Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса
Изобретение относится к автоматизации обработки материалов давлением. Оно может быть использовано для поштучной подачи заготовок в пресс. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет подачи заготовок различных типоразмеров, в том числе коробленных типа печатных плат и повышение надежности. Устройство содержит установленный на основании 2, закрепленном на плите 1, магазин 3 для размещения стопы заготовок 4. Магазин выполнен с регулируемыми стенками в зависимости от типоразмеров заготовок. На основании 2 установлен ползун 6 с захватными рычагами, закрепленными на корпусе с возможностью поворота и подпружиненными пружинами 33. На корпусах закреплены хвостовики 34 и 35, которые прижаты к ползуну прижимом 36 и могут перемещаться в пазу прижима перпендикулярно оси подачи. Прижим 36 размещен на ползуне 6 с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи. Ползун 6 соединен посредством тяги 7 с кулисно-рычажным механизмом и далее с приводом перемещения. На задней стенке магазина, в нижней ее части закреплена пластина, ориентирующая заготовки 4 относительно щели 26 их выдачи. Устройство обеспечивает установку заготовок прямо на пресс и занимает минимальную производственную площадь. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ав ®> 5 А1 (gg)g В 21 D 43/06, 43/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР Р, »;- -,.::р, ,! с (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА (57) Изобретение относится к автоматизации обработки материалов дав-. ã5 0 95 г7 С2 (0 Н А ВТОРСНОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ t (21) 4365025/25-27, (22) 13.01.88 (46) 23.03.90. „Бюл. ¹ 11 .(72) П.А.Кармазь, А.С.Шевченко, А.В.Ильченко и В.М.Терешенков (53) 621.983.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 12666 15, кл. В 21 D 43/06, 1985. 2 лением. Оно мажет быть использовано для поштучной подачи заготовок в пресс. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей за счет подачи заготовок различных типоразмеров, в том числе короблен.ных типа печатных плат и повышение надежности. Устройство содержит установленный на основании 2, закрепленном на плите 1, магазин 3 для размещения стопы заготовок 4. Магазин выполнен с регулируемыми стенками в зависимости от типоразмеров заготоЗб б 38 59 1551455 вок. На основании 2 установлен ползун 6 с захватными рычагами, закрепленными на корпусе с возможностью поворота и подпружиненными пружина5 ми 33. На корпусах закреплены хвосто, вики 34 и 35, которые прижаты к полэуну прижимом 36 и могут перемещаться, в пазу прижима перпендикулярно оси подачи. Прижим 36 размещен на ползуне б с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи. Изобретение относится к автоматизации обработки материалов. давлением:и может быть использовано для поштучной подачи заготовок в .пресс. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет подачи в зону обработки заготовок , различных микрораэмеров, в том числе и коробленых .типа печатных плат и повышение надежности. На фиг.1 показано устройство в 1 исходном положении, вид спереди; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3— разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 — устройство в процессе наладки на штамповку заготовок с двумя размерами по длине, каждая наладка показана при 35 двух крайних положениях ползуна. Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки содержит закрепленный к навешенной на боко. вую поверхность стола пресса плите 1 угловое основание 2, на котором смонтированы магазин 3 для заготовок 4, направляющие 5, охватывающие подвижный в них ползун 6 и соединеннйй с ним посредством тяги 7 кулис45 но-рычажный механизм, содержащий кулису 8 и сочлененный с ней через подвижный в пазу кулисы полэун 9 с шарниром 10 кривошип 11, который закреплен на валу шестерни 12 пневмореечного привода 13. Магазин выполнен с регулируемым размером по ширине за счет возможности переустановки направляемых по паэам 14, выполненными в основании 2 со шпонками 15 плиток 16 и 17 вместе с закрепленными на них щеками 18 и 19, и переустанавливаемым в направПолэун 6 соединен посредством тяги 7 с кулисно-рычажным механизмом и далее с приводом перемещения. На задней стенке магазина, в нижней ее части, закреплена пластина, ориентирующая заготовки 4 относительно щели 26 их выдачи. Устройство обеспечивает установку заготовок прямо на пресс и занимает минимальную производственную площадь. