Посадочный аппарат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является повышение качества посадки за счет обеспечения синхронности линейных скоростей подающего и лентопротяжного механизмов в зоне передачи растений в подающий механизм. Посадочный аппарат состоит из размещенных на раме 1 подающего механизма 2, ленты-кассеты 3, лентопротяжного механизма 4, сошника 5, прикатывающих катков 6 и привода 7. Подающий механизм выполнен в виде бесконечной подающей цепи 8 с закрепленными на ней захватами. Цепь 8 входит в направляющую 10, верхняя 12 часть которой выполнена по дуге, через центр которой проходят эластичные накладки при движении цепи, а над центром дуги размещен приводной ролик 24 лентопротяжного механизма 4, кинематически связанный лучами 23 турникета с пальцами захватов. При перемещении захватов до центра кривизны отжимные ролики сходят с копира, а эластичные накладки в этот момент надежно захватывают стебель растения. Одновременно луч 23 турникета поворачивает вал привода лентопротяжного механизма. Зажимы 31 раскрываются, растение освобождается от зажима и захватом перемещается в зону посадки. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

СО!ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1475518

<5!) 4 А О! С 11, 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (Фиг.,"

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4303132/30-15 (22) 01.09.87 (46) 30.04.89. Бюл. ¹ 16 (75) А. И. Шабарь (53) 631.332 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 704504, кл. А 01 С 11, 02, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 169919, кл. А О! С 11/02, 1963. (54) ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является повышение качества посадки за счет обеспечения синхронности линейных скоростей подающего и лентопротяжного механизмов в зоне передачи растений в подающий механизм.

Посадочный аппарат состоит из размещенных на раме 1 подающего механизма 2, ленTb1-кассеты 3, лентопротяжного механизма 4, сошника 5, прикатывакнцих катков 6 и привода 7. По гающий механизм выполнен в виде бесконечнои .юдающей цени 8 с закрепленными на ней захватами. Цепь 8 входит в направляющую !0, верхняя 12 часть которой выполнена f10 дуге, через центр которой проходят эластичные накладки при движении цепи, d над центром дуги размещен приводной ролик 24 лентопротяжного механиз»а 4, кинематически связанный лучами 23 т»рникста с пальцами захватов. При пере»ещении захватов до ценгра кривизны отжимные ролики сходят; копира, а эластичные накладки в этот момент надежно захватывают стебель растения. Одновременно луч 23 турникета поворачивает ва,, привода лентопротяжного механиз»а. Зажимы 31 раскрываются, растение освобождасTcH от зажима и захватом пере»ещается в зону посадки. 4 з.п. Ф-лы. 8 ил.

1475518

Изобретение относится к сельскому хозяйству и направлено на совершенствование посадочных аппаратов рассадопосадочных машин.

Цель изобретения — повышение качества посадки за счет обеспечения синхронности линейных скоростей подающего и лентопротяжного механизмов в зоне передачи растений в подающий механизм.

На фиг. 1 показан посадочный аппарат, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; фиг. 3 — подающий механизм; фиг. 4 захват высаживающего аппарата; фиг. 5— зажимы ленты; фиг. 6 — 8 — взаимодействие ведущего ролика с лентой, Посадочный аппарат (фиг. 1) состоит из закрепленных на раме 1 подающего механизма 2, кассеты 3, лентопротяжного механизма 4, сошника 5, прикатывающих катков

6 и привода 7.

Подающий механизм (фиг. 2 и 3) выполнен в виде бесконечной подающей цепи

8, охватывающей блок приводных звездочек

9 и направляющую 10, выполненную в видедвух швеллеров, установленных открытыми полками друг к другу и образующих петлевые контуры, передние 11 части которых выполнены по контуру полуокружности, а верхние 12 — по дуге. Стенки петлевых контуров образуют каналы 13 для размещения в них контура подающей цепи. Цепь 8 выполнена двухрядной с жестко закрепленными на ней сверху захватами 14 с поворотными рычагами 15 и направленными вниз пальцами

16. Поворотные рычаги имеют эластичные накладки 17, отжимные ролики 18 и пружину

19 для удерживания рычагов в сомкнутом положении. Ролики 20 цепи входят в каналы

13 петлевых контуров направляюгцей.

По вертикальной плоскости, проходящей через центр кривизны верхней части направляющей и рядом с цепным контуром, проходит вал 21 привода лентопротяжного механизма 4.

На нижнем конце вала под верхним контуром подающей цепи 8 закреплен турникет

22, лучи 23 которого при движении цепи взаимодействуют с пальцами 16 захватов, а на верхнем над центром кривизны направляюгцей закреплен приводной ролик 24 лентопротяжного механизма.

На равном расстоянии от задней части контура приводной цепи на раме закреплен копир 25, выполненный в виде двух полос, установленных по обе стороны контура цепи для взаимодействия с отжимными роликами 18. Нижние концы этих полос заканчиваются у центра прикатываюших катков 6 и несколько перекрывают нижний конец петлевого контура направляющей, а верхние— у ведущего вала 21 приводного ролика лентопротяжного механизма.

Лента-кассета (фиг. 3 и 5) состоит из двух установленных на общей оси 26 бобин-5

?О

55 рабочей 27 и холостой 28, на которых концами закреплена лента 29, выполненная из гибкого материала. На ленте с заданным шагом установлены шайбы 30 с центральными отверстиями, между которыми с тем же шагом закреплены зажимы 31 для фиксации растений. Зажимы выполнены в виде трапециевидной в сечении колодки 32 с разрезом 33 параллельно боковой стороне, направленной по ходу движения ленты. Над опорной поверхностью колодки, на линии разреза, образовано отверстие 34 для фиксации саженца и раскрытия колодки. Колодки выполнены из эластичного материала и по бокам линии разреза имеют полости 35 для повышения эластичности и снижения травмирования растений.

