Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования электродвигателей постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит два высокочастотных трансформатора 4, 5, генератор 6 высокой частоты, выход которого подключен к выводам первичной обмотки первого трансформатора 4. Конденсаторы 8, 9 включены между противоположными пластинами коллектора электродвигателя. Резонансный колебательный контур, образованный в якорной цепи электродвигателя вторичными обмотками высокочастотных трансформаторов 4, 5 и конденсаторами 8, 9, передает в цепь обратной связи пачки высокочастотных колебаний во время прохождения под щетками электродвигателя ламелей, к которым подпаян конденсатор. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) А1 (д)) 4 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О ПОКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4199209/24-07 (22) 24.02.87 (46) 30.04.89. Бюл. - 16 (71) Институт электросварки им. Е.О.Патона (72) В.А.Лебедев, А.М.Кобылин, С.Л.Корчевский и Б.Г.Светников (53) 621.316 ° 718.5(Q88.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 147626, кл. Н 02 P 5/06, 1962.

l (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования электродвигателей постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит,. два высокочастотных трансформатора 4, 5, генератор 6 высокой частоты, выход которого подт. ключен к выводам первичной обмотки первого трансформатора 4. Конденсато-, ры 8, 9 включены между противоположными пластинами коллектора электродвигателя. Резонансный колебательный контур, образованный в якорной цепи электродвигателя вторичными обмотками высокочастотных трансформаторов 4, 5 и конденсаторами 8, 9, передает в цепь обратной связи пачки высокочас" тотных колебаний во время прохождения под щетками электродвигателя ла.мелей, к которым подпаян конденсатор. 1 з.п. ф-лы, 2 ип.

1476581

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг.1 приведена схема электропривода; на фиг.2 — диаграммы, поясняющие его работу, Электропривод постоянного тока 1О содержит электродвигатель 1, подключенный через ключевой элемент 2 к источнику 3 питания, датчик частоты вращения и систему управления. Датчик частоты вращения включает два 15 высокочастотных трансформатора 4 и 5 с двумя вторичными встречно намотанными обмотками, генератор 6 высокой частоты, выхвд которого подключен к выводам первичной обмотки первого 2О трансформатора 4, конденсатор 7, включенный между средними тоиками вторичных обмоток трансформаторов 4 и 5, одну или несколько пар конденсаторов 8 и 9, включенных между против 25 . воположными пластинами коллектора электродвигателя 1, первые свободные выводы вторичных обмоток трансформаторов 4 и 5 подключены соответственно. к первой и второй щетке электродвига- 3О теля, второй свободный вывод вторичной обмотки первого трансформатора соединен с первым выводом источника 3 питания, второй свободный вывод вторичной обмотки второго трансформатора 5 подключен к .второму выводу источника

3 питания через ключ 2, выводы первичной обмотки второго трансформатора 5 соединены с входом системы управления, BbIXOp KOTOpOH IIOpKJIIOMeH K 40 управляющему входу ключа 2.

Система управления содержит компаратор 10, вход которого подключен к выводам первичной обмотки второго трансформатора 5, регулируемый таймер 11, схему 12 совпадения, триггер

13 и усилитель 14 мощности, выход которого подключен, к управляющему входу ключа 2. Выход компаратора соединен с первым входом схемы 12 совпадения, с первымвходом триггера 13 и входом регулируемого таймера 11, выход которого подключен к второму входу схемы 12 совпадения, выходом соединенной с вторым входом триггера

13, выход которого подключен к входу

55 усилителя 14 мощности. Для согласования уровней импульсных сигналов, улучшения их формы и исключения помех система управления содержит фильтр 15, инверторы 16 и 17. Электропривод содержит также пусковые элементы— кнопку 18 и коммутирующий блок 19.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном положении на выходе триггера 13 высокий уровень. Это сос" тояние в любом положении якоря до пуска поддерживается наличием высокого уровня с инвертора 16, при этом на обоих входах схемы 12 совпадения высокие уровни, следовательно, на втором входе триггера 13 низкий уровень.

