Копир-водитель к свеклоуборочной машине

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах для автоматического вождения сельскохозяйственных машин. Цель изобретения-повышение точности автоматического вождения сельскохозяйственной машины. Копир=водитель включает установленный на подпружиненной подвеске 2 поводок 1, к которому жестко присоединены контактные перья 3 с шарнирно установленным полозком 5 с опорной пятой 6. Опорная пята 6 заглубляется в почву под действием массы копира. При изменении направления рядков контактные перья 3 перемещают копир=водитель в их сторону, вращая его на вертикальном шарнире подвески 2. При этом копирующий полозок 5, установленный на вертикальном шарнире 4, поворачивается на своей опорной пяте 6, не оказывая значительного давления на корнеплоды. Это повышает точность автоматического вождения. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbtTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4218448/30-15 (22) 01.04.87 (46) 30.05.89. Бюл. № 20 (72) А. А. Умеренко, В. Г. Кузьминов, А. А. Покуса, В. А. Рывлин и И. И. Русанов (53) 63! .364 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 112185, кл. А 01 В 69/04, 1957.

Авторское свидетельство СССР № 293566, кл. А 01 В 69/04, 1967. (54) КОПИР-ВОДИТЕЛЬ К СВЕКЛОУБОРОЧНОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах для автоматического вождения сельскохозяйственных машин.

„„SU„„1482555 A 1

Цель изобретения — повышение точности автоматического вождения сельскохозяйственной машины. Копир-водитель включает установленный на подпружиненной подвеске

2 поводок 1, к которому жестко присоединены контактные перья 3 с шарнирно установленным полозком 5 с опорной пятой 6.

Опорная пята 6 заглуоляется в почву под действием массы копира. При изменении направления рядков контактные перья 3 перемещают копир-водитель в их сторону, вращая его на вертикальном шарнире подвески 2. При этом копирующий полозок 5, установленный на вертикальном шарнире 4. поворачивается на своей опорной пяте 6, не оказывая значительного давления на корнеплоды. Это повышает точность автоматического вождения. 5 ил.

1482555

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копир-водителям устройств для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам корнеплодов кормовой свеклы.

Цель изобретения — повышение точности автоматического вождения машины, На фиг, 1 изображен копир-водитель к сельскохозяйственной машине, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — 5 — различные положения копирводителя при копировании рядков корнеплодов, вид сверху.

Копир-водитель к сельскохозяйственной машине состоит из поводка 1, установленного на подпружиненной подвеске 2.

К поводку 1 жестко присоединены контактные перья 3, к которым посредством вертикального шарнира 4 прикреплен копирующий полозок 5. Последний имеет в задней части дугообразную опорную пяту 6, расположенную ниже передней части.

Устройство работает следующим образом.

Копир-водитель опирается на почву копирующим полозком 5, опорная пята 6 которого заглубляется под действием массы копира-водителя на величину h, и взаимодействует контактными перьями 3 с корнеплодами.

При движении сельскохозяйственной машины вдоль рядов кормовых корнеплодов копир-водитель перемещается вдоль них.

При изменении направления рядка контактные перья 3 перемещаются в поперечном направлении, поворачиваясь вместе с подвеской на угол а". В том же направлении перемещается вертикальный шарнир 4. Копир-водитель в этот момент поворачивается в горизонтальной плоскости вокруг шарнира 4 и условного шарнира у основания опорной пяты 6 полозка 5. Условный шарнир образуется поворотом опорной пяты 6 в месте контакта ее с почвой. В следящую систему поступает корректирующий сигнал, по ко1О торому автоматически изменяется положение управляющих колес машины.

Поскольку копирующий полозок 5 не смещает поверхностный слой почвы при поперечных перемещениях копира, то усилие

15 воздействия контактных перьев 3 на тело корнеплода уменьшается, повышается чувствительность копира и точность вождения сельскохозяйственной машины вдоль убираемых рядков, что позволяет производить уборку корнеплодов на более высоких ско2О ростях.

Формула изобретения

Копир-водитель к свеклоуборочной маши не, содержащий установленный на подпружиненной подвеске поводок и закрепленные на нем контактные перья и копирующий дугообразный полозок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности автоматического вождения машины при уборке

gg корнеплодов, копирующий полозок соединен с контактными перьями посредством вертикального шарнира.

Фиг. 3

Юцг. 5

Составитель А. Сахаров

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 2722/1 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101