Устройство для управления электроприводом

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока в системах регулирования давления с помощью цифрового кода, который преобразуется в широтно-импульсный сигнал управления. Цель изобретенияупрощение устройства. Устройство содержит ключи 1-4 , программный задатчик 6, элемент НЕ 7, реверсивный счетчик 8, элемент НЕ 9, элементы И 10,11, триггер 12, делитель 13 частоты, триггер 14, элемент И 15, элемент ИЛИ 16 и подключено к входам электропривода 5. 3 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 05 В 11 26

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4262541/24-24 (22) 15.06.87 (46) 23.04.89. Бюл. ¹ 15 (72) А.Л.Круглов и Г.Е.Максимов (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1027737, кл. G 06 F 15/50, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 890554, кл. Н 03 К 18/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1365098, кл. G 06 F 15/50, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к элекÄÄSUÄÄ 1474588 А 1 тротехнике и может быть использовано для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока в системах регулирования давления с помощью цифрового кода, который преобразуется в широтно-импульсный сигнал управления. Цель изобретения — упрощение устройства. Устройство содержит ключи 1-4, программный задатчик 6, элемент НЕ 7, реверсивный счетчик 8, элемент НЕ 9, элементы И 10, 11, триггер 12, делитель

13 частоты, триггер 14, элемент И

15, элемент ИЛИ 16 и подключено к входам электропривода 5 ° 3 ил. 1 табл.

1474588

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока в системах автоматического регулиро5 вания с помощью цифрового коДа, который преобразуется в широтно-импульсный сигнал управления.

Целью изобретения является упро-. щение устройства.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства;на фиг.2— временные диаграммы, поясняющие его работу; на фиг.3 — принципиальная электрическая схема электропривода.

Устройство содержиг третий, четвертый, первый и второй ключи 1

4,электропривод 5, программный за" датчик 6, первый элемент НЕ 7, реверсивный счетчик 8, второй элемент

НЕ 9, первый и второй элементы И 10 и 11, второй триггер 12, делитель

13 частоты, первый триггер 14, третий элемент И 15, элемент ИЛИ 16, генератор 17 импульсов, ключевые усилители 18-21 мощности, транзисторы 22-25, блокирующие диоды 26-29, электродвигатель 30, источник 31 напряжения питания, устройство 32 для управления электроприводом, первый, второй, третий и четвертый входы 33-36 электропривода 5.

На схеме обозначено: U, — выходной сигнал i-ro блока, Q, Ц вЂ” сигналы на прямом и инверсном выходах второго триггера 12.

Устройство работает следующим образом. .40

Ввиду того, что процессы, проте-. кающие в устройстве, носят периодиче» ский характер, описание его работы производится с момента времени, когда на выходе переноса реверсивного

1 11 45 счетчика 8 появляется сигнал 0 который инвертируется вторым элементом НЕ 9 и поступает на вход предварительной записи реверсивного счетчика 8. В последнем записывается код, поступающий с выхода модуля про- 50 граммного задатчика 6. Одновременно сигнал с выхода второго элемента

НЕ 9 поступает на первые входы элементов И 10 и 11. Допустим, что на втором входе первого элемента И 10 55 присутствует сигнал "1", поступающий с инверсного выхода второго триггера 12.

Таким образом, на прямом выходе второго триггера 12 формируется сигнал "1", поступающий на вход направления счета реверсивного счетчика 8, обеспечивая режим суммирования. При этом импульсы, поступающие с выхода генератора 17 импульсов на счетный вход реварсивного счетчика 8, начнут суммироваться с записанным в нем кодом. Суммирование импульсов с кодом происходит до тех пор, пока на выходе переноса реверсивного счетчика 8 не появится сигнал "0". Он инвертируется элементом НЕ 9. При этом в реверсивном счетчике 8 записывается код, поступающий с выхода программного задатчика 6, а второй триггер 12 переходит в такое состояние, когда на прямом выходе формируется сигнал "0".

В реверсивном счетчике S происходит вычитание из входного кода импульсов генератора 17 до тех пор, пока на выходе переноса реверсивного счетчика 8не появится сигнал "0".

Далее цикл повторяется. В результате чего на выходе второго элемента

НЕ 9 формируется сигнал Ug (фиг.2) .

