Линия для динамической балансировки роторов электродвигателей
Изобретение может быть использовано для балансировки роторов электродвигателей, имеющих на торцах кольцевой паз, запрессовкой корректирующих масс и позволяет повысить производительность путем формирования требуемого пакета корректирующих масс в схвате манипулятора. Линия включает в себя измерительную позицию, исполнительную позицию, контрольную позицию и сортирующую позицию, последовательно установленные на основании. Транспорт установлен с возможностью взаимодействия с каждой из позиций. На исполнительной позиции выполняется установка на ротор корректирующих масс с помощью механизмов установки и ориентации ротора, механизма прессования, манипулятора. Схват манипулятора выполнен в виде закрепленных на нем вильчатой пластины 65 с вырезами для размещения элементов механизма прессования и охватывающих ее двух боковых лапок 63, 64, установленных навстречу друг другу. Размещенная на исполнительной позиции подвижная заслонка установлена с возможностью поворота и подпружинена в направлении схвата. Она используется при формировании пакета корректирующих масс в механизме схвата. 1 з. п. ф-лы, 25 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1490521 д,5ц q G 01 М 1/38
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
67
66
6Ю
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
flpH ГКНТ СССР (2 1 ) 4345738/25-28 (22) 04, 11. 87 (46) 30.06.89. Бюл. Ф 24 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Б.М.Богомольный, В.Е.Крикгтнюк, Г.И.Хазин и П.А.Штейн (53) 62-755(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
1<< 1272134, кл. G 01 М 1/38, 1985.
Линия модели МА9794, Информацион. ный листок 79-75. М.: НИИМАШ, 1975. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ДИ1<АМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОН, ЭЛЕКТРОДВИ1АтЕЛЕ11 (57) Изобретение мсгкет быть использовано для балансировки роторОв электродвигателей, имеющих на торцах кольцевой паз, запрессовкой коррекгирующих масс и позволяет повысить производительность путем формирован.<я требуемого пакета корректирующих масс в схвате манипулятора. Линия включает в себя измерительную позицию 1, исполнительную позицию, контрольную позицию и сортирующую позицию, последователь. о Основании
Транспорт установлен с возмо:кностью яз <в; одействия с к.-.ждой иэ позиций °
На исполнительной позиции выполняется установка на ротор корректирующих масс с помощью механизмов установки и ориентации ротора, механизма прессования, манипулятора. Схват манипулятора выполнен в гиде закрепленных ti. нем вильчатой пластины 65< выре.гами,:,ля размещения элементов меха изма прессования и охватывающих ее двух боковых лапок 63, 64, установленных навстречу одна другой.
Размещенная на исполнительной поэиции подвюкная заслонка установлена с возмогкностью поворста и подпру кипена в направлении <.хвата. Она используется при формировании пакета корректирующих масс в механизме схвата. 1 э,п. ф-лы, 25 нл.
14 9052 1
Изобретение относится к балансировочной технике и может быть ис", пользовано для балансировки роторов электродвигателей, имеющих на торцах кольцевой паэ, эапрессовкой корректирующих масс.
Целью изобретения является повышение производительности путем формирования заданной корректирующей массы в схвате манипулятора.
На фиг. 1 изображена линия, общий вид на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — магазин, сечение; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — 15 узел выдачи корректирующих масс; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 8 — механизм счета корректирующих масс. на фиг. 9 — толкатель ма- 20 гаэина; на фиг. 10 — зона загрузки схвата; на фиг. 11 — разрез Д-Д на фиг. 10; на фиг. 12 — манипулятор, вид сбоку; на фиг. 13 — манипулятор, вид спереди; на фиг. 14 — разрез E-E 25 на фиг. 12; на фиг. 15 — вид Ж на фиг. 12; на фиг. 16 — разрез И-И на фиг. 15, на фиг. 17 — разрез К-К на фиг. 13; на фиг. 18 — установка корректирующих масс в паз ротора; на фиг. 19 — паэ ротора; на фиг. 20 момент эапрессовки, на фиг. 21 механизм прессования, на фиг. 22 вид Лна фиг. 21; на фиг.23 — механизм ориентации, на фиг. 24 — разрез М-М на фиг, 23; на фиг. 25
35 разрез Н-Н на фиг. 23.
Линия включает в себя измерительную позицию 1, исполнительную позицию 2, контрольную позицию 3 и сор- 40 тирующую позицию 4, последовательно установленные на основании 5. Транспорт 6 установлен с возможностью взаимодействия с каждой из позиций.
