Регулятор для объектов с запаздыванием

 

Изобретение относится к металлургической и химической промышленности, может быть использовано при управлении технологическими процессами обогащения руд цветных металлов и является усовершенствованием известного регулятора по а.с. N 758064. Целью изобретения является повышение точности регулятора. Поставленная цель достигается за счет того, что в регуляторе реализуется пропорционально-дифференциальный закон регулирования с ограничением его пропорциональной и дифференциальной составляющих с положительной местной обратной связью по дифференциальной составляющей закона управления и с коэффициентом передачи дифференциальной составляющей, зависящим от модуля пропорциональной составляющей закона управления. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А2 (19) (И) (51) 4 G 05. В 11 00 - Гй h;„q

ГГЕ

Е :.. Бу i;- 7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Алгебраическим суммированием вы- ф)В ходных сигналов эадатчика 2 и датчи- р 1 ка 3 в блоке 1 сравнения формируется сигнал рассогласования Х системы.

Суммируя сигнал рассогласования Х с выходным сигналом U блока 9 умно жения,.на выходе блока 1 сравнения модуля.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 758064 (21) 4321463/24-24 (22) 16.09.87 (46) 23.05.89. Бюл, М- l9 (71) Государственный научно-исследовательский институт цветных металлов (72) И.И.Рабинович, В.В.Лихошерстов и P.Õ.Ðåéìåð (53) 62.50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 758064, кл. G 05 В 11/00, 1978. (54) РЕГУЛЯТОР ДЛЯ 08bEKTOB С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ (57) Изобретение относится к металлургической и химической промьппленности, может быть использовано при

Изобретение относится к металлургической и химической промьппленности, может быть использовано при управлении технологическими процессами обогащения руд цветных металлов и является усовершенствованием известного регулятора по авт.св. У 758064 °

Цель изобретения — повышение точности регулятора.

ha чертеже показана блок-схема регулятора.

Регулятор содержит блок 1 сравнения, задатчик 2, датчик 3, усилитель

4, второй ограничитель 5, сумматор

6, дифференциатор 7, первый ограничитель 8, блок 9 умножения, исполни,тельный блок 10 и блок 11 выделения управлении технологическими процессами обогащения руд цветных металлов и является усовершенствованием извест ного регулятора по авт. св. У 758064.

Целью изобретения является повышение точности регулятора. Поставленная цель достигается за счет того, что в регуляторе реализуется пропорционально-дифференциальный закон регулирования с ограничением его пропорциональной и дифференциальной составляющих с положительной местной обратной связью по дифференциальной составляющей закона управления и с коэффициентом передачи дифференциальной составляющей зависящим от моЭ

6 дуля пропорциональной составляющей закона управления. 1 ил.

Регулятор работает следующим образом.

В блоке 1 сравнения выходные сигна- лы эадатчика 2, датчика 3 и блока 9 умножения умножаются на настроечные коэффициенты о,оС и е, (по каналам

"Задание", "Главная связь" и "Местная обратная связь") и алгебраически суммируются с соответствующими знаками.

1481707

Таким образом, в предлагаемом регуляторе повьш ается точность примерно на порядок по сравнению с известным, особенно при управлении нелинейными объектами и объектами с меня"

Составитель Г.Нефедова

Редактор А.Козориз Техред Л. Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Заказ 2687/47 Тираж 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина, 101 формируется сигнал отклонения х, име ющий фазовое упреждение и большую амплитуду по отношению к сигналу рассогласования. Выходной сигнал х блока 1 сравнения усиливают с коэффициентом передачи k в усилителе 4, ограничивая во втором ограничителе 5.

Кроме того, сигнал х дифференцируют в дифференциаторе 7, выходной сигнал которого ограничивают в первом ограничителе 8. В блоке 11 выделения модуля вьщеляют модуль выходного сигна. ла второго ограничителя 5 и полу" ченный сигнал умножают в блоке 9 умножения на выходной сигнал первого ограничителя 8. Выходной сигнал U блока 9 умножения суммируют с выходным сигналом второго ограничителя 5 в сумматоре б, формируя управляющий сигнал U, ющимися параметрами.

Формула изобретения

Регулятор для объектов с запазды10 ванием по авт,св. В 758064, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него дополнительно введены блок выделения модуля и блок умножения, причем выход первого ограничителя соединен с третьим входом блока сравнения и с первым входом сумматора через блок .умножения, подключенного вторым входом к выходу блока вьщеления модуля, соединенного входом с выходом второго ограничителя,