Машина для прививки черенков

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению ,в частности, к устройствам для прививки черенков, преимущественно винограда. Целью изобретения является повышение производительности и улучшение качества прививок. Машина состоит из рамы, на которой закреплены с помощью ползуна 32 ножи 34, 35 для косого среза соответственно подвоя 36 и привоя 37, а также нож-направитель 38, цепной транспортер 51 с зажимами 54, равномерно расположенными с шагом, соответствующим крайности звеньев цепи и зубьев ведущей звездочки 52 с храповиком 53. При этом имеющийся приводной вал 7 соединен с храповиком 53 посредством подпружиненного рычага 55. Кроме того, машина имеет механизм корректировки черенков, выполненный в виде неподвижного 65 и подвижных упоров 64, 66, кинематически соединенных с валом 7 привода посредством подпружиненных рычагов 62,67. В машине имеется ленточный транспортер 74, за которым закреплена подвижно установленная площадка 76, под которой смонтирован бункер. Для формования пакета черенков на подвижной площадке в свободном положении имеются связующие элементы в виде цепи 79. При перемещении цепного транспортера 51, на котором в зажимах 54 закреплены соединенные черенки, с помощью неподвижного упора 65, подвижных упоров 64, 66 происходят прижим черенков и их плотное прижатие. Затем стыкованные черенки подаются ленточным транспортером 74 на поверхность цепи 79, которая по мере накопления опускается в бункер, и таким образом формируется пакет готовых прививок. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SIJÄÄ 1475510

<5 4 А 01 С 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4181793/30-15 (22) 5.01.87 (46) 30.04.89. Бюл. № 16 (71) Научно-исследовательский институт садоводства, виноградарства и виноделия

Госагропрома ГССР (72) Г. И. Папава, Вахт. Г. Папава, Валт. Г. Папава и П. О. Абесадзе (53) 631.341:631.535 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 70280, кл. А 01 G 1/06, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 988232, кл. А 01 G 1/06, 1981. (54) МАШИНА ДЛЯ ПРИВИВКИ ЧЕРЕНКОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для прививки черенков, преимущественно винограда. Целью изобретения является повышение производительности и

7У улучшение качества прививок. Машина состоит из рамы, на которой закреплены с помощью ползуна 32 ножи 34, 35 для косого среза соответственно подвоя 36 и привоя 37, а также нож-направитель 38, цепной транспортер 51 с зажимами 54, равномерно расположенными с шагом, соответствующим крайности звеньев цепи и зубьев ведущей звездочки 52 с храповиком 53. При этом имеющийся приводной вал 7 соединен с храповиком 53 посредством подпружиненного рычага 55. Кроме того, машина имеет механизм корректировки черенков, выполненный в виде неподвижного 65 и подвижных упоров 64, 66, кинематически соединенных с валом 7 привода посредством подпруж и ненных рыча гов 62, 67. В м а ш и не имеется ленточный транспортер 74, за которым закреплена подвижно установленная площадка 76, под которой смонтирован бун1475510 кер. Для формования пакета черенков на подвижной площадке в свободном положении имеются связующие элементы в виде цепи 79. При перемещении цепного транспортера 51, на котором в зажимах 54 закреплены соединенные черенки, с помощью неподвижного упора 65, подвижных упоров

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для прививки черенков, преимущественно винограда.

Цель изобретения — повышение производительности и улучшение качества прививок.

На фиг. изображена кинематическая схема предлагаемой машины; на фиг. 2— вид А на фиг. l.

Машина для прививки виноградных черенков косым срезом состоит из электродвигателя 1, кинематически посредством передачи 2 связанного с редуктором 3, который, в свою очередь посредством звездочки 4 и 5 связан с полумуфтой 6. Полумуфта 6 свободно насажена на вал 7. Вторая полумуфта 8 с кольцом 9 также насажена на вал 7 посредством шпонки.

Кроме того, на валу 7 установлены кулачок 10 для включения муфты сцепления, состоящей из полумуфт 6 и 8, кулачок 11 для передачи движения механизму соединения привоя с подвоем посредством роликов 12 и 13, связанных жестко с ползуном 14, шарнирно связанным с рычагами 15 и 16, причем конец рычага 16 имеет вилку 17 с пальцем 18, жестко закрепленным на ползуне 19 для соединения привоя с подвоем, а также на валу 7 установлен кулачок 20 для передачи движения рычагам 21 и 22, шарнирно закрепленным на раме полуавтомата, что осуществляется посредством ролика 23, закрепленного на рычаге 24 с пружинными тягами 25 и 26, которые шарнирно связаны с рычагами 21 и 22, при этом рычаг 24 шарнирно связан с рамой, подпружинен пружиной 27 для приведения рычага 24 и тяг 25 и 26 в исходное положение. Конец рычага 22 имеет площадку 28 для прижатия ролика 29, а конец рычага 21 снабжен пластинкой 30 для фиксации подвоя. Машина имеет кривошипношатунный механизм 31, при этом второй конец его шарнирно связан с ползуном 32, который имеет направляющие. На ползуне 32 жестко закреплен кронштейн 33, на котором установлены ножи 34 и 35 для косого среза подвоя 36 и привоя 37, а также нож5

64, 66 происходят прижим черенков и их плотное прижатие. Затем стыкованные черенки подаются ленточным транспортером 74 на поверхность цепи 79, которая по мере накопления опускается в бункер, и таким образом формируется пакет готовых прививок.

