Рабочий орган бульдозера

 

ИЗОБРЕТЕНИЕ ОТНОСИТСЯ К ЗЕМЛЕРОЙНЫМ МАШИНАМ ТИПА БУЛЬДОЗЕРОВ. ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ. РАБОЧИЙ ОРГАН БУЛЬДОЗЕРА ИМЕЕТ ТОЛКАЮЩИЕ БРУСЬЯ 1, ОСНОВНОЙ ОТВАЛ 2 С НОЖОМ 3 И ОТКРЫЛКАМИ 4, РАСПОЛОЖЕННЫМИ ПАРАЛЛЕЛЬНО ДНЕВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ГРУНТА. В НАПРАВЛЯЮЩИХ 5 ОТКРЫЛКОВ 4 УСТАНОВЛЕН ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОТВАЛ 6 С НОЖОМ 7. НА БОКОВОЙ НАРУЖНОЙ СТОРОНЕ ОТКРЫЛКА 4 УСТАНОВЛЕН ДАТЧИК Д 8 ГЛУБИНЫ РЕЗАНИЯ, СОСТОЯЩИЙ ИЗ СВЯЗАННОГО С ПОТЕНЦИОМЕТРОМ 11 КАЧАЮЩЕГОСЯ НА ОСИ 9 РЫЧАГА 10 С РОЛИКОМ 12. НА ОТКРЫЛКЕ 4 ТАКЖЕ УСТАНОВЛЕН ДАТЧИК (Д) 13 УРОВНЯ ПРИЗМЫ ВОЛОЧЕНИЯ, СОСТОЯЩИЙ ИЗ ПОДПРУЖИНЕННОГО РЫЧАГА С КОНТАКТНОЙ ПАРОЙ. РАЗМЕЩЕН Д 13 ПО ВЫСОТЕ НА РАССТОЯНИИ (0,7-0,8Н - H<SB POS="POST">MAXC</SB>) ОТ ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ ОТВАЛА 6. СМЕЩЕНИЕ Д 13 ПО ДЛИНЕ В НАПРАВЛЕНИИ РАБОЧЕГО ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ СОСТАВЛЯЕТ 0,4-0,5 Н, ГДЕ Н - ВЫСОТА Д 6 С НОЖОМ 7, H<SB POS="POST">MAXC</SB> - МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА РЕЗАНИЯ. РАБОЧАЯ ПОВЕРХНОСТЬ Д 13 РАЗМЕЩЕНА ЗАПОДЛИЦО С ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ ОТКРЫЛКА 4. НА ТЫЛЬНОЙ СТОРОНЕ ОТВАЛА 6 СМОНТИРОВАНА ГРУНТОНАПРАВЛЯЮЩАЯ ПЛАСТИНА 17. ОБА ОТВАЛА 2 И 6 ИМЕЮТ ВСТРОЕННЫЕ В НИХ ГАЗОВЫЕ КОЛЕКТОРЫ 18 И 19. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛВЫПОЛНЕНО ИЗ УСИЛИТЕЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ В ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СИГНАЛ. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОТВАЛА 6 ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ГИДРОЦИЛИНДРОМ 23. ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ГЛУБИНЫ РЕЗАНИЯ Д 8 ФОРМИРУЕТ СИГНАЛ НА УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, А ГИДРОЦИЛИНДР 23 ПЕРЕМЕЩАЕТ ОТВАЛ 6 ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ 5 НА ВЕЛИЧИНУ, СООТВЕТСТВУЮЩУЮ ИЗМЕНЕНИЮ ГЛУБИНЫ КАЧАНИЯ. 4 З.П. Ф-ЛЫ, 3 ИЛ.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5ц 4 Е 02 F 3/76

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ - ... "",,",„,„

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4248654/29-03 (22) 27 ° 02.87 (46) 23.05.89. Бюл. № 19 (7 1) Харьковский автомобильнодорожный институт им. Комсомола

Украины (72) В.П.Виниченко и В.В.Ничке (53) 62 1.828.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 787573, кл. Е 02 F 3/76, 1979. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН БУЛЬДОЗЕРА (57) Изобретение относится к землеройным машинам типа бульдозеров.