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. лении перемещения полэуна 7 эа счет выполнения щек 18 и 19 с закрепленными на них шпонками 20, смещаемыми по упомянутым плиткам 16 и 17 с направлением по пазам 21. К щекам 18 и 19 прикреплены опорно-направляющие для заготовок 4 линейки 22, выполненные с воэможностью смещения до касания со штампом пресса за счет крепления их по Т-образным пазам. К упомянутым.линейкам 22 на свободном участке между магазином 3 и штампом пресса прикреплены угольники 23, образующие двухсторонние пазы для перемещаемых по ним заготовкам 4. В створе с этими пазами находятся такие же пазы в штампе пресса, образованные плоскостью матрицы и закрепленными к ней планками 24. К передним торцам щек 18 и 19 прикреплены планки 25, образующие с опорно-направляющими линейками 21 паз 26 выдачи заготовок 5 и замыкающие стопу заготовок 4, планки 27, выполненные передвижными с фиксацией по плоскости щек 18 и 19. К нижнему торцу планок 27 прикреплены опорные для задней части заготовок 4 пластины 28. Ползун б снабжен двумя захватными рычагами 29 и 30, поворотными на осях в пазах корпусов 31 и 32 и под— Пружиненными вверх до упора (не показан) пружинами 33. Корпуса 31 и 32 выполнены заодно с хвостовиками 34 и 35 прямоугольного сечения, которые прижаты к полэуну 6 смещаемым относительно него прижимом 36 и размещены в пазу прижима. В корпусе полэуна б ввернут резьбовый упор 37. 5 15514 Кулиса 8, сочлененная тягой 7 с полэуном 6, снабжена звеном 38, поворогным на оси 39 и поджатым в направлении рабочей подачи до упора пружиной 40. Угловое основание 2 со всем смонтированным на нем снабжено винтовым домкратом 41. Каждый штамп снабжен двумя выборками 42 под захватные рычаги 29 и 30, рабочие части которых выполнены с короткими полками 43 для обеспечения минимального внедрения упомянутых выборок 42 в рабочую зону матрицы. Устройство снабжено цикловой системой управления, выполненной на релейных элементах (не показаны). Заготовки 4 уложены в магазин -3, при- 20 чем задняя часть заготовок 4 опирается на закрепленные к нижнему торцу планок 27 пластины 28, обеспечивая тем самым гарантированное прилегание передних частей заготовок 4 к 25 опорно-направляющим линейкам 22, а значит и нормальное положение передних частей заготовок 4 относительно паза 26 выдачи, в случае продольного коробления заготовок 4, обращен- 30 ного выпуклостью вниз. При условии нахождения ползуна пресса 4 в верхнем положении и наличии соответствующего сигнала, контролирующего это положение датчика (не показан), включенного в схему управляющего устройства (не показано), последнее формирует команду на подачу сжатого воздуха в верхнюю рабочую полость пневмореечного при- 40 вода и кулиса 8, взаимодействуя через ползун 9 и шарнир 10 с поворотным заодно с шестерней 12 кривошипом 11, перемещается в крайнее левое положение, толкая через тягу 7 . 45 ползун 6. При этом несомые ползуном 6 захватные рычаги 29 и 30, будучи подняты вверх усилием пружины 33 до касания полок 43 их рабочих частей О нижнюю плоскость заготовки.4, QT» 50 деляют нижнюю заготовку от стопы и, . продвигая черед щель 26 выдачи, перемещают ее сначала по павам, образованным линейками 22 и угольниками 23, а затем по паэам, образованным планками 24 и плоскостью матрицы штампа пресса. При этом для обеспечения точности подачи заготовок 4 в штамп пресса вблизи крайне55 6 ro левого положения кулисы 8 полэун 6 останавливается после касания упором 37 боковой поверхности штампа пресса, а кулиса 8 осуществляет остаточное перемещение беэ клинения за счет компенсации поворотом вокруг оси 39 звена 38, поджатого до упо- ра пружиной 40. Захватные рычаги 29 и 30, имея минимально необходимую длину на рабочих частях, определяют такую длину выборок 42 в штампе полок 43 пресса, которая обеспечивает минимально возможное внедрение их в рабочую зону матрицы. При подаче очередной заготовки 4 в штамп пресса ею выталкивается ранее отштампованная деталь или отход,— в случае использования вырубного штампа. Фаза подачи заготовки 4 в штамп заканчивается срабатыванием датчиков, контролирующих выброс детали или отхода в крайнее левое положение кулисы 8 (датчики не показаны) . Возврат устройства в исходное положение начинается с подачи по команде управляющего устройства (не показано) сжатого воздуха в.