3 з.п.ф-лы, 2 ил.

2 направитель 38, имеющий форму в верхней части прямоугольного треугольника, для нарезки язычков на подвое и привое 37, при этом для фиксации подвоя 36 на раме машины жестко закреплен упор 39, а для фиксации привоя служит упор 40, жестко закрепленный на ползуне 19, на котором посредством шарнира установлен двуплечий рычаг 41, на одном плече которого закреплен ролик 29, а на другом — пластинка 42 для прижатия привоя 37. Для включения муфты сцепления служит двуплечий рычаг 43, который шарнирно установлен на раме машины и в свою очередь шарнирно связан с тягой 44, конец которой в свою очередь шарнирно связан с перпендикулярно установленным подпружиненным рычагом

45. Перпендикулярно установленный рычаг

46 с возможностью продольно-поперечного свободного хода проходит сквозь площадку

47 подпружиненного рычага 48, шарнирно закрепленного на раме машины. Для передвижения полумуфты 8 с кольцом 9 на рычаге 48 установлена вилка 49, входящая в зацепление с кольцом 9.

Для транспортировки привитых черенков

50 машина снабжена транспортером 51, например цепным, с ведущей звездочкой 52, имеющей храповик 53. При этом для закрепления привитых черенков 50 этот транспортер 51 имеет подпружиненные зажимы 54, равномерно располженные на этом транспортере 51 на расстоянии, соответствующем кратности звеньев цепи и зубьев звездочки 52. С храповиком 53 для перемещения транспортера 51 входит в зацепление подпружиненный рычаг 55, шарнирно связанный с другим подпружиненным рычагом 56, имеющим шарнир 57, закрепленный на раме полуавтомата, в конце рычага 56 установлен ролик 58, который приводится в движение посредством кулачка 59, установленного на валу 7.

Для корректировки черенков (прижима и приведения в соосное состояние) подвойных

36 и привойных 37 на валу 7 установлены кулачки 60 и 61. На раме полуавтомата машины установлен подпружиненный рычаг 62, на одном конце которого уста1475510

3 новлен ролик 63, а на другом шарнирно установлен подвижный упор 64 и неподвижный упор 65 для приведения в соосное состояние подвойных и привойных черенков, а для прижима их машина имеет другой подвижной упор 66, имеющий возможность возвратно-поступательного движения посредством подпружиненного рычага 67, шарнирно связанного с рычагом 68, на конце которого имеется ролик 69. Звездочка 52 с храповиком 53 жестко сидит на оси 70, на конце которой жестко насажена звездочка

71, которая в свою очередь посредством цепи для -придания движения связана со звездочкой 72. Звездочка 72 закреплена в конце валика 73, который является ведущим для ленточного транспортера 74. Для сброса привитых черенков с зажимов 54 на раме машины установлен после звездочки 52 перед транспортером 74 щит 75, который имеет прорезь для свободного прохождения через нее зажимов 54 и сброса привитых черенков. После ленточного транспортера 74 на раме машины закреплена подвижно установленная подпружиненная площадка 76, один торец которой шарнирно связан с кронштейном 77. Для накопления сбрасываемых привитых черенков под площадкой 76 помещен бункер 78. Для формования пакета накопившихся привитых черенков на подвижной доске 76 в свободном положении находятся связующие элементы, например цепи 79, одним концом посредством крючков зацепленные за торец подвижной площадки

76, а другой их конец свободно провисает с конца бункера 78.

Машина для прививки черенков косым срезом работает следующим образом.

После включения электродвигателя 1 движение передается посредством передачи

2, редуктора 3, звездочек 4 и 5 на вал 7.

После этого устанавливается привой 37 и подвой 36 на упоры 40 и 39, при этом подвой 36 закрепляется в зажиме 54.

Нажимается рычаг 43, в результате чего ролик 46 отходит от кулачка 10 и под действием пружины рычаг 48 с вилкой 49 перемещает муфту 8, происходит зацепление и в результате этого вал 7 начинает вращение, которое через кривошипно-шатунный механизм 31 передается на ползун 32. Кулачок 20 нажимает на ролик 23, который установлен на рычаге 24, вследствие чего при помощи системы рычагов 21 и 22, нажимающих пластин 30 и 42 подвойные и привойные черенки 36 и 37 жестко удерживаются на упорах 39 и 40. После этого начинается косой срез подвоя 36 ножом 34 и косой срез привоя 37 ножом 35 и нарезка язычков на повое и привое 36 и 37 ножом 38.