Цель изобретения — повышение производительности. Рабочий орган бульдозера имеет толкающие брусья 1, основной отвал 2 с ножом 3 и открылками, расположенными параллельно дневной поверхности грунта. В направляю.щих 5 открылков 4 установлен допол1481338 е нительный отвал 6 " ножом 7. На боковой наружной стороне открылка 4 ус.тановлен датчик Д 8 глубины резания, состоящий из связанного с потенциометром 11 качающегося на оси 9 рычага 10 с роликом 12. На открылке

4 также установлен датчик:7 (Д) 13 уровня призмы волочения, состоящий из подпружиненного рычага с контактной парой. Размещен Д 13 по высоте на расстоянии (0,7-0,8Н вЂ” Ь „) от исходного положения режущей кромки отвала 6. Смещение Д 13 по длине в направлении рабочего движения машины составляет 0,4-0 5 H где Н— высота Д 6 с ножом 7, h „,с,„- максимальная глубина резания. Рабочая поИзобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров, Цель изобретения — повышение произ5 водительнос ти.

На фиг. 1 изображен рабочий орган бульдозера, общий вид; на фиг. 2— датчик уровня призмы волочения, разрез; на фиг. 3 — функциональная схема 10 устройства управления.

Рабочий орган содержит толкающие брусья 1, основной отвал 2 с режущим ножом 3 и открылками 4, у которых нижние стороны расположены параллель- 15 но дневной поверхности грунта. На открылках 4 в направляющих 5 установлен дополнительный передний отвал 6 с режущим ножом 7. На наружной боковой стороне одного из открылков 4 установлен датчик 8 глубины резания, который состоит из качающегося на оси 9 рычага 10, одним концом связанного с потенциометром 11, а на другом конце рычага 10 смонтирован ролик 12, контактирующий с дневной поверхностью грунта. На открылке 4 также установлен датчик 13 уровня призмы волочения, состоящий из подпружиненного рычага 14 с контактной парой 15 и 16. Расположение датчика

13 на открылке 4 по высоте определя— ется выражением (0,7-0,8Н вЂ” Ь ), а смещение датчика 13 по длине в верхность Д 13 размещена заподлицо с внутренней поверхностью открылка

4. На тыльной стороне отвала 6 смонтирована грунтонаправляющая пластина

17. Оба отвала 2 и 6 имеют встроенные в них газовые коллекторы 18 и 19.

Устройство управления выполнено из усилителя электрических сигналов и преобразователя в гидравлический сигнал. Управление перемещением отвала 6 осуществляется гидроцилиндром

23. При изменении глубины резания

Д 8 формирует сигнал на управляющее устройство, а гидроцилиндр 23 перемещает отвал 6 по направляющим 5 на величин, соответствующую изменению глубины качания. 4 з.п. ф-лы, 3 ил. направлении рабочего движения машины — выражением 0,4-0,5Н где Нвысота переднего дополнительного отвала 6 с режущим ножом; h „„ „ максимальная глубина резания. Полученные из приведенных выражений значения отсчитываются от исходного (фиг. 1, точка А) положения режущей кромки переднего дополнительного отвала 6. Рабочая поверхность рычага 14 расположена заподлицо с внутренней поверхностью открыпка 4. На тыльной стороне переднего отвала 6 смонтирована грунтонаправляющая пластина 17. Оба отвала 2 и 6 имеют встроенные в них газовые коллекторы

18 и 19 для подачи смазки íà их лобовые поверхности и на поверхность грунтонаправляющей пластины 17. !

Устройство 20 управления выполнено из усилителя 21 электрических сигналов и преобразователя 22 их в гидравлический сигнал. Управление перемещением дополнительного переднего отвала 6 осуществляется гидроцилиндром 23. Направляющие 5, в которых установлен передний дополнительный отвал 6 своими кронштейнами с ползунами 24, выполнены на открылках 4 с уклоном вверх в направлении рабочего движения машины под углом (3

1481338

Саы . Га р.

P = (arcsin -" — "- — - — + 5

Lg Ф р + сЯ 1 где Ыр — угол резания, угол скола стружки.

Допуск + 5 взят с учетом точности выполнения направляющих. Длина направляющих определяется выражением пса>

sing

Рабочий орган бульдозера работает, следующим образом.

С помощью гидроцилиндра 23 (фиг.1) передний отвал 6 по направляющим 5 устанавливают в исходное положение— впритык к основному отвалу 2. При этом проекция режущей кромки ножа 7 переднего отвала 6 находится в точке А.

С помощью гидравлической системы управления (не показана) и толкающих брусьев 1 режущие ножи 7 и 3 зарезаются в массив грунта.

При движении базового трактора вперед происходит разработка грунта, благодаря которой перед дополнитель- . ным передним отвалом 6 ооразуется в призма волочения (ее нижняя часть).

