Устройство для поддержания заготовки в процессе обработки
Изобретение относится к обработке металлов давлением,в частности к кромкогибочному оборудованию.Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит поддержку, выполненную в виде трубчатого элемента 1, поддерживающего 2 и поворотного 3 кронштейнов. Внутри трубчатого элемента установлен вал 4, смонтированный с возможностью перемещения по горизонтальным частям 7 Г-образных стоек 8. В устройстве предусмотрены два параллельных рычага 11 и 12, верхний из которых выполнен двуплечим.Рычаг 12 связан с толкателем 13, взаимодействующим с упором 15, закрепленным на пуансоне. Устройство содержит узел регулирования расстояния от оси поворота поддержки относительно оси симметрии матрицы и узел регулирования угла наклона поддержки относительно матрицы. Первый из указанных узлов включает,кроме трубчатого элемента, вал, кронштейны, маховичок 25, зубчатые колеса 26, рейки 27,линейку 28 и указатель 29.Второй узел содержит проушину 18,скобу 19,ролик 23,тягу 22,линейку 32.Даны расчетные зависимости для расстояний между осью поворота поддержки и осью симметрии матриц,а также между осью поворота поддержки и осью ролика.Устройство обеспечивает поддержание заготовок в течение всего процесса гибки на любой угол. При этом достигается синхронизация перемещения элементов поддержки и заготовки за счет использования привода пресса в качестве привода механизма поддержки. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.
союз сонетсних
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (дд 4 В 21 D 5/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГООУДАРстбенный КОмитет
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4255947/26-27 (22) 27.04.87 (46) 30.06.89. Бюл. Р 24 ,(71) Ленинградский Аилиал Проектноек технологического института Энергомонтажп роек т" (72) M. С. Каз аков, Г.Д. Киняйкина и В.И. Лучников ($3) 62!.98.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9,1338923, кл. В 21 D 5/02„ 1986, .ЯЦ,» 1Я39Я2 А 1
2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАГОТОВОК В ПРОЦЕССЕ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к кромкогибочному оборудованию. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство содержит поддержку, выполненную в виде трубчатого элемента 1, поддерживающего 2 и поворотного 3 кронштейнов.
Внутри трубчатого элемента установлен з 1489882 4
30 вал 4, смонтированный с возможностью перемещения по горизонтальным час" тям 7 Г-образных стоек 8. В устройстве предусмотрены два параллельных рычага ll и 12, верхний из которых вы5 полнен двуплечим. Рычаг 12 связан с толкателем 13, взаимодействующим с упором 15, закрепленным на пуансоне, Устройство содержит узел регулирова- lg ния расстояния от оси поворота под,держки относительно оси симметрии матрицы и узел регулирования угла наклона поддержки относительно матрицы..
Первый из указанных узлов включает, !5 кроме трубчатого элемента, вал, кронштейны, маховичок 25, зубчатые колеИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к кромкогибочному оборудованию;
Цель изобретения — расширение тех- 25 нологических возможностей.
На фиг. 1 представлено устройство, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на
1 фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1," на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1 на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг, 7 — разрез Е-Е на .фиг. 1; на фиг. 8 - узел Т. на фиг. l; на фиг. 9 — расчетная схема.
Поддерживрющее устройство состоит из поддержки и механизма плавного опускания заготовок в процессе обработки..Чопдержка выполнена в виде трубчатого элемента 1, на котором 4{) жестко закреплены поддерживающие 2 и поворотные 3 кронштейны. Вал 4 смонтирсван внутри трубчатого элемента 1 и своими концами шарнирно закреплен посредством опор 5 с воэмож- 45 ностью перемещения и фиксации стопорами 6 на горизонтальных частях 7 двух Г"образных стоек 8, каждая из которых закреплена на вертикальных частях 9 основания 10 посредством двух параллельно расположенных нижнего 11 и верхнего 12 рычагов.
Верхний двуплечий рычаг 12 своим малым плечом контактирует с толкателем 13, смонтированным на вертикаль" ной части 9 основания 10 в направляющих хомутах 14 с возможностью ограниченного вертикального перемещенуя вниз под действием упора 15, который са 26, рейки 27, линейку 28 и указатель 29. Второй узел содержит проушину 18, скобу 19, ролик 23, тягу 22, линейку 32. Даны расчетные зависимости для расстояний между осью поворота поддержки и осью симметрии матрицы, а также между осью поворота поддержки и осью ролика. Устройство обеспечивает поддержание заготовок в течение всего процесса гибки на любой угол. При этом достигается синхронизация перемещения элементов поддержки и заготовки за счет использования привода пресса в качестве привода механизма поддержки. 2 з,п, ф-лы, 9 ил. неподвижно закреплен на пуансоне 16 пресса 17. На большем плече верхнего рычага 12 уст" н-овлена проушина 18, а на горизонтальной частя 7 Г-образной стойки 8 смонтирована скоба 19, имеющие воэможность перемещения н фиксации стопорами 20 и 21.