На прямом выходе второго триггера

12 формируется ШИМ-сигнал Q (фиг.2), скважность которого зависит от входного кода, ШИМ-сигнал Ц с прямого выхода второго триггера 12 поступает на информационный вход первого триггера 14,на счетный вход которого поступают импульсы с выхода генератора 17 импульсов через делитель

13 частоты. На выходе первого триггера 14 формируется ШИМ-сигнал Б 1 (фиг.2), задержанный относительно сигнала на выходе второго триггера

12, на период частоты следования выходных импульсов делителя 13 частоты. Коэффициент деления последнего выбирается, исходя из переходных процессов в электроприводе 5.

Р

ШИМ-сигнал Q с выхода второго триггера 12 поступает на первые входы третьего элемента И 15 и элемента ИЛИ 16, а задержанный ШИМ-сигнал

U„„14 поступает на вторые входы третьего элемента И 15 и элемента ИЛИ 16.

На выходе элемента ИЛИ 16,.(фиг.2) и третьего элемента И 15 (фиг.2) формируются ШИМ-сигналы U16 и U 5 меж ду которыми образовалась задержка позволяющая исключить сквозные токи

1474588 чи 1 и 2 поступают на первый и второй вход электроЬривода 5, соответственно первый и второй ключи 3 и

4 при этом закрыты. При наличии на

5 знаковом выходе программного задатчика 6 сигнала "0" ШИМ-сигналы П, и U поступают через первый и второй ключи 3 и 4 на третий и четвертый входы электропривода 5, при этом третий и четвертый ключи 1 и 2 за, крыты (таблица). в электроприводе 5. Длительность задержки С задается коэффициентом деления делителя 13 частоты и выбирается из условия переходных процессов в электроприводе 5.

При наличии на знаковом выходе программного задатчика 6 сигнал "1"

ШИМ- H HBJIbl U g H U (g тьего элемента И 15 и элемента

ИЛИ 16 через третий и четвертый клюРежим работы

Уровень Состояние транзистора

Вход выходного входного на- 22

23 24 25 устройства пряжения

Динамическое торможение

0 двигателя

Переключение транзисторов

22 и 23

Включение

0 двигателя

1 +11

Переключение транзисторов

29 и 30

Включение

0 двигателя

11 fr

Примечание. 1.

Таким образом, данное устройство по сравнению с известным проще, так как из него исключены счетчик,элемент И, два элемента НЕ, блоК постоянной памяти и триггер, и имеет более высокую надежность.

55

Формула и э о бр е те н ия

Устройство для управления электроприводом, содержащее делитель час1

3

1

3

1

3

1

3

1

3

0

0

1

0

1

0

0

1

0

Состояние "0" соответствует низкому уровню напряжения, а "1" — высокому уровню напряжения на входах выходного устройства.

"0 — транзистор открыт, "3 — транзистор закрыт. тоты, первый триггер и программный задатчик, знаковый выход которого соединен с управляющими входами первого и второго ключей и через первый элемент НЕ с управляющими входами третьего и четвертго ключей, а выход модуля — с информационным входом реверсивного счетчика, подключенного счетным входом к выходу генератора импульсов, выходом пере147

5 носа через второй элемент НŠ— к входу предварительной записи реверсивного счетчика и к первым входам первого и второго элементов И, соединенных выходами соответственно с входами установки и сброса второго триггера, подключенного инверсным выходом к второму входу первого элемента И, а прямым выходом — к входу направления счета реверсивного счетчика, к второму входу второго элемента И и первому входу третьего элемента И, информационные входы первого и третьего ключей соединены между собой, информационные входы второго и четвертого ключей соединены между собой, выходы первого, вто4588

6 рого, третьего и четвертого ключей являются выходами устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введен элемент ИЛИ, соединенный выходом с информационным входом второго ключа, первым входом — с прямым выходом первого триггера и с информационным входом второго триггера, а вторым входом — с вторым входом третьего элемента И и с прямым выходом второго триггера, подключеннного счетным входом к выходу делителя частоты, соединенного входом с выходом генератора импульсов, выход третьего элемента И подключен к информационному входу первого ключа.

1474588

Составитель Г,Нефедова

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Редактор Н.Рогулич

Заказ 1891/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r. жгород, ул. Гаг р

II 11 V Гага ина 101