Боковые открылки 4 предназначены для уменьшения потерь грунта в боковые валики. В этом режиме призма волочения формируется при значительном сопротивлении движению стружки по переднему отвалу 6 из-за пригрузки ее призмой.

При достижении призмой высоты, определяемой местом установки датчика 13 уровня призмы волочения, грунт давит на внешнюю поверхность рычага

14, сжимая пружину и замыкая контактную пару, благодаря чему сигнал поступает на один из входов усилителя

21 устройства 20 управления, затем на вход преобразователя 22 и далее на гидроцилиндр -23, который перемещает передний отвал 6 по направляющим.5 вверх и вперед до уровня дневной поверхности грунта. Рабочий орган переходит на другой режим работы.

В этом режиме передний отвал 6 с режущим ножом 7 только транспортирует призму волочения, не участвуя в ее формировании, При дальнейшем движении базового трактора процесс разработки грунта продолжается ножом 3 основного отвала 2. Стружка грунта перемещается по грунтоводу, образованному грунтонаправляющей пластиной 17 и основным. отвалом 2, и, переваливаясь через передний отвал 6, продолжает формировать призму волочения (ее верхнюю часть). При этом стружка движется по грунтоводу без пригрузки еенижней частью призмы благодаря движению режущей кромки ножа 7 переднего отвала

6 на уровне дневной поверхности грунта.

Ролик 12 датчика 8 грубины резания скользит по дневной поверхности грунта вне полосы разработки. При изменении глубины резания рычаг 10 вращается относительно оси 9, его верхний конец изменяет сопротивление реостата (потенциометра) и формирует, тем самым, электрический сигнал, соответствующий глубине резания h. Сигнал поступает на второй вход усилителя 21, преобразуется в гидравлический сигнал в преобразователе 22 и поступает на гидроцилиндр

23, который перемещает передний отвал 6 по направляющим 5 на величину, соответствующую изменению глубины резания. Таким образом, при изменении глубины резания ширина грунтовода приводится в соответствие с изменением ширины стружки. Это обеспечивает уменьшение сопротивления движению стружки, чему способствуют газовые коллекторы 18 и 19, направляя газовую смазку вдоль поверхностей скольжения.

15

25

35

Формула изобретения ла грунтонаправляющей пластиной, при этом направляющие переднего дополнительного отвала выполнены относи. 1. Рабочий орган бульдозера, включающий толкающие брусья, основной отвал с открылками, расположенными своими нижними сторонами параллельно дневной поверхности грунта, 45 и с установленным в направляющих открылков дополнительным отвалом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен выполненным с возможностью контакта с дневной поверхностью грунта датчиком глубины резания, датчиком уровня призмы волочения, гидроцилиндром перемещения переднего отвала, устройством управления послед55 ним и смонтированной на тыльной стороне переднего дополнительного отва5

14 тельно нижних сторон открылков с уклоном вверх в направлении рабочего движения машины под углом

tg Ы tg g (arcsin -" — —" — — +5 ) °

tg ы + tgg где Ыр — угол резания; — угол скола стружки, и длиной 1 = 1 дж >

sin(3

Составитель А.Толмачев

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор О. Головач

Тираж 590

Заказ 2646/29

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 где h — максимальная глубина ток резания, и дополнительный передний отвал выполнен высотой, составляющей 0,60,7 высоты основного отвала, а датчики уровня призмы волочения, глубины резания и гидроцилиндр перемещения переднего отвала соединены с блоком управления.

2, Рабочий орган по п. 1, о т— л и ч а ю щ и и с.я тем, что датчик уровня призмы волочения выполнен в виде подпружиненного рычага с контактной парой и размещен на открылке по высоте на расстоянии (0,7-0,8Н вЂ” . — h „„ ) и со смещением по длине в направлении рабочего движения машины

81338

6 на расстоянии 0,4-0,5Н от исходного положения режущей кромки переднего дополнительного отвала, где Н высота переднего дополнительного отвала с режущим ножом, а рабочая поверхность рычага размещена заподлицо с внутренней поверхностью открылка.

3. Рабочий орган по п. 1, о т— л и ч а ю шийся тем, что датчик глубины резания выполнен из расположенного на наружной боковой стороне открылка и связанного с потенциометром качающегося на оси рычага с роликом.

4. Рабочий орган по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что передний дополнительный и основной отвалы имеют встроенные газовые коллекторы для подачи смазки на их лобовые поверхности и на поверхность грунтонаправляющей пластины.

25 5. Рабочий орган по п, 1, о т л ич а ю шийся тем; что устройство управления выполнено из усилителя электрических сигналов и преобразователя их в гидравлический сигнал.