполнен подпружиненным относительно привода линейного перемещения, причем завинчивающая головка выполнена с возможностью вращения от шпинделя и несет на себе захватные кулачки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, завинчивающая головка выполнена в виде втулки, расположенной на нижнем конце шпинделя соосно последнему, во втулке выполнено шестигранное отверстие, вокруг которого на торце, обращенном к шпинделю, выполнены кулачки, при этом на втулке выполнен бурт для упора подшипника, расположенного в корпусе завинчивающей головки, а на нижнем конце указанной втулки расположены подпружиненные захватные рычаги.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9