Гидропривод управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и позволяет повысить коэффициент полезного действия гидропривода управления рабочим оборудованием строительного погрузчика. Гидропривод включает гидронасосы 10 и 11, гидрораспределители (ГР) 8,9 гидроцилиндров (ГЦ) и ковша и стрелы и дополнительный ГР 14 управления ковша 3. Напорные гидролинии гидронасосов 10 и 11 сообщены через электрогидропереключатель (ЭП) 12. Электроконтакты 22 и 23 и электромагнит 18 соответственно ГР 9 и ЭП 12 включены в электросхему управления ГР 14. При включении вниз золотника ГР 8 рабочая жидкость из гидробака 16 гидронасосами 10, 11 подается в штоковую полость ГЦ, осуществляя быстрый поворот ковша. Медленно повороты ковша осуществляются нажатием первой и второй электрокнопок. Нажатием, например, второй электрокнопки замыкается электроцепь электромагнитов 18 и 20, отсоединяется ЭП 12 напорная гидролиния гидронасоса 11 от гидролинии гидронасоса 10. Рабочая жидкость подается в ГР 14 и затем в штоковую полость ГЦ. Пониженная скорость поворота при черпании способствует лучшему заполнению ковша. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК пи 4 О? F -/?2

1 I ..5. Jhkil л 1", „!, „"Щ1

>; .,(3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2l) 4318675/29-03 (22) 21.10.87 (46) 30.06.89. Бюл, Р 24 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В.В. Куйбышева (72) В.Н. Тарасов, В.А. Каня и В.Н. Моисеев (53) 621.879.84 (088,8) (56) Авторское снидетельство СССР

IIi 960397, кл. F. 02 F 9/22, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 1084392, кл . F. 02 F 9/22, 1982. (54) ГИДРОПРИВОД УП"AKII,"ÍÈß РАБОЧИМ

ОБОРУДОВАНИЕМ ФРОНТАПЬНОГО ПОГРУЗЧИКА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и позволяет повысить козах нциент полезного дейс-.вия гидропривода управления рабочим оборудованием строительного погрузчика. Гидропривод включает гидронасосы 10 и 11, гидрораспределители (ГР) 8 9 гидроцилиндрон (ГЦ) и

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых Аронталь" ных погрузчикон.

Целью изобретения является повышение KII1I гидропривода при одновременном упрощении его конструкции.

На фиг.l схематично изображен гидропринод управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика, на Лиг,?. — электрическая схема электрогидрораспределителя.

ÄÄSUÄÄ 1490235 А1 ковша и стрелы и дополнительный ГР

14 управления ковша 3. Напорные гидролинии гидронасосов IO и 11 сообщены через электрогидропереключатель (ЭП) 12. Электроконтакты 22 и

23 и электромагнит 18 соответственно ГР 9 и ЭП 12 включены в электросхему управления ГР 14. При включении вниз золотника ГР 8 рабочая жидкость из гидробака 16 гидронасосами 10, 11 подается в штоковую полость ГЦ, осуществляя быстрый поворот ковша. Медленно повороты ковша осуществляются нажатием первой и второй электрокнопок. Нажатием, например, второй электрокнопки замыкается электроцепь электромагнитов 18 и 20, отсоединяется ЭП 12 напорная гидролиния гидронасоса 11 от гидролинии гидронасоса 10. Рабочая жидкость подается в ГР 14 и затем в штоковую полость ГЦ. Пониженная скорость поворота при черпании способстнует лучшему заполнению конша. 2 ил.

На тягаче 1 установлено рабочее оборудование, имеющее стрелу 2, соединенную с ковшом 3, тягу 4 и рычаг 5 механизма поворота ковша.

Гидроцилиндр 6 ковша соединен со стрелой 2 и рычагом 5. Гидроцнлиндр

7 стрелы шарнирно крепится к порталу тягача и стрелы ?, Гидрораспределнтели 8 и 9 управления соединены гидролиниями с гидроцилиндрами конша и стрелы, с основным гидронасосом 10 и с дополнительным гндронасосом 11, 35

15 з

14902

Электрогидропереключатель 12 установлен в напорной гидролинии гидронасоса 11, который гидролинией 13 соединен с дополнительным электро5 гидрораспределителем 14 управления, соединенным гидролиниями с гидроцилиндром 6 ковша 3, а также с фильтром 15 и гидробаком 16. 1лектрическая схема (Лиг.2) имеет источник 1О электропитания — аккумулятор 17, электромагнит 18 электрогидропереключателя 12, электромагниты 19 и

20 золотника электрогидрораспределителя 14, электроныключат ель 21, электропереключатель 2? с электроконтактами 23 и 24, связанный с золотником гидрораспределителя 9 стрелы, электроперекпючатель 25 режима работы, злектрокнопки 26 и 27 управления ковша 3.

Гидропривод управления рабочим оборудованием Аронталь«»ого погрузчика работает следующим образом.

