Устройство регулирования

Авторы патента:

G05B11 - Автоматические регуляторы (G05B 13/00 имеет преимущество)

Изобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров при проведении технологических процессов в объектах, требующих регулирования параметра, т.е. регулирования с различным быстродействием и с воздействием на разные каналы регулирования. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Устройство регулирования содержит первый 1 и второй 2 регуляторы, выходы которых соответственно соединены с первым 3 и вторым 4 исполнительными механизмами, датчик 5 регулируемого параметра, связанный своим выходом с первым входом первого регулятора 1, и задатчик 7 регулируемого параметра, выход которого подключен ко вторым входам обоих регуляторов. Плюсовой и минусовой входы сумматора 6 соединены соответственно с выходами датчика 5 регулируемого параметра и первого регулятора 1 обратного действия, а выход сумматора 6 связан с первым входом второго регулятора 2 прямого действия. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

<511 4 б 05 В 11/00

60Еg83HAH

BTEH-r.- „- .;.-; „,-ц

,,. (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4237972/24-24 (22) 05.02.87 (46) 30.05.89. Бюл. ¹ 20 (72) В. Ф. Гурин (53) 621-327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 457616, кл. В 29 В 13/06, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 1085855, кл. В 30 В 9/18, 1982. (54) УСТРОИСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров при проведении технологических процессов в объектах, требующих регулирования параметра, т.е. регулирования с различным быстродействием и с воздействием на разные каналы регулирования. ЦеÄÄSUÄÄ 1483427 А 1

2 лью изобретения является повышение качества регулирования. Устройство регулирования содержит первый 1 и второй 2 регуляторы, выходы которых соответственно соединены с первым 3 и вторым 4 исполнительными механизмами, датчик 5 регулируемого параметра, связанный своим выходом с первым входом первого регулятора 1, и задатчик 7 регулируемого параметра, выход которого подключен к вторым входам обоих регуляторов. Плюсовой и минусовый входы сумматора 6 соединены соответственно с выходами датчика 5 регулируемого параметра и первого регулятора 1 обратного действия, а выход сумматора 6 связан с первым входом второго регулятора 2 прямого действия. 1 ил.

1483427

Формула изобретения

Составитель Н. Ланин

Ре,фактор Л. Пнолинская Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 2832/45 Тираж 788 Подан снос

ВНИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!

Изобретение относится к устройствам для регул ирования различных технологических параметров и предназначено для проведения технологических процессов в объектах, требующих регулирования параметра с различным быстродействием и с воздействием на разные каналы регулирования.

Цель изобретения вЂ” повышение качества регулирования.

На чертеже приведена схема устройства регулирования.

Устройство содержит первый ПИ-регулятор 1 обратного действия, и второй ПИрегулятор 2 прямого действия., подключенные к первому 3 и второму 4 исполнительным механизмам (в ПИ-регуляторе прямого действия выход увеличивается при значении параметра, превышающем заданное значение). Датчик 5 регулируемого параметра связан с первым входом регулятора 1 и с плюсовым входом сумматора 6, минусовый вход которого подключен к выходу регулятора 1. Выход сумматора 6 соединен с первым входом регулятора 2. Задатчик 7 регулируемого параметра соединен с вторыми входами регуляторов 1 и 2.

Устройство регулирования работает следующим образом.

В номинальном режиме выходной сигнал регулятора устанавливается таким образом, чтобы параметр соответствовал заданному значению, определяемому задатчиком

7. Сигнал от датчика 5 параметра за вычетом сигнала регулятора 1 поступает к регулятору 3. Так как при этом сигнал, поступающий с выхода сумматора 6, меньше заданного значения, то выходной сигнал регулятора 2 равен О. Исполнительный механизм

4 с регулируюц им клапаном находится в закрытом положении.

Г1ри отклонении параметра, например, в сторону его увеличения регулятор 1, стремясь сохранить заданное значение, уменьшает свой выходной сигнал. Исполнительный механизм 3 увеличивает открытие своего регулирующего клапана.

При достижении выходным сигналом регулятора нулевого значения или близкого к нулю сигнал с выхода сумматора 6 приближается к сигналу параметра от датчика 5.

При этом включается в работу регулятор 2, выходной сигнал которого увеличивается и исполнительный механизм 4 соответственно открывает регулирующий клапан. Настройки регуляторов 1 и 2 устанавливаются в соответствии с характеристиками регулирующих

15 каналов, один из которых включает регулятор 1 и исполнительный механизм 3 с регулирующим клапаном, а другой каналвЂ” регулятор 2 и исполнительный механизм 4 с регулирующим клапаном.

Устройство регулирования, содержащее первый и второй регуляторы, выходы которых соответственно соединены с первым и вторым исполнительными механизмами, датчик регулируемого параметра, связанный своим выходом с первым входом первого регулятора, и задатчик регулируемого параметра, выход которого подключен к вторым входам обоих регуляторов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено сумматором, плюсовой и минусовой входы которого соединены соответственно с выходами датчика регулируемого параметра и первого регулятора, а выход сумматора связан с первым входом второго регулятора, причем первый регулятор выполнен в виде ПИ-регулятора обратного действия, а второй per.улятор вЂ” ПИ-регулятора прямого действия.

Похожие патенты:

Пневматический регулятор // 1481725

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в показывающих и самопишущих приборах

Стабилизатор расхода // 1481720

Изобретение относится к технике измерения и поддержания заданного расхода жидкости, может быть использовано в химической промышленности и позволяет расширить область применения и повысить точность стабилизатора

Система стабилизации скорости электропривода // 1481710

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в высокоточных системах стабилизации угловой скорости электроприводов на базе двигателей постоянного тока

Интегрирующий привод переменного тока // 1481709

Изобретение относится к вычислительной технике и к робототехнике и может быть использовано при управлении роботами-манипуляторами

Система программного управления электроприводом // 1481708

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с числовым программным управлением и промышленными роботами

Регулятор для объектов с запаздыванием // 1481707

Изобретение относится к металлургической и химической промышленности, может быть использовано при управлении технологическими процессами обогащения руд цветных металлов и является усовершенствованием известного регулятора по а.с

Регулирующее устройство для объектов с запаздыванием // 1478189

Изобретение относится к автоматическому регулированию для объектов с запаздыванием и может быть использовано для управления технологическими процессами водораспределения в оросительных системах

Цифровая гидравлическая следящая система // 1477953

Изобретение относится к цифровым гидравлическим следящим системам

Следящая система // 1476431

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в радиоэлектронных следящих системах

Силовой следящий привод // 1476430

Изобретение относится к силовым следящим приводам общего назначения и может быть использовано для квазиоптимального по быстродействию управления положением объекта управления

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Способ формирования пи-закона регулирования // 2103715

Изобретение относится к автоматическому регулированию

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Способ авторегулирования со сбросом упреждающего воздействия по второй производной // 2105340

Оптимальный регулятор // 2105341

Изобретение относится к области управления и может быть использовано в каналах управления летательных аппаратов, электроприводов роботов и при автоматизации технологических процессов

Контроллер программируемого управления поливом // 2112361

Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для автоматизации полива

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004