Устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам поштучной подачи плоских заготовок из стопы, и может быть использовано для автоматической загрузки штамповочного оборудования. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе и точности подачи заготовок. Устройство снабжено крышкой 5 с окном для прохода заготовок 6. На крышке 5 закреплены магазин 8 со стопой заготовок и подпружиненный отсекатель 7 со смещением относительно окна в сторону толкателя 9. Толкатель 9 расположен на крышке 5 с возможностью возвратно-поступательного движения и соединен с рычажно-шатунным механизмом. Ролик 12 через шатун 10 и рычаг 11 прижат к плоскости ползуна 4 силой натяжения пружины 13. При незначительном продвижении толкателем 9 заготовки 6 по поверхности крышки 5 она под действием силы тяжести стопы проваливается в окно. При возвратно-поступательном движении приводного ползуна 4 заготовка будет переходить из магазина 8 в гнездо 14, а из него - в гнездо 3 и т.д. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1488076 A 1 (5в 4 В 21 D 43 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4157940/25-27 (22) 11.10.86 (46) 23.06.89. Бюл. № 23 (71) Дальневосточный завод энергетического машиностроения (72) А. В. Девятериков и В. В. Кирин (53) 621.969.6 (088:8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1060279, кл. В 21 D 43/06, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ

СТОПЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам поштучной подачи плоских заготовок из стопы, и может быть использовано для автоматической загрузки штамповочного оборудования. Цель изобретения — повышение

2 надежности устройства в работе и точности подачи заготовок. Устройство снабжено крышкой 5 с окном для прохода заготовок 6.

На крышке 5 закреплены магазин 8 со стопой заготовок и подпружиненный отсекатель 7 со смешением относительно окна в сторону толкателя 9. Толкатель 9 расположен на крышке 5 с возможностью возвратно-поступательного движения и соединен с рычажношатунным механизмом. Ролик 12 через шатун 10 и рычаг 11 прижат к плоскости ползуна 4 силой натяжения пружины 13. При незначительном продвижении толкателем 9 заготовки 6 по поверхности крышки 5 она под действием силы тяжести стопы проваливается в окно. При возвратно-поступательном движении приводного ползуна 4 заготовка будет переходить из магазина 8 в гнездо 14, а из него — в гнездо 3 и т. д. 2 ил.

1488076

Формула изобретения

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам поштучной подачи плоских заготовок из стопы, и может быть использовано для автоматической загрузки штамповочного оборудования и на операциях вторичной штамповки при помощи промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и точности подачи заготовок в матрицу штампа или на позицию захвата роботом.

На фиг. 1 показано устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы в матрицу штампа или на позицию захвата роботом состоит из неподвижной направляющей 1 с установленными скользунами-зацепами 2 (количество скользунов-зацепов зависит от количества гнезд 3, выполненных в приводном ползуне 4) (фиг. 1 и 2).

На направляющей 1 установлена крышка 5 с выполненным окном А для прохода заготовок 6. На крышке 5 установлен подпружиненный отсекатель 7 с минимально допустимым зазором по отношению верхней плоскости Б нижней заготовки 6 загруженной стопы в магазин 8, который установлен со смещением относительно окна А крышки 5 вдоль оси устройства в сторону толкателя 9, расположенного на поверхности крышки 5, выталкивающая сторона которого выполнена с максимально допустимым размером по толщине относительно выталкиваемой из магазина заготовки с тем расчетом, чтобы заготовка, опирающаяся на выталкиваемую, не цеплялась за торец толкателя 9. Последний имеет возможность возвратно-поступательного движения и соединен шарнирно с шатуном 10 рычажно-шатунного механизма, второй конец которого соединен шарнирно с рычагом 11, установленным на выступе крышки 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг неподвижной оси.

Ролик 12 рычага 11 через шатун 10 прижат к плоскости В подвижного приводного ползуна 4 силой натяжения пружины 13, прикрепленной одним концом к толкателю 9, а вторым — к выступу крышки 5.

Подвижный приводной ползун 4 с выполненными гнездами 14 и. 3 (при необходимости количество гнезд может быть увеличено) установлен на неподвижной направляющей 1.

Устройство работает следующи м образом.

При движении ползуна 4 (фиг. 1) вправо ролик 12, прижатый рычагом 11 через шатун 10 силой натяжения пружины 13, сходит с поверхности В ползуна 4 с одновременным поворотом рычага 11 в вертикальной плос5

50 кости против часовой стрелки, при этом толкатель 9 под действием силы натяжения пружины 13, передвигаясь вдоль оси устройства влево, выходит из-под первой заготовки детали снизу загруженной стопы в магазин 8.

Стопа заготовок опускается, нижняя заготовка при этом полностью ложится на поверхность Г над окном А крышки 5.

При движении приводного ползуна влево (привод возвратно-поступательного движения ползуна не показан) ролик 12, преодолевая силу натяжения пружины 13, накатываясь на поверхность В ползуна 4, поворачивает рычаг 11 в вертикальной плоскости вокруг его неподвижной оси, при этом шатун 10, соединенный шарнирно одним концом с рычагом 11, а вторым с толкателем 9, передвигает его вправо вдоль оси устройства по плоскости крышки 5. При этом толкатель 9, упираясь торцом в заготовку 6, лежащую полностью на поверхности крышки 5, отделяет заготовку от стопы, передвигая ее вдоль оси устройства над окном А крышки 5, одновременно с этим отсекатель 7 своим торцом удерживает в магазине 8 снизу вторую в стопе заготовку 6.

Передвигаемая толкателем 9 заготовка 6 по плоскости крышки 5 проваливается в окно А и ложится в гнездо 14 ползуна 4 (геометрическая форма гнезда подобна форме заготовки 6). После этого ползун 4 меняет левое направление движения на правое, при котором ролик 12 сходит с поверхности

В ползуна 4, а толкатель 9, связанный с рычажно-шатунным механизмом, перемещается влево вдоль оси устройства, освободившись от первой снизу стопы заготовки 6.

Стопа заготовок опускается и первая снизу заготовка 6, лежащая на поверхности Г крышки 5, вновь подготовлена к выталкиванию в окно А крышки 5.

Ползун 4, продолжая движение вправо, подает заготовку 6, лежащую в гнезде 14, передним краем на скользуны-зацепы 2 (фиг. 1 и 2).

При движении заготовки 6 по ползуну ее передний край поднимается по его наклонной поверхности, далее сходит в нее и ложится вновь в гнездо 14, после чего ползун 4 меняет направление движения с правого на левое, При этом заготовка 6, удерживаясь скользунами-зацепами 2 на месте, покидает гнездо 14 в ползуне 4 и с помощью наклонной плоскости Д гнезда 14 переходит в гнездо 3 при левом крайнем положении ползуна 4. Заготовки 6 переходят из магазина 8 в гнездо 14, а из него в гнездо 3 ползуна 4 и так далее в матрицу штампа или на позицию захвата роботом.

Устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы, содержащее непод1488076

Составитель T. Иванова

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 693 Подписное

Редактор М. Бланар

Заказ 3489/13

ВНИИЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 вижную направляющую, приводной ползун, установленный на неподвижной направляющей, магазин, толкатель, связанный с ползуном, подпружиненный отсекатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и точности подачи заготовок, оно снабжено крышкой с окном, которая установлена на неподвижной направляющей, на крышке размещены магазин, подпружиненный отсекатель, толкатель, при этом магазин и подпружиненный отсекатель смещены относительно окна крышки в сторону толкателя, а связь последнего с приводным ползуном выполнена в виде подпружиненного рычажно-шатунного механизма.