Лента от рабочей бобины 27 через промежуточную звездочку 36 между направляющей звездочкой 37 и взаимодействующим с ней прижимным роликом 38 с ребордами 39 через приводной ролик 24 и цилиндрический ролик 40 проходит на холостую 28 бобину.

Приводной ролик 24 выполнен в сечении квадратным со скосами 41 на его ребрах и шипами 42 на его боковых гранях.

Размер приводного ролика 24 выбран .таким, чтобы при взаимодействии с ним ленты его шипы 42 точно совпадали с отверстиями шайб 30, а скосы располагались против отверстий 33 колодок.

На свободно установленной на оси рабочей бобине 27 установлен фрикционный тормоз 43 для обеспечения движения ленты с постоянным натяжением, а на оси установлен фрикционный привод 44 для взаимодействия с холостой бобиной 28 для обеспечения намотки холостой ленты.

Привод посадочного аппарата осуществляется от опорных колес 45 через раздаточный вал 46, цепной контур 47 на блок приводных звездочек 9 и от него через цепной контур 48 на ось 26 бобин, обеспечивая высаживающему механизму скорость, обратную по направлению линейной скорости посадочного аппарата.

Посадочный аппарат работает следующим образом.

При поступательном движении посадочного аппарата от опорных колес 45 через раздаточный вал 46 и цепной контур 47 вращение передается на блок приводных звездочек 9, которые перемещают подающую цепь

8 по направляющей 10, передняя 11 часть которой является опорным элементом для цепного контура (может быть также выполнен в виде ведущей звездочки), а верхняя

12, выполненная по дуге, является копирующим элементом. Ролики 20 цепи перемешаются по каналам 13 направляющей, а отжимные ролики 18 поворотных подпружиненных рычагов 15 — по копирам 25, которые удерживают захваты 14 в открытом положении, при этом верхняя 12 часть на1475518

3 правляющей обеспечивает такое положение захватов, при котором их эластичные накладки 17 располагаются в центре кривизны при движении роликов цепи по дуге.

При перемещении захватов до центра кривизны отжимные ролики сходят с копира 25 и эластичные накладки в этот момент надежно захватывают стебель растения 49, который располагается строго по оси захвата. Одновременно луч 23 турникета 22 поворачивает вал 21 привода лентопротяжного механизма, приводной ролик 24 из положения, изображенного на фиг. 7, переходит в положение, изображенное на фиг. 8, зажимы 31 раскрываются и растение освобождается от зажима и захватом перемещается в зону посадки.

Конструкция зажима, предусматривающая в колодке 32 отверстие 34 для растения и внутренние полости 35 по бокам разреза 33, обеспечивает удержание растения в зажимах ленты-кассеты 3 без травмирования. Поскольку направляющая в зоне посадки расположена с перекрытием копира, при посадке растения в грунт отжимные ролики захвата еще находятся в канале, прикатывающие катки 6 уплотняют почву и только после этого отжимные ролики входят во взаимодействие с копиром и раскрывают захваты.

Лента 29 с зажимами 31 от рабочей бобины 27 через промежуточную звездочку

36, направляющую звездочку 37 и прижимной ролик 38 перемещается шипами 42 приводного ролика 24. Положение ленты стабилизировано ребордами 39 прижимного ролика 38, а ее скорость определяется подтормаживанием бобины фрикционным тормозом 43. Форма выполнения приводного ролика 24 (квадрат со скосами) позволяет проводить мгновенное раскрытие зажима в заданном положении. Холостая ветвь ленты через цилиндрический ролик 40 поступает на холостую бобину 28, которая приводится во вращение от оси 26 посредством фрикционного привода 44, получающего вращение через цепные контуры 48 и 47 от опорных колес 45.

Формула изобретения

1. Посадочный аппарат, содержащий подающий механизм, ленту-кассету, лентопротяжнЫй механизм, сошник, прикатывающие катки и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения качестсва посадки за счет обеспечения синхронности линейны.х скоростей подающего и лентопротяжного механизмов в зоне передачи растений в подающий механизм, последний выполнен в виде бесконечной цепи с закрепленными на ней захватами с эластичными накладками и охватывающей верхнюю часть контура цепи по дуге, направленной кривизной вниз направляющей, а лентопротяжный механизм имеет

15 шаговый привод от захватов и установлен над направляющей дугой, при этом эластичные накладки захватов в рабочей зоне расположены в плоскости, проходягцей через цннтры кривизны дуги направляющей.

2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что шаговый привод лентопротяжного механизма выполнен в виде установленного на приводном валу квадратного со скосами на ребрах и шипами на гранях ролика и турникета, лучи которого расположены в гори25 зонтальной плоскости под верхней ветвью цепи подающего механизма, а захваты снабжены взаимодействующим и с лучам и турникета пальцами, при этом вал турникета расположен в вертикальной поперечной плоскости, проходящей через центр дуги кривизны направляющей.

3. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что лента кассеты снабжена эластичными зажимами, выполненными в виде разрезной колодки с плоскостью разреза, расположенной под углом к ленте в сторону ее движения и имеющей над плоскостью крепления колодки и на линии разреза отверстие для фиксации растения.

4. Аппарат по, пп. 1 и 2, отличающийся тем, что с обеих сторон линии разреза ко40 лодка имеет внутренние полости.

5. Аппарат по пп. — 3, отличающийся тем, что он снабжен рабочей и холостой бобинами, к которым своими концами прикреплена лента, при этом рабочая бобина снаб45 жена фрикционным тормозом. а холостая— фрикционным приводом.

1475518

1475518

Риг.

1475518

Составитель И. Соседов

Редактор М. Лндрушенко Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 1867/2 Тираж 622 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101