Автоматизированный участок гальванических покрытий деталей

 

Изобретение относится к гальванотехнике, в частности, к автоматическому оборудованию для нанесения гальванопокрытий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Автоматическая линия для гальванических покрытий деталей содержит гальваноавтоматы 1, автооператоры 2, стеллажи 3, штабелеры 4 и 5, переносящие тару 6 в нижний ярус на рольганги 7, которые подают тару к монтажным стойкам 8 транспортно - накопительной системы. Каждый из гальваноавтоматов 1 имеет монтажную стойку 11, которая, как и монтажная стойка 8, выполнена из двух частей - нижней, стационарной, и верхней, сменной части в виде прямоугольного каркаса. Перемещение деталей осуществляется при помощи робокар 18, которые после вывоза останавливаются возле определенной позиции и с помощью сталкивающего механизма перемещают верхнюю часть монтажной стойки 11 с подвесками на свой рольганг, после чего перемещаются по трассе 17 до заданного ЭВМ гальваноавтомата. После этого верхняя часть монтажной стойки 11 перемещается на нижнюю часть, центрируясь при этом роликами относительно оси гальваноавтомата. Автооператор 2 гальваноавтомата 1 уносит подвески с основанием, а на их место устанавливается прошедшие гальванообработку. Робокары 18 перемещают верхнюю часть с обработанными деталями к стойкам 8, где детали демонтируются с подвеса, а на их место навешиваются новые. Затем цикл повторяется. Благодаря использованию на данном автоматизированном участке составных стоек и взаимодействующих с ними специально доработанных робокар значительно расширяются технологические возможности данной линии. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1479557 (51)4 С 25 D 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4260657/23-02 (22) 10.06.87 (46) 15.05.89. Бюп. N !8 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) И.В.Ельяшевич, В.И.Антонов, Е.Н.Давлетбаев, Б М.Каплан, Б.Г.Береславская, И.В.Кухарь, И.А.Яфет, В.А.Грузинцев и В.Б.Муравьев (53) 621.357.035(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1250598, кл. С 25 D 19/00, !986.

Механизация и автоматизация производства, 1982, М 6. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к гальваНоТ0хННКр, в частности к автоматическому оборудованию для нанесения гальванопокрытий. Цель изобретения— расширение технологических возможностей. Автоматическая линия для гальванических покрытий деталей содержит гальваноавтоматы 1, автооператоры 2, стеллажи 3, штабелеры 4 и

5, переносящие тару 6 в нижний ярус на рольганги 7, которые подают тару к монтажным стойкам 8 транспортно1479557 накопительной системы. Каждый из гальваноавтоматов 1 имеет монтажную стойку 11, которая, как и монтажная стойка 8, выполнена из двух частей— нижней, стационарной, и верхней, сменной части в виде прямоугольного каркаса. Перемещение деталей осуществляется при помощи робокар 18, котог рые после вызова останавливаются возле определенной позиции и с помощью сталкивающего механизма перемещают верхнюю часть монтажной стойки 11 с подвесками на свой рольганг, после чего перемещаются по трассе 17 до заданного ЭВМ гальваноавтомата. После этого верхняя часть монтажной стойки

11 перемещается аналогично на нижнюю

Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к автоматизированному оборудованию для нанесения гальванопокрытий на детали в барабанах и на подвесках.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображен автоматизированный участ<, план; на фиг.2— разрез А-А фиг.1; на фиг.3 — вид

Б на фиг.2; на фиг.4 — вид В на фиг,2

Автоматическая гальваническая линия покрытий деталей (фиг, 1), управляемая от ЭВМ (не показаны ), содержит группу гальваноавтоматов 1 с программным управлением для нанесения покрытий на детали, навешенные на подвески или россыпью в барабанах,снабженных автооператорами 2. Для загрузки гBJIbBGHQRBTQMBTQB подвесками или барабанами в составе участка имеется транспортно-накопительная система, включающая стеллажи 3, обслуживаемые штабелерами 4 и 5, переносящие тару

6 с обрабатываемыми деталями по ячейкам стеллажа или в нижний ярус на рольганги 7, с помощью которых тара подается к монтажным стойкам 8 транспортно-накопительной системы для монтажа деталей на подвески или засыпки в барабаны на позиции 9, имеющей дозатор 10. Каждый из гальваноавтоматов 1 имеет монтажную стойку

11, которая как и монтажная стойка!