На проушине 18 и скобе 19 закреплены концы тяги 22, а ее средняя гибкая часть перекинута через ролик 23, закрепленный на поворотном кронштейне 3 поддержки с возможностью перемещения по нему и фиксации относительно него крепежом 24. На валу 4 жестко закреплены маховичок 25 и зубчатые колеса 26, которые взаимодействуют с рейками 27, закрепленными на горизонтальных частях 7 Г-образных стоек 8. Кроме того, на горизонтальной части 7 Г-образных стоек 8 закреплена линейка 28, по которой указателем 29, смонтированным на опоре 5, определяется расстояние между осью поворота поддержки и серединой гнезда 30 матрицы 31. На верхней поверхности поворотного кронштейна 3 закреплена линейка 32, предназначенная для определения расстояния межцу осью поворота поддержки и осью ролика 23.
Механизм плавного опускания заготовок в процессе обработки включает в себя эксцентрик 33, смонтированный на валике 34 с возможностью совместного с ним поворота, контактирующий с нижним рычагом 11, и закрепленный на конце валика 34 шкив 35. На шкиве 35 своей средней частью закреплена посредством планки 36 гибкая тяга 37, 1489882
1 lñ
21р пг
4 1с lhi
hP
21 . sin arctg—
Ьг
lan lÐ 1
hг
1г- l,„+1, 25
5 один конец которой с помощью пружи— ны 38 соединен с основанием 10, а другой конец, огибающий ролик 39, — с упором 15.
Подготовка устройства к работе заключается в следующем. В исходном состоянии при горизонтальном расположении рычагов 11 и 12 производится настройка элементов устройства на тре- 10 буемый угол наклона заготовок. Для э"гого освобождаются фиксаторы 6 на упоре 5 и вращением маховичка 25 вал 4 с поддержкой перемещается в требуемом направлении до совмещения 15 указателя 28 с цифровым значением на линейке 28, соответствующим требуемому расстоянию (1g., 1) между осью поворота поддержки и осью симметрии гнезда 30 матрицы 31. Это раcñòîÿíèå оп- 2р ределяется по формуле
1о, 1 +ЬР+ ld ь 1- ЬР 1- Ьг
h h 1Р 1
-L=- h =h — =Ь А з Р г 1
Ы = г — П,: Ь, =,—
2 1сГ „hг
Г г 1- 1 30
1 =Ь вЂ” +b +1г(1
1,г
-о г 1 Ч
1- — -) =Ь (— +1) +
Ьг ld
li i 1„, 35
hP
+1d(1- 1-- — ) где 1 — расстояние в горизонтальной
t плоскости от оси поворота подде ржки, находящейся в верхнем рабочем положении, до края гнезда 30 матрицы 31;
Ь„ и h„- ширина и глубина гнезда матрицы; и 1 г — смещение оси поворота под- 45 держки в горизонтальной плоскости при перемещении поддержки из исходного нижнего положения в рабочее верхнее положение; 50
h — высота подъема оси поворота
Р поддержки из исходного нижнего положения в рабочее верхнее положение;
1,Р и 1„- длины большего и меньшего плечей двуплечего рычага.
После этого фиксаторами 6 опора 5 закрепляется на горизонтальной части 7 Г-образной стойки 8.
Освобождается крепеж 24, и ролик 23 перемещается по поворотному кронштейну 3 до совмещения оси ролика 23 с цифровым значением на линейке 32, соответствующим требуемому расстоянии (1р) между осью поворота поддержки и осью ролика 23. Это расстояние определяется по формуле
1,„= 1, sin ; (= arctg -„ ;
Р у г пг (1< loin ) г
Ьг
21„. sin arctg —" — h„ где lp „ - проекция расстояния между осью поворота поддержки и осью ролика 23 (в момент расположения поддержки в рабочем верхнем положении) на вертикальную ось ординат;
1 — расстояние в горизонтальной плоскости от оси ролика 23, (в момент расположения поддержки в исходном нижнем положении) до середины гнезда 30 матрицы 31; — угол наклона плоскости гнезда 30 матрицы 31 со стороны устройства к горизонтальной плоскости.
После этого затягивается крепеж 24 и освобождаются фиксаторы 20 и 21 на проушине 18 и скобе 19. Проушина и скоба перемещаются по большему плечу верхнего рычага 12 и горизонтальной части 7 Г-образной стойки 8 до вертикального расположения ветвей тяги 22.
Фиксаторы 20 и 21 закрепляются, Устройство работает следующим образом, Заготовку 40 укладывают на поддерживающие кронштейны 2, расположенные в исходном горизонтальном положении, и перемещают по ним под пуансон 16 пресса 17 до упоров (не показаны), определяющих место сгиба.
Включается пуансон 16 пресса 17 на перемещение вниз; одновременно с ним начинает перемещаться и упор 15.
Гибкая тяга 37 начинает провисать, но все остальные элементы устройства остаются в исходном положении. Усилия
1489882 пружины 38 недостаточна, чтобы повернуть шкив 35 с валиком 34 и эксцентриком 33 и переместить нижний рычаг 11 вверх.