К линии примыкают входнои и выходнои 45 накопители 7 и 8 для поступивших на балансировку и отбалансированных роторов 9 ° Выходной накопитель содержит ряд параллельных лотков, предназначенных для роторов, отбалансированных по различным классам точности, Электрошкаф (не показан) содержит систему управления линии. Измерительная и контрольная позиции аналогичны по конструкции каждая представляет собой балансировочный станок с ременным приводом балансируемого ротора, предназначенный для измерения параметров динамического дисбаланса ротора, Исполнительная позиция содержит средства для автоматической коррекции дисбаланса. Сортирующая позиция содержит каретку 10, снабженную устройством для установки и удержания ротора, каретка установлена на направляющей, к которой примыкают лотки выходного накопителя. Транспорт представляет собой портал, на котором установлена полэушка 11, несущая четыре подвижных в вертикальном направлении руки 12, снабженных схватами 13. На портале установлены также приводные механизмы ползушки и рук. Исполнительная позиция содержит стол 14, на котором установлены магазины 15 для поштучной выдачи грузов, манипуляторы 16 для их транс ортировки, механизмы 17 лрессования, механизм 18 для установки и ориентации ротора. Магазин содержит барабан 19, снабженный равномерно расположенными Т-образными пазами, в которые вставлены кассеты 20. Êàñсеты представляют собой фасонные трубчатые оболочки, снабженные соответствующими лазам выступами. В кассеты уложены стопками пластинчатые корректируюЩие массы 21. Барабан свободно насажен на ось 22, связанную с плитой 23. С барабаном жестко связано мальтийское колесо 24 поворота барабана. Число пазов мальтийского колеса равно числу пазов для установки кассет в барабане. В плите выполнен канал, в котором размещен пластинчатый толкатель 25, толщина которого несколько меньше толщины корректирующей массы. Канал толкателя закрыт крышкой 26, поверхность которой находится на одном уровне с поверхностью плиты. Выступ 27 плиты является зоной выдачи корректирующих масс иэ кассеты. Под кассетой, находящейся против зоны выдачи, в крышке выполнено окно 28, размеры которого несколько превышают размеры корректирующей массы, Кроме того, в крышке, толкателе и плите имеются сквозные пазы 29-31, Сквозь эти пазы проходит скошенный конец подпружиненного рычага 32, второй конец которого связан с микровыключателем 33, Подпружиненный рычаг и микровыключатель образуют механизм счета корректирующих масс. Он установлен на поворотной относительно оси 34 пластине 35, которая в рабочем положении зайиксиэо149f -. магазина приводные механизмы сосдннены поводками 38 и 39, первый из которых входит в паэ пластинчэтог.. толкателя, а второй — в паз мальтийского колеса. К корпусу прикреплен клин 40. На кронштейне 41 к корпусу прикреплен подпружиненный рычаг, на плече 42 которого шарнирно установлена подвижно заслонка 43. Свободное плечо 44 рычага расположено под углом к плечу 42. Вторая неподвижная заслонка 45 прикреплена к нижней стороне плиты магазина. Заглонки образуют соответственно переднюю и заднюю стенки вертикального канала в зоне выдачи грузов. На корпусе установлен ловитель 46, представляк»п(ий собой пластину с фигурным пазом. Манипулятор представляет собои полэун
47, установленный на роликах 48 в призматических направляющих 49. Ползун имеет привод в виде peffep(.Hpyes(>ro кулисного механизма, поводок 50 которого снабжен роликом 51, входящим в паз 52 ползуна. Поводок через редуктор связан с приводным двигателем, Рука манипулятора выполнена в виде рычага 53, жестко сидящего на валу 54, на хвостовике которого жестко закреплена шестерня 55, зацеп45 ленная с рейкой 56, Рейка представляет собой ползушку, установленную в вертикальных направляющих корпуса ползуна и несущую на конце ролик 57, прижатый пружиной (не показана) к кулаку 58. Рычаг 59 со штырем 60 свободно сидит на валу 54 и стянут пружиной 61 с рычагом 53 манипулятора, что обеспечивает возмож1ость их совместного поворота на валу 54.
