Кулисно-рычажный механизм мамырина а.в. для воспроизведения кривых
Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. На кривошипе 1 шарнирного ромба OEDC с помощью ползуна 11 с пальцем 12, установленным в параболическом пазу 10 основания, установлена траверса 13. Соосно кривошипу 1 на основании шарнирно закреплен своей вершиной Г-образный рычаг 8, одно плечо которого кинематически связано с кривошипом 1 двумя шарнирными ромбами OEDC и EDFG, а другое связано с траверсой 13 диадой из ползунов 14, 15, несущей пишущий штифт. Последний при перемещении пальца 12 по пазу 10 воспроизводит кубику Чирнгаузена, подерой которой является квадратная парабола. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1
„„SU„„1475833
15д 4 В 43 1 11 00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4303040/28-12 (22) 07.09.87 (46) 30.04.89. Бюл. № 16 (75) А. В. Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1181900, кл. В 43 1 11/00, 1984. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАМЫРИНА А. В. ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (57) Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. На кривошипе 1 шарнирного ромба OEDC с помощью ползуна 11 с пальцем 12, установленным в параболическом пазу 10 основания, установлена траверса 13. Соосно кривошипу 1 на основании шарнирно закреплен своей вершиной Г-образный рычаг 8, одно плечо которого кинематически связано с кривошипом 1 двумя шарнирными ромбами OEDC и EDFG, а другое связано с траверсой 13 диадой из ползунов 14, 15, несущей пишущий штифт. Последний при перемещении пальца 12 по пазу 10 воспроизводит кубику Чирнгаузена, подерой которой является квадратная парабола. 1 ил.
1475833
Формула изобретения,7i-ó с)
I)ooN
Составитель Д. Гриценко
Гехред И. Верес Корректор H. Король 1 ираж 316 Подписное
Р, „< к. ор И. ыб»енко
:):::„О IO W, I7!!l I!! I III!! 1 ос!дарственного комите< а но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
11 )035, Москва. Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5, I;)<»<" в<;;<стас нно-издазег)ьский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.
Целью изобретения является расширение диапазона воспроизведения кривых путем обеспечения воспроизведения кубики -1ирнгаузена.
На чертеже показана кинематическая схема механизма.
Механизм имеет шарнирный ромб OEDC, из которого горизонтальное звено OC не1н)движно, звенья 1 и 2 являются кривоп)ипами, а подвижное горизонтальное звено 3 -- шатуном, второй шарнирный ромб DFG, состоящий из звеньев 3 — 6, связан с первым таким образом, что звено 3 является общим, а кривошип 1 первого ромб» установлен по диагонали второго и связан с его вершиной 1: с помогцью шарнирно закрепленного ползуна 7. В шарIIHpo 0 соос Io кривошипу 1 на основа- 20 пии закреплен своей вершиной Г-образный рычаг 8, одно из плеч которого связано с вершиной G второго ромба шарнирно закрепленным в этой вершине ползуном 9. В основании выполнен параболц)ческий паз 10 таким образом, что шарнир 0 находится в се фокусе. На кривошипе 1 с помощью ползуна 11 с па lbцсм !2, установленным в пазу 10, установлена траверса 13, которая связана с вторым II, В основу раооты механизма положены слсду1о1цис зависимости. 11олярное уравнеI!He параболы
) р 1 — cos«.) I I<. «) - - и ол я р и ы и угол параболы. 11олярнос уравнение кубики Чирнгаузена и м о <. т в 1! л где гр — полярный угол кубики Чирнгаузена. При этом парабола является подерой кубики Чирнгаузена, а их полярные углы связаны зависимостью @ср с1К 30) Последнее соотношение вытекает из рассмотрения подобных треугольников ОМВ и OKL. Таким образом, при перемещении пальца 12 по пазу 10 пишущий штифт в точке В воспроизводит кубику Чирнгаузена; ее уравнение в прямоугольных координатах имеет вид 2 (2p+ x) = 27р (x + у ) . Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий первый шарнирный ромб, одно из горизонтальных звеньев которого неподвижно, второй шарнирный ромб, связанный с первым таким образом, что один из шарнирно закрепленных на основании кривошипов первого ромба установлен по диагонали второго, а одно из звеньев второго ромба совпадает с подвижным горизонтальным звеном первого ромба, и пишущий штифт, отличаюи!ийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет Г-образный рычаг, вершиной шарнирно закрепленный на основании соосно первому кривошипу первого шарнирного ромба и связанный одним из плеч с вершиной второго шарнирного ромба посредством шарнирно закрепленного в вершине ползуна, траверсу, установленную на первом кривошипе первого ромба с помощью ползуна с пальцем и связанную с вторым пле-:ом Г-образного рычага посредством диады из двух шарнирно соединенных ползунов, при этом пишущий штифт установлен на диаде, в основании выполнен параболический паз, а палец размещен в пазу.