При нажатии кнопки 18 срабатывает коммутируюший блок 19 и через усилитель 14 замыкается ключ 2, подводя питание от источника 3 к якорю электродвигателя 1. Якорь начинает вращаться. При срабатывании коммутирующего блока 19 включается генератор 6 высокочастотных колебаний, который через высокочастотный трансформатор 4 подводит эти колебания к якорю 1 электродвигателя. При прохождении ламелей коллектора с конденсатором 8 или 9 через щетки по цепи, состоящей из конденсатора 8 или 9, вторичных обмоток трансформатора и конденсато-, ра 7, возникают высокочастотные коле бания, время существования которых обусловлено временем замыкания щетками конденсатора 8 или 9. Эти колебания индуцируются в первичной обмотке трансформатора 5 и попадают на вход компаратора 10, который выделяет лишь колебания с амплитудой, отличной от различных коммутационных колебаний.

Импульс с компаратора 10 интегрируется элементами фильтра 15 и через инвертор 16 низким уровнем включает таймер 11, работающий в режиме одновибратора с регулируемой длительностью выходного импульса, причем длительность этого импульса соответствует заданной частоте вращения приводного электродвигателя.

На выходе таймера 11 появляется высокий уровень и через инвертор 17 поступает на вход схемы 12 совпадения.

На втором входе триггера 13 высокий уровень, следовательно, ключ 2 не включается. В случае, если следующий импульс с датчика частоты вращения (первичной обмотки трансформатора 5) придет до завершения состояния работы одновибратора на базе таймера 11, состояние триггера 13 не изменяется, 3 1476 а пришедший информационный импульс по входу "Строб" таймера 1! производит сброс. В случае, если очередной информационный импульс придет позже време5 ни, заданного таймером 11 (снижается частота вращения), то на обоих входах схемы 12 совпадения присутствуют два высоких уровня, следовательно, тригГер 13. опрокидывается и через усили- 1ð тель 14 замыкает ключ 2., при этом на время до прихода очередного информационного импульса на якорь электродвигателя подается питание. Конденсатор 7 и встречно намотанные обмотки )5 трансформаторов 4, 5 предотвращают попадание высокой частоты на источник

3 питания.

Схема частотного датчика и схема 2р управления позволяют повысить надежи ность электропривода в целом.

Формула изобретения

1. Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, связан „ ный через ключевой элемент с источником питания, датчик частоты вращения и систему управления, о т л и ч а ", 30 ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, датчик частоты вращения содержит два высокочастотных . трансформатора с двумя встречно намотанными обмотками, генератор высокой частоты, выход которого подключен к выводам первичной обмотки первого

581

4 трансформатора, конденсатор, включенный между средними точками вторичных обмоток трансформаторов, конденса торы, включенные между противоположными пластинами коллектора электродви". гателя, первые свободные выводы вто-, ричных обмоток трансформаторов подключены соответственно к первой и второй щеткам электродвигателя, второй свободный вывод вторичной обмотки первого трансформатора соединен с первым выводом источника питания, второй свободный вывод вторичной обмотки второго трансформатора через ключ соединен с вторым выводом источника питания, выводы первичной обмотки второго трансформатора подключены к входам системы управления, выход которой соединен с управляющим входом

1 ключа.

2. Электропривод по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что система управления содержит компаратор, вход которого является входом системы управления, регулируемый таймер, схему совпадения, триггер и усилитель мощна сти, вход которого является выходом системы управления, выход компаратора соединен с первым входом схемы совпадения, с первым входом триггера и входом регулируемого таймера, выход которого подключен к второму входу схемы совпадения, второй вход тригге подключен к выходу схемы совпадения, вход усилителя мощности подключен к выходу триггера.

1476581

Со ставитель В. Трофименко

Текред М.Ходанич Корректор М.Максимишинец

Редактор А.Маковская

Тираж 551

Заказ 2166/55

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101