Рычаг 53 несет схват 62, имеющий подвижную 63 и неподвижную 64 боковые лапки, установленные с наклоном
40 вана защелкой (не показана! . baрабан с плитой и входящими в них де(.алями представляет собой верхнюю с.ъемную часть магазина. Эта часiь магаз,15 на снабжена ручкой 36 для перено KH с целью ее зарядки кассет мн вн :»1" нии и соединяется с нижней частью
) направляющими штырями. При с ъеме верхней части магазина механизм, счета грузов отводится в сторону путем поворота вокруг оси. Нижняя часть магазина заключена в корпус 37 и содержит привод возвратно-поступательного движения толкателя и привод малтийсксго механизма. С подвижными элементамч н:< -,,счу оган, другой из -и..
ff.f».o . н 6 (.набженн()и f»<»f(. -» .<..
> которые o разуют б< - . 1<е;<ы . е .ы цЕН-;раr;bHf,i f П..(З . (, . 1. 1В»1 Н
:,з крепит "> 1;.Ы1.) г) 1 "., и:< 1.ше".
70 к:- чанив;1 .;, i )v+,(:÷»».(.му
) р чжингй 71 сжатия . ((!Тырь 72 ирoxo— дит ске<О3 ь ОкнО В пла с1 инс 6 э 1<ме— .»>(f выступы 73 и "4. Схват установЛ;. и С ВОЭМОжн JC ЬЮ fiaЧа) Ия На с СИ
75 H посредством пружины (не (<оквзаí f) прижат выступом 7) к упору 76.
Прс ссующее устройство сс держит кор1 уc 77. 0Но )смеет гриводнои меха)(изч в виде шариковОЙ винто))О11 пары с ви><тс м 78 и гайкой 79 Винт 78 чер<". зубчатое к<>лгсо 80 ную 11«р=гру оч(у»; муфгу 81 связaH с
f!pfff .)дным электродвиглтелем 8 . 1 айн»«с - угловой рыч," 83 . вязана с .;:vHos 84, устано1)лен)11 "1 в íaïðàf<1)<.><,)1 . К полa) !fv ii))H}. j) pплен кронf) с;1 < 85. и паз",k(ol, рого кр I»f T(я
i! !i(!okl 80 ° КpoMp ToI (. в кр»)нш i с»и)<(. имеются два о Г)»с p THH f» к(» l opf»fx с тановлены подвижны полирчжин чнь<е шгь.(и 87. (((тыри имея т круглс о се-)ение, а в. i тун )ющне;;11 "1; 1» 1асти
НЫПО.IН< .!» ПЛОСКИ .<И . () 1)(>. i <)» f< llf
1 реппен,.;ff;)f(e то. „. -., «Л). HU, . котор,)M Bf . <)нен иаз 89. .;(пипи(1кс 1)ый у <С.— .ИНТ:., аЭМЕщЕН В Г).двзС 90, (.Â вЂ” (о, . - сид)щ . : в !leç,. — ..Ор:)уса 7 .. (И 1< » а ЧГ РЕЗ УIIО(7НЫИ,; Pflf, r)!If) 1! Н(П НИЬ
Опирае T(.я на !fall т Tap< .Ik (ia- ы)с пружин 9 1 1 О > )е»Й пl) (I f» >и <РЛЕ» н ) 11 . тя н. г Нос.рспств )м гаи(и 92. На г, ьзе
) 1кгеплен упср 9::, которыи мож т
В (7 3 Д О Й С Т В 0 Ь а Т Ь f f a M H f». P O k
94 усилия по».- r сования . У):Ор 95 закреплсн на гайке. 0н может воэдейстновать на конечный микр,) f)f!êëþ÷à Tåëü
96 исходного положения механизма.
Магазин, манипулятор и 1(рессчюши11 механизм смонтированы на Обшеи пл:и.е
97 и образуют устройс If
Не изменяется взаимное расположение этих узлов. Механизм для установки и ориентации pOToð(в расll(>ложе.l на оси симметрии позиции. Он содержит две установочные призмы 98, на которых размещается ба)laнсируемый ро
1- <90521
70
25 тор. !" «>о > Г(и ротора расположеГГ м ::. и <.>(99 i<> Ориентации„ состоящий: i ка1> . t », t 00, ГГОдвижно уста НОБпся»ои I! пр>и„со! i иь х Г<аправляк>щ(гх кооп !. я 01 .. пол о шпинделя 102, > I >И r ! У Hn(редстьс>м грибк» (05 связан с fIIIKpoBf If JIt(> <а телем 06, а шпиндель 102 ч.роз поподок < вязан с датчиком ! 07 углового положения (сельсин, фотоиыпуль< иь>й< дя! чнк) . Между устаНОВОчными пр>< IMd!-i .Г нахОдятся > зжим>(ые ры< а > и 108, <:иабжениые иа кои— Га.: ГОