Устройство для автоматизированной отрезки дозированных по объему заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к оборудованию для резки пруткового проката на мерные заготовки. Цель изобретения - улучшение качества получаемых заготовок путем повышения их точности. Устройство содержит приводную каретку на основании, телевизионную камеру, оперативно-запоминающее устройство с микропроцессором, блок расчета заготовки, встроенный в узел измерения объема заготовки и генератор тактовой частоты, встроенный в узел измерения объема заготовки, а также блок привязки телевизионного сигнала. Устройство обеспечивает точный промер диаметра прутковой заготовки по длине прутка с установленной частотой измерений и расчет необходимой длины отрезаемой заготовки. После определения длины заготовки микропроцессор 9 формирует соответствующие команды для перемещения упора 11 устройства, включение и работу механизма 2 транспортировки проката. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 D 23 00 -ЮЮЗИЯ

П" тл 13 йлкуБ

E ;E,:„1Д,;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фие. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4246167/31-27 (22) 14.04.87 (46) 23.04.89. Бюл. ¹ 15 (71) МВТУ им. H. Э. Баумана (72) Ю. A. Бочаров, В. А. Бороздин, Б. М. Сапожников, А. М. Климов, В. И. Мащенко, А. В. Пчелин и В. И. Санков (53) 62! 967 (088.8) (56) Патент СССР № 322006, кл. В 23 D 23/00, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОТРЕЗКИ ДОЗИРОВАННЫХ

ПО ОБЪЕМУ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к оборудованию для резки пруткового проката на мерные заготовки. Цель изобретения

„.SUÄÄ 1473912 А1 улучшение качества получаемых заготовок путем повышения их точности. Устройство содержит приводную каретку на основании, телевизионную камеру, оперативно-запоминающее устройство с микропроцессором,б. гок расчета заготовки, встроенный в узел измерения объема заготовки и генератор тактовой частоты, встроенный в узел измерения объема заготовки, а также блок привязки телевизионного сигнала. Устройство обеспечивает точный промер диаметра прутковой заготовки по длине прутка с установленной частотой измерений и расч T необxoënмой длины отрезаемой заготовки. После определения дл и н ы за готовки м и кропроцессор 9 формирует соответствую цие команды для перемещения упора 11 устройства, включение и работу механизма 2 транспортировки проката. 1 з. п. ф-лы, 2 пл.

1473912

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении для отрезки точных по объему заготовок под последующую безоблойную штамповку.

Цель изобретения — улучшение качества получаемых заготовок путем повышения их точности по объему.

На фиг. 1 изображено устройство для отрезки дозированных по объему заготовок, общий вид; на фиг. 2 — схема измерительного блока.

Устройство для автоматизированной отрезки дозированных по объему заготовок содержит механизмы резания 1 и транспортировки проката 2, направляющую 3 с размещенной на ней -с возможностью равномерного возвратно-поступательного движения кареткой 4, оснащенной телевизионной камерой 5, которая соединена с измерительным блоком 6, соединенным с оперативно-запоминающим устройством 7, выход которого соединен с входом блока 8 расчета площади и высоты заготовки, выход которого соединен с управляющим микропроцессором 9, который соединен с входом блока 8 расчета площади и высоты заготовки, а также связан с входами-выходами блока 10, управляющего возвратно-поступательным движением упора 11, механизма 2 транспортировки, привода перемещения каретки 4 и генератора 12 тактовой частоты, входящего в состав измерительного блока 6 (фиг. 1).

Измерительный блок содержит блок 13 привязки уровня, связанный своими входами с телевизионной камерой 5 и одновибратором 14, а выходами — с компаратором 15, пиковым детектором 16 и счетчиком

17 импульсов. Выход пикового детектора 16 соединен с входами устройства 18 нормировки, выход которого соединен с компаратором 15. Выход компаратора 15 соединен с вентилем 19, который пропускает импульсы тактовой частоты от генератора 12 тактовой частоты на счетчик 17 импульсов, выход ко- торого соединен с выходным регистром 20, связанным с оперативно-запоминающим устройством 7.

Устройство работает следующим образом.