Одновременно с касанием пуансоном 16 заготовки 40 происходит касание упором 15 толкателя 13 При сгибании заготовки 40 под действием пуансона 16 происходит одновременное перемещение вниз толкателя 13 под действием упора 15. Толкатель поворачивает верхний рычаг 12 и поднимает
Г-образную стойку 8. Вместе со стойкой поднимаются опоры 5, вал 4 и 15 трубчатый элемент 1, который одновременно поворачивается под действием тяги 22 и поворотного кронштейна 3. При этом тяга 22 с роликом 23 работает как известная талевая под- 20 веска, т.е. перемещение ролика 23 на какое-либо расстояние происходит за удвоенное перемещение конца тяги 22.
Поддерживающими кронштейнами 2 заготовка 40 наклоняется в сторону пресса. Одновременно с поворотом верхнего 12 и нижнего 11 рычагов повора" чивается эксцентрик 33 под действием пружины 38 и выбирает слабину гибкой 30 тяги 37 между роликом 39 и упором 15.
В момент окончания гибки пуансон 16 и все элементы устройства останавливаются.
Заготовка подцерживается в наклон- 35 ном положении подцерживающими кронштейнами 2. При перемещении пуансона 16 вверх упор 15 освобождает тол катель 13 и плавно тянет гибкую тягу 37,, которая поворачивает эксцентрик 33„ чем способствует плавному повороту нижнего рычага li вниз и, следовательно, плавному опусканию заготонки 40 из наклонного положения в горизонтальное. 45
В момент остановки пуансона 16 в верхнем положении процесс возврата заготовки 40 в горизонтальное положение заканчивается, Заготовку снимают с поддерживающих кронштейнов 2.
5О
Формула из обре текил
1. Устройство для поддержания заготовок в процессе обработки преимущественно на кромкогибочном прессе, содержащее поворотную поддержку с валом и кронштейнами, размещенную на основании на заданном расстоянии относительно оси симметрии матрицы, две
Г-образные стойки, два параллельно расположенных один кад другим рычага, верхний из которых выполнен двуплечим, толкатель„установленный с возможностью взаимодействия с меньшим плечом верхнего рычага, упор, закрепленный на пуансоне пресса с возможностью
1 взаимодействия с толкателем, тягу, связанную с подцержкой и двуплечим рычагом, механизм плавного опускания заготовок, выполненный в виде эксцентрика, закрепленного на двуплечем рычаге и связанного с основанием посредством прулжны и гибкой тяги, закрепленной ка упоре, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расшйрения.технологических возможМЬстей, оно снабжено узлами регулирования расстояния и угла наклона поддержки относительно матрицы.
2 ° УстроиствО пО п. I О т л ич а ю щ е е с я тем, что узел регулирования расстояния подцержки относительно матрицы выполнен в виде установленного концентрично с валом трубчатого элемента, маховичка, зубчатых колес, реек, линеек и указателя, при этом вал установлен в опорах и шарнирно закреплен ка горизонтальных частях Г-образных стоек с возможностью поступательного перемещения относительно матрицы, маховичок и зубчатые колеса установлены на ва лу, кронштейны размещены на трубчатом элементе, рейки закреплены на горизонтальных частях Г-образных стоек и установлены с воэможностью взаимодействия с зубчатыми колесами, указатель установлен на одной из опор вала, линейки расголожены ка Г-образных стойках, а Ось поворота поддержки размещена относительно оси симметрии матрицы на расстоянии
1ф; г (1 + 1) + 1сГ (1
1 — - -) 1 где 1 — расстояние от оси поворота
%п подцержки до Оси симметрии матрицы;
Ж„и Ь„- ширина и глубина гнезда матрицы;
1г- и 1 — длина большего и меньшего плечей двуплечего рычага.
3. Устройство по пп, 1 и 2, о т— личающееся тем, чтоузел
1489882
1О регулирования угла наклона поддержки относительно матрицы выполнен в виде установленной на большем плече двуплечего;рычага проушины, скобы, размещенной на горизонтальной части одной иэ Г-образных стоек, тяги, закреп ленной концами на скобе и проушине, сгибаемого тягой ролика и линейки, установленных на одном из кронштей- 10 нов, смонтированном с возможностью регулирования угла наклона относительно матрицы, причем ролик установлен на кронштейне с возможностью поступательного перемещения вдоль него, ось 15 ролика расположена относительно оси поворота поддержки на расстоянии и Ъ„1- и 1„ширина и глубина гнезда матрицы; длины большего и меньшего плечей двуплечего рычага.
1 г + (1Р 1 о
1 h
Ф
21 sin arctg — — h и r г где 1„, — расстояние между осью поворота поддержки и осью симметрии матрицы:
1489882
1489882
1489882
Составитель В. Шаброва
Техред А. Кравчук
Корректор Т,Колб
Редактор И, Рыбченко
Тираж 693
Подписное
Заказ Зб14/15
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