Бь»стрый поворот ковша н операциях 25 рабочего цикла осуществляется с помощью гидрораспределителя 8, При включении вниз золотника гидрораспределителя 8 рабочая жидкость из гидробака 16 гидронасосами 10 и 11 через 30 гидрораспределитель Я подается н штоконую полость гидроцилиндра б, осуществляя поворот ковша н направлении против часовой стрелки. Из поршневой полости гидроцилиндр . 6 paGoчая жидкость через гидрораспределитель Я и фильтр 15 сливается н гидробак 16. Прекращение поворота ковша

3 происходит установкой гидрораспредел»»те»«» Я н нейтральное положение. 40

При вкг«юче«»ии золотш»«<а л»дрораспредел«»теп««Я вверх происходит быстрый»»О« 01)от к013ma 3 В «»апранле«п»и часовой стрелки от двух гпдронасосон

10 и 11, как и н рассмотренном слу- 45 чае, 11едленные повороты ковша, например, при черпании материала в штабеля, можно осущестнл«»ть нажатием электрокнопок ?6 и 27. Путем нажатия электрокнопки 27 замыкается электрическая »епь электромагнитов 18 н 20, электро. гидропереключатель 12 отсоединяет напорную гидролинию гидронасоса 11 от гидра««»»н«»и гидронасоса 10 и подает рабочую жидкость в дополн«»телы«««й» электрогидрораспределитель 4 ° 1!ри срабатывании электромагнита 20 гидроэолотник электрогидрораспределителя 14 перемешается вниз, рабочая жидкость от гидронасоса 11 через электрогидрораспределитель 14 подается в штоковую полость гидроцилиндра 6, осуществляя поворот ковша в направлении зачерпынания материала (против часовой стрелки). Из поршневой полости гидроцилиндра 6 при эачерпывании материала рабочая жидкость через электрогидрораспределитель 14 и фильтр 15 сливается н гидробак 16. Таким образом, осуществляется медленный поворот ковша, скорость которого определяется производительностью одного гидронасоса

ll. Зачерпывание материала прекращается после отпускания электрокнопки

27, в результате чего обесточиваются электромагниты « 18 и 20, электро« идропереключатель 1? и гидрозолотник злектрогидрораспределителя 14 устанавливаются в нейтральное положение. Аналогично описанному случаю путем нажатия электрокнонки 26 происходит медленный поворот ковша от одного гидронасоса 11 по часовой стрелке.

Перед началом подъема стрелы 2 погрузчика с груженым ковшом 3 электро««ереключатель 25 устанавливается ь положение замыкания электроконтактон. Подъем стрелы погрузчика осуцестнляется включением вниз золотника гидрораспределителя 9, Происходит перемещение вниз электропереключателя 22, замыкающего электроконтакты 23 и подсоединяющего электромагниты 18 и 19 н источнику 17 электро «итания.

В результате срабатывания электромагнитов 18 и 19 происходит срабатывание э-«ектрогидропереключателя

12 и перемещение вверх золотника электрогидрораспределителя 14. С этого момента напор««ые гидролинии гидронасосов 10 и ll разделены и направляются параллельно н разные гидроцилиндры. От гидронасоса 10 через гидрораспредслитель 9 рабочая жидкость направляется в поршненые полости гидроцилиндров 7, которые осуществляют подъем стрелы ?, при этом из штоковых полостей гидроцилиндрон

7 рабочая жидкость через гидрораспределитель 9 и фильтр 15 сливается в гидробак 16. Одновременно от гидропасоса 11 по гидролинии 13 через электрогидрораспределитель 14 paGoчая жидкость поступает н поршневую

1490235

15

25

35

40 полость гидроцилиндра 6, осуществляя поворот ковша 3 относительно стрелы

2 в направлении часовой стрелки. т аким образом, при подъеме стрелы осуществляется выраннинапие положения ковша. Подъем стрелы 2 прекращается при установке золотника гидрораспределителя 9 в нейтральное положение ° В этот момент размыкаются электроконтакты ?3, обесточиваются катушки электромагнитов 18 и 19, электрогидропереключатель 12 устанавливается в открытое состояние, а электрогидрораспределитель 14 устанавливается в нейтральное положе., е.

) ля опускания стрелы 2 золотник гидрораспределителя 9 перемещается вверх, при этом замыкаются электроконтакты 24 и к цепи электропитанггя подключаются катушки электромагнитов

18 и 20. В результате срабатывает электрогидропереключатель 12, а золотник электрогидрораспределителя 14 перемещается вниз. Рабочая жидкость от гидронасоса 1А через гидрораспределитель 9 подается н штоковые полости гидроцилиндров 7, осуществляя опускание стрелы. Одновременно от гидронасоса 11 через электрогидрораспределитель 14 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 6, осуществляя поворот ковша 3 относительно стрелы 2 н направлении против часовой стрелки, Таким образом, при опускании стрелы происходит выравнивание положения конша, который вместе со стрелой вращается в направлении часовой стрелки и одновременно относительно стрелы вращается против часовой стрелки, При размг1кании цепи электропере ключателя 25 погруэчик переводится в экскаваторный режим работы, обеспечивающий операции подъема стрелы 2 и поворота ковша 3 от гидрораспределителей 8 и 9. Такой режим работы удобен, например, при рытье траншей с отводкой грунта в отвал.

При разомкнутом положении контактов электропереключателя 25 возможен также экскаваторный режим управления стрелой при помощи гидрораспределителя 9 и поворот ковша при помощи кнопок 26 и 27. В этом случае обеспечивается неэанисимый поворот стрелы и ковша от разных гидронасосон.

Формул а изобретения

Гидропривод управления рабочим оборудованием ApoHTBJIbHQFQ погрузчика, включающий гидронасос, гидрораспределители гидроцилиндров ковша и стрелы и дополнительный электрогидрораспределитель управления гидроцилиндром ковша с электросистемой его управления, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД гид" ропривода, он снабжен дополнительным гидронасосом, напорная гидролиния которого сообщена с напорной гидролинией основного гидронасоса посредством электрогидропереключателя и соединена с дополнительным электрогидрораспределителем, при этом золотник гидрораспределителя гидроцилиндра стрелы имеет электроконтакты, которые с электромагнитом электрогидропереключателя включены в электросхему управления дополнительного э гектрогидрораспределителя, 1490235

Фиа. 2

Составитель С. Фомин

Техред М. Ходанич

Корректор А. Козориз

Редактор И. Середа

Закаэ 3678/33 Тирах 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101