После окончания нарезки язычков движение кулачка 11 передается посредством ролика 12, рычага 15, рычага 16 с вилкой 17 и пальца 18 на ползун 19, который вместе с привоем 37 начинает поступательное движе5

55 ние справа налево. Направление язычков привоя и подвоя во время их приближения дает верхняя часть ножа 38, выполненная в виде прямоугольного треугольника. Перед заклиниванием ползун 19 и, следовательно, привой 37 мгновенно останавливаются так, чтобы конец ножа 38 выходил из язычков, и кулачок 11 доводит до конца ползун 19 с привоем 37, после чего зажимы черенков открываются, так происходит процесс прививки. При вращении вала 7 кулачок 59 действует на ролик 58, который закреплен на рычаге 56, шарнирно связанном с рычагом 55, в свою очередь этот рычаг 55 действует на храповик 53 со звездочкой 52 и перемещает цепь 51 с зажимами 54, на которых закреплен прививочный материал. Во время этого перемещения одновременно происходит во-первых, возвращение ползуна 32 с ножом 34, 35 и 38 в исходное положение; во-вторых, возвращение ползуна 19 в исходное положение под действием кулачка 11, ролика 13, ползуна 14, рычага 15 и рычага 16 с вилкой 17 и пальцем 18; в-третьих, после перемещения цепи 51 с зажимами 54 уже привитый черенок 50 укладывается на упор 65. Под воздействием кулачка 60, жестко насаженного на валу 7, ролик 63 и подвижный упор 64 под действием пружины нажимают на место соединения подвоя 36 с привоем 37 для того, чтобы достичь соосного их расположения.

После этого под действием кулачка 61, жестко закрепленного на валу 7 с помощью ролика 69 и рычагов 68 и 67 и подвижного упора 66, происходит дожим и заклинивание привоя 37 с подвоем 36 в то время, когда производится процесс прививки. При перемещении цепи 51 с зажимами 54 с привитым черенком 50 зажим 54 проходит сквозь прорезь в щите 75, а привитый черенок 50, расположенный горизонтально, упирается в стенки прореза и освобождается от зажима 54, который проскальзывает по ходу движения цепи 51 сквозь эту прорезь. Привитый черенок 50, освобожденный от зажима 54, падает на ленточный транспортер 74 и подается на площадку 76. Движение ленточному транспортеру 74 задается звездочкой 71, закрепленной на валу 70, и звездочкой 72, закрепленной на валике 73, от храповика 53 и звездочки 52.

После возвращения ползуна 32 в исходное положение клинообразный кулачок 10, закрепленный на валу 7, отталкивает ролик

46, в результате чего муфта сцепления разъединяется и вал 7 с ползуном 32 автоматически останавливаются. На этом один рабочий цикл машины заканчивается. При повторении рабочих циклов на подвижной площадке 76 происходит накапливание привитых черенков, которые укладываются на связующий материал. Затем под действием тяжести накопленных привитых черенков подвижная площадка 76 постепенно опус1475510

Формула изобретения

Вад rf

5Ч

77

Фиг. 2

Составитель Л. Даштоян

Редактор М. Андрушенко Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 1865/1 Тираж 622 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10! кается, в результате чего в бункер 78 идет накапливание привитых черенков, а после того, как произведется пакетирование этих черенков с помощью связующего материала, например цепи 79, связанный пакет с привитыми черенками вынимается из бункера 78.

Подвижная площадка 76 возвращается в исходное положение и на нее укладывается связующий материал.

1. Машина для прививки черенков, содержащая раму с установленными на ней механизмом привода, выполненным в виде вала с кулачками, ножи для косого среза и нож для нарезки и направления язычков черенков, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества прививок, машина снабжена механизмом корректировки положения черенков, выполненным в виде цепного транспортера и неподвижного и по крайней мере двух подвижных взаимно перпендикулярных упоров, кинематически соединенных с механизмом привода посредством шарнирных рычагов с роликами, закрепленными с возможностью взаимодействия с кулачками механизма привода, причем привод цепного транспортера выполнен в виде звездочки с храповиком, кинематически соединенным с валом механизма привода посредством шарнирного подпружиненного рычага, а цепь транспортера имеет равномерно расположенные зажимы с шагом, равным соответственно кратности звеньев цепи и зубьев звездочки.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена ленточным транспортером, привод которого соединен с приводом цепного транспортера, причем перед ленточным транспортером смонтирован щит для сброса черенков, а в зоне выгрузной части ленточного транспортера имеется подпружиненная площадка с бункером для прививок.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что неподвижный упор закреплен на раме перпендикулярно относительно продольной оси цепного транспортера напрот11в одного из подвижных упоров.

4. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что щит для сброса черенков имеет прорезь, а подвижная площадка — цепь с крючками для связки в пакет привитых черенков.