О

30 часть, центрируясь при этом роликами относительно оси гальваноавтомата.

Автооператор 2 гальваноавтомата 1 уносит подвески с основанием, а на их место устанавливает прошедшие гальванообработку. Робокары 18 перемещают верхнюю часть с обработанными деталями к стойкам 8, где детали демонтируются с подвеса, а на их место навешиваются новые. Затем цикл повторяется. Благодаря использованию на данном автоматизированном участке составных стоек и взаимодействующих с ними специально доработанных робокар значительно расширяются технологические возможности данной линии.

4 ил.

8, выполнена из двух частей — нижней, стационарной 12, верхней, сменной части 13 в виде пространственной конструкции прямоугольного каркаса с опорной рамой 14.

Нижняя часть 12 монтажной стойки снабжена рольгангом 15 и центрирующими роликами 16 для перемещения и точной установки верхней части 13 с опорной рамой 14. Нижняя часть 12 монтажных стоек II и 8 установлена также на позиции 9 монтажа барабанов с деталями. Возле нижних частей 12 проложена в виде светоотражающей полосы трасса 17 робокаров 18, служащих для транспортировки верхней части 13 монтажных стоек 11. На верхней части 13 монтажных стоек 11 имеются опоры 19 для установки основания 20.

На основание 20 навешиваются подвески 21 с деталями или барабаны с деталями, которые унифицированы по габаритам между собой. Робокары 18 снабжены сталкивающим механизмом 22 и рольган."ом 23, плоскость которого совпадает с плоскостью рольгангов 15 монтажных стоек 11 и 8.

Автоматизированный участок работает следующим образом.

Штабелер 4 по командам от 3ВМ (не показана ) берет тару б с обрабатываемыми деталями иэ ячейки стеллажа

3 и устанавливает ее на рольганг 7, с помощью которого она подается к

1479557

4 монтажной стойке 8, где детали завешиваются на подвески 21, а затем подвески 21 навешиваются на основание 20, находящееся на опорах 19 монажной стойки 11. По окончании завескп деталей подается сигнал на вызов робокары 18, которая останавливается возле данной позиции и с помощью сталкивающеro механизма 22 перемещает верхнюю часть 13 монтажной стойки 11 с подвесками 21 на свой рольганг 23, после чего передвигается по трассе 17 до заданного ЭВМ гальваноавтомата 1, где верхняя часть 13 монтажной стойки перемещается аналогично на нижнюю часть 12, одновременно с помощью роликов 16 центрируется относительно продольной оси гальваноавтомата 1. Автооператор гальваноавтомата 1 уносит подвески 21 с основанием 20, а на их место устанавливает прошедшие гальванообработку, после чего робокар 18 перемещает верхнюю часть 13 с обработанными деталями к монтажным стойкам 8 транспортно-накопительной системы, где детали демонтируются с подвесок, а на их место навешиваются необработанные. Затем цикл повторяется.

Конструкция линии обеспечивает обработку деталей различной номенклатуры благодаря использованию составных стоек и робокар, Кроме того, данная конструкция легко поддается управлению от ЭВМ по необходимому для производства алгоритму.

Формула и з о б р е т е н и я

Автоматизированный участок гальванических покрытий деталей, содержащий группу гальваноавтоматов с монтажными стойками и транспортно-накопительную систему, включающую стеллажи, штабелеры, рольганги, тару и монтажные стойки, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей,он снабжен робокарами с установленными на них несущими платформами, выполненными в виде приводного рольгангового стола со сталкивателем, причем монтажные стойки гальваноавтоматов и транспортно-накопительной системы выполнейы составными в виде стацио25 нарного основания с приемной площадкой с рольгангом и центрирующими роликами и сменной части в виде прямоугольного каркаса с опорной ра- мой внизу и опорами в верхней части, 30 при этом приемные площадки стационарных частей монтажных стоек и несущие платформы робокаров расположены на одном уровне.

1479557

gud В

Составитель В.Комраков

Редактор Т,Лазоренко Техред Л.Сердюкова Корректор 0,Кравцова

Заказ 2509/28 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г.Ужгород, ул. Гагарина, 101