Прокат подают до упора 11 механизмом 2 транспортировки, причем перед началом работы в управляющий микропроцессор 9 вводится информация о номинальных величинах длины (высоты) заготовки, площади поперечного сечения, объеме отрезаемого металла. На основе этой информации происходит установка упора ll в соответствующее положение относительно механизма 1 резания. Микропроцессор 9 дает команду на включение привода перемещения каретки 4 по направляющей 3, включение генератора !

2 тактовой частоты, устанавливает количество рассчитываемых параметров заготовки по всей длине прутка (число необходимых

4S

50 измерений), ведет отсчет оставшейся длины прутка после отрезки. При движении каретки 4 телевизионный сигнал от телевизионной камеры 5 поступает в измерительный блок 6, где происходит обработка сигнала в информацию с диаметра прутка с отметками времени (перемещения камеры 5), которая поступает в оперативно-запоминающее устройство 7, откуда оно последовательно считывается и вводится в блок 8 расчета площади поперечного сечения и высоты заготовки, выход которого соединен с микропроцессором 9. В результате полученной информации управляющий микропроцессор 9 формирует командный сигнал для установки в соответствующее положение упора 11, а после получения сигнала о выполнении этой команды от блока 10 организует возможное движение механизма 2 подачи и, получив от него сигнал об исполнении команды, включает механизм 1 резания.

Блок измерения работает следующим образом.

В измерительный блок поступает полный телевизионный сигнал, а также импульсы синхронизации строк и полей. Телевизионный сигнал подается в блок 13 привязки уровня по уровню гашения к нулевому потенциалу. Привязка осуществляется импульсами длительностью 1 мкс, формируемыми одновибраторами 14 от заднего фронта (среза) строчного синхронизирующего импульса.

С выхода схемы привязки сигнал поступает на компаратор 15, где происходит сравнение напряжения обратной связи, формируемого устройством 18 нормировки. С выхода блока привязки сигнал поступает на пиковый детектор 16, выделяющий и хранящий в течение одного поля максимальное значение телевизионного сигнала. Напряжение U — максимальное значение сигнала поступает на устройство 18 нормировки, формирующее из этого напряжение сигнала обратных связей. При сравнении привязанного по уровню гашения телевизионного сигнала и напряжения обратных связей на выходе компаратора вырабатывается импульс, соответствующий длительности участка строки с телевизионным сигналом максимальной амплитуды (максимальной интенсивности свечения объекта в поле телевизионной камеры). Этот импульс поступает на вентиль 19, разрешающий подачу счетных тактовых импульсов с. генератора 12 тактовой частоты на счетчик 17 импульсов.

Счетчик имеет десять разрядов, при этом линейный размер 1 объекта с максимальной по полю интенсивностью вычисляется по формуле

1.=S- К- А. —, 1;

Ь где S — расстояние от камеры до объекта;

К вЂ” коэффициент, учитывающий параметры оптической системы камеры;

1473912

Форл1ула изобретения

Составитель Ю. Филимонов

Редактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 1793/10 Тираж 831 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москв а, Ж вЂ” 35, Рау шс к а я н аб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

А — код в десятичном виде;

f, — тактовая частота;

f, — строчная частота.

Обнуление счетчика производится один раз в строку импульсом привязки, предварительно код счетчика заносится в выходной десятиразрядный регистр.

1. Устройство для автоматизированной отрезки дозированных по объему заготовок из пруткового материала, содержащее основание, механизм подачи проката, упор с приводом его перемещения, механизм резки, узел измерения обьема отрезаемой заготовки, имеющий блок измерения площади сечения заготовки и связанный с приводом перемещения упора, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества получаемых заготовок путем повышения их точности по объему, оно снабжено приводной кареткой, установленной на основании с возможностью перемещения вдоль оси подачи проката, телевизионной камерой, закрепленной на каретке и связанной с узлом измерения объема заготовки, связанным с телекамерой, оперативно-запоминающим устройством, связанным с выходом узла измерения объема заготовок, микропроцессором, соединенным с выходом оперативно-запоминающего устройства через блок расчета заготовки, и генератором тактовой частоты, встроенным в узел измерения объема заготовки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено блоком привязки телевизионного сигнала, связанным с телевизионной камерой, одновибратором, связанным с блоком привязки и телевизионной камерой, пиковым детектором, счетчиком импульсов, компаратором, связанным со счетчиком импульсов и с генератором тактовой частоты, и выходным регистром, связанным с выхо20 дом счетчика импульсов.