Устройство для контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности и достоверности контроля за перегрузками, неисправностями рабочих органов зерноуборочного комбайна. Устройство включает N каналов контроля. Каждый канал содержит датчик 1 частоты вращения вала рабочего органа, соединенный с элементом 2 сигнализации посредством блока 3 обработки информации. Каждый блок 3 обработки информации содержит последовательно соединенные усилитель-формирователь 4, второй триггер 5, формирователь 8 импульсов сброса, первый триггер 10, схему 12 проверки достоверности снижения частоты и выходной каскад 13. В состав блока 3 обработки информации входят также два счетчика 6 и 16, две схемы 14 и 11 совпадения, задатчик 15 порога и регистр 17. Источник 18 электропитания общий для всех N КАНАлОВ КОНТРОля. Блок 3 обработки информации снабжен схемой 7 управления, которая и синхронизирует его работу. Схема 7 переключает режимы работы блока 3 обработки информации. Первый режим-занесение кода, пропорционального частоте вращения валов рабочих органов, в регистр 17 памяти. С увеличением эталонной частоты F<SB POS="POST">э</SB>, выдаваемой генератором 9, возрастает точность установки в регистре 17 кода, пропорционального пороговой частоте этого канала. Второй режим работы - отслеживание входной частоты и сигнализация при ее снижении ниже порогового уровня. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 g 4 А Ol D 41/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4310648/30-15 (22) 28.09.87 (46) 15.05.89. Бюл. № 18 (72) И. И, Четверкин, 1О. М. Долмат и Н. И. Фадеев (53) 631.354 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1237115, кл. А 01 D 41/12, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение точности и достоверности контроля за перегрузками, неисправностями рабочих органов зерноуборочного комбайна. Устройство включает п каналов контроля. Каждый канал содержит датчик 1 частоты вращения вала рабочего органа, соединенный с элементом 2 сигнализации посредством блока 3 обработки информации. Каждый блок 3 обработки информации содержит последовательно соединен„„SU„„1479020 ные усилитель-формирователь 4, второй триггер 5, формирователь 8 импульсов сброса, первый триггер 10, схему 12 проверки достоверности снижения частоты и выходной каскад 13. В состав блока 3 обработки информации входят также два счетчика 6 и 16, две схемы 14 и 11 совпадения, задатчик 15 порога и регистр 17. Источник 18 электропитания общий для всех п каналов контроля: Блок 3 обработки информации снабжен схемой 7 управления, которая и синхронизирует его работу. Схема 7 переключает режимы работы блока 3 обработки информации. Первый режим — занесение кода, пропорционального частоте вращения валов рабочих органов, в регистр

17 памяти. С увеличением эталонной частоты f., выдаваемой генератором 9, возрастает точность установки в регистре 17 кода, пропорционального пороговой частоте этого канала. Второй режим работы — отслеживание входной частоты и сигнализация при ее снижении ниже порогового уровня. 1 ил.

1479020

K=fN (1) !!

О

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна.

Цель изобретения — повышение точности и достоверности контроля за перегрузками и неисправностями рабочих органов зерноуборочного комбайна.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна содержит датчики 1 частоты вращения приводных валов рабочих органов, элементы 2 сигнализации и блок 3 обработки информации с и каналами контроля, где n — число контролируемых рабочих органов, каждый из которых содержит последовательно соединенные усилитель-формирователь 4, второй триггер 5, информационный ход и инверсный выход которого соединен с вторым входом первого счетчика 6, а вход сброса — с первым выходом схемы 7 управления, формирователь 8 импульсов сброса, второй вход которого соединен с первым входом первого счетчика 6 и первым входом генератора 9, первый триггер !0, установочный вход которого соединен с выходом второй схемы ll совпадения, схему 12 проверки достоверности снижения частоты, второй вход которой соединен с пятым выходом схемы 7 управления, и выходной каскад 13, причем первый выход первого счетчика 6 соединен с первым входом второй схемы 11 совпадения, второй его выход соединен с вторым входом первой схемы 14 совпадения, а вход управления — с третьим выходом схемы 7 управления. Вход задатчика !

5 порога соединен с вторым выходом схемы 7 управления. Выход задатчика 15 порога соединен с первым входом первой схемы !4 совпадения, выход которой соединен с первым входом второго счетчика 16, вход управления которого соединен с четвертым выходом схемы 7 управления, а выход с первым входом регистра 17, вход управления которого соединен с шестым выходом схемы 7 управления, а выход — с вторым входом второй схемы 11 совпадения.

Второй выход генератора 9 соединен с входом схемы 7 управления, а источник 18 питания подключен к блоку 3 обработки информации.

Устройство работает следующим образом.

Первый режим работы — занесение кода, пропорционального пороговой частоте, в регистр 1? памяти. N; разрядный код порога i-го канала под воздействием схемы 7 управления поступает из задатчиков 15 порогов на схему 14 совпадения. На вход счетчика 6 с генератора 9 поступает эталонная частота jý. В зависимости от кода, выставленного на схеме 14 совпадения, счетчик

6 досчитывает до данного кода и сбрасывается схемой 7 управления. Импульс совпадения считывается с выхода схемы 14 совпадения счетчиком 16 и, таким образом, в конце интервала времени, равного одному циклу Т. (вырабатывается схемой 7 управления), в счетчике 16 хранится код, равный где N; — код порога частоты канала.

По окончании одного цикла код К переносится в регистр 17 i-го канала. После этого схема 7 управления переключает блок 3 обработки информации во второй режим. Равенство (1) показывает, что с увеличением эталонной частоты возрастает и точность установки в регистре 17, пропорционального пороговой частоте i-ro канала. При необходимости реализация данного схемного решения позволяет увеличить эталонную частоту в 2" раз до предела, ограниченного быстродействием элементов, что соответственно уменьшает ошибку установки кода в 1/2" раз.

Второй режим работы — отслеживание входной частоты и сигнализация при ее снижении ниже порогового уровня. С выхода усилителя-формирователя 4 сформированные и усиленные импульсы поступают на счетный вход триггера 5. По переднему фронту входного сигнала триггер 5 устанавливается в единичное состояние и разрешает счет эталонной частоты счетчиком

6, по заднему фронту входного сигнала счет импульсов запрещается. Если за это время насчитанный код счетчиком 6 совпадает с кодом, хранящимся в регистре 17, то схема 11 совпадения вырабатывает сигнал, который устанавливает триггер 10 в единичное состояние и разрешает работать схеме проверки достоверности снижения частоты.

Если за период — Т. постоянно подтвержда2 ется снижение входной частоты ниже установленного порога путем выработки сигналов совпадения схемой 11 совпадения, то через — Т на выходе схемы 12 проверки

2 достоверности снижения частоты появляется сигнал, который через выходной каскад 13 поступает на элемент 2 сигнализации, включение которого свидетельствует о том, что частота, поступающая с датчика 1 частоты вращения, ниже заданного порога. Схема

7 управления синхронизирует работу блока 3 обработки информации и переключает первый и второй режимы работы блока.

Применяя мультиплексирование, т. е. возможность коммутировать в желаемом порядке информацию, поступающую с нескольких входных шин на одну выходную, можно осуществить временное разделение информации, поступающей по разным каналам, и значительно упростить стру: урную схему

1479020

Формула изобретения

СосTав>>T<. . I ь С. 3 аpм>в< ий

Релактор(. Лисин» Тскрел 622 Коррсь гор 1. Кол<>

Заказ 2466, 1 1 ираж 622 По>» <ии

БНИИПИ Гос>ларственного ломит<та ио изобретениям и откр>»тия» ири ГКНТ (.< CP

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., л. 4, 5

Произволственно-издательский ко<ив:>нат «Г!атент», г. Ужгород, Ул. Гагарина, 101 устройства для. контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна.

Устройство для контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна, содержащее датчики частоты вращения приводных валов рабочих органов, элементы сигнализации, блок обработки информации с и каналами контроля, каждый из которых содержит усилитель-формирователь, первый триггер, задатчик порога, формирователь сигнала сброса, источник питания, генератор и выходной каскад, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и достоверности контроля за перегрузками и неисправностями рабочих органов, блок обработки информации снабжен первым и вторым счетчиками, первой и второй схемами совпадения, вторым триггером, схемой проверки достоверности снижения частоты, регистром и схемой управления, при этом датчики частоты вращения приводных валов рабочих органов соединены с соответствующими элементами сигнализации через последовательно соединенные усилитель-формирователь, второй триггер, информационный вход и инверсный выход которого соединены с вторым входом первого счетчика, а вход сброса — с первым выходом схемы управления, формирователь импульсов сброса, второй вход которого связан с первым входом первого счетчика и первым входом генератора, первый триггер, установочный вход которого соединен с выходом второй схемы совпадения, схему проверки достоверности снижения частоты, второй вход которой соединен с пятым выходом схемы управления, и выходной каскад, причем первый выход первого счетчика соединен с первым входом второй схемы совпадения, второй его выход связан с вторым входом первой схемы совпадения, а вход управления — с третьим выходом схемы управления, при этом вход задатчика порога соединен с вторым выходом схемы управления, а выход задатчика порога связан с первым входом первой схемы совпадения, выход которой соединен с первым входом второго счетчика, причем вход управления последнего соединен с четвертым выходом схемы управления, а выход — с первым входом регистра, вход управления которого соединен с шестым выходом схемы управления, а выход — с вторым входом второй схемы совпадения, вместе с тем, второй выход генератора соединен с входом схемы управления, а источник питания подключен к блоку обработки информации.