нижнюю рабочую полость пневмореечного привода 13, При достижении кулисой 8 исходного положения срабатывает датчик, контролирукиций это положение (не показан), и при условии нахождения ползуна пресса 1 в верхнем положении и наличии соответствующего сигнала датчика, контролирукяцего состояние ползуна пресса 1 (датчик не показан), управляющее устройство (не показано) вырабатывает команду на включение одиночного хода пресса 1. Заканчивается цикл работы устройства после возвращения полэуна пресса в верхнее положение, Цикл повторяется в автоматическом режиме. При несрабатывании какого-либо из датчиков устройство управления (не показано) блокирует работу устройства. При переналадке на штамповку заготовок 4 меньшей длины (фиг.6) в режиме ручного управления ползун 6 переводится в крайнее левое положение, устанавливается новый штамп,продвигаются опорно-направляющие линейки 22 до касания со штампом. Домкратом 41 совмещается уровень подачи заготовок 4 с уровнем матрицы 1551455 штампа. В случае необходимости устанавливается согласно размерам новой заготовки размер по ширине магазина 3 путем смещения по пазам 14 плиток 16 и 17 вместе со щеками 18 и 19. При отжатом прижиме 36 сдвигаются или раздвигаются захватные рычаги 29 и 30 с обеспечением их попадания в выборки 42 нового штампа, а затем, Вращая упор, добиваются некоторого 1 поворота звена 38 на оси 39 в сторо-! у сжатия пружины 40, сохраняя при этом крайнее левое положение кулисы 8. После этого, сдвигая по ползуну 6 прижимы 36 с.хвостовиками 34 и 35 вперед, захватные рычаги 29 и 30 ус,танавливаются в положение, обеспечивающее точную подачу заготовки 4 в :новый штамп. В том же режиме ручного управле ния кулиса 8 вместе с ползуном 6 переводится в крайнее правое положение (фиг.7) и под уже настроенные захватные рычаги 29 и 30 путем перемещения щек 18 и 19 по пазам 20 магазин 3 с заготовками 4 передвигается назад в положение, обеспечивающее надежный захват рычагами 29 и 30 заготовок 4. При переходе на штамповку больших по длине заготовок перестройка будет представлена теми же наладками, но в обратном порядке. Содержание и последовательность перестройки отличается от описанной ранее переустановкой захватных рычагов 29 и 30 и магазина 3 в обратных в сравнении с прежними направлениях. Формула и з о б р е т е н и я 1. Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин с передней, задней и боковыми стенками для размещения стопы заготовок, шибер, выполненный в ви5 де установленного в направляющих с возможностью возвратно †поступательного перемещения вдоль оси подачи ползуна с захватным органом, привод перемещения ползуна, соединенный с 10 последним посредством кулисно-рычажного механизма со средством упругой компенсации хода ползуна, средство для регулирования положения шибера в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно рабочей зоны пресса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет подачи заготовок различных типоразмеров, в том числе коробленых типа печатных плат, захватный орган выполнен в виде корпуса с хвостовиками, смонтированных на ползуне посредством прижима с пазом подпружиненных рычагов, 25 закрепленных на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом хвостовики размещены в пазу прижима с возможностью регулировочного перемещения перпенддикулярно оси подачи, а прижим установлен на ползуне с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи, при этом боковые стенки магазина установлены на основании с возможностью регулировочного перемещения перпендикулярно оси подачи, а боковая и задняя стенки — с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи. 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установочными пластинами, закрепленными на задней, стенке магазина. )551455 2З 2 Ю >< 6 8 Фие. 2 1551455 рд 2с Фие. 4 Составитель Т.Иванова Редактор С.Патрушева Техред Л.Олийнык Корректор В. Кабаций Заказ 295 Тираж 614 .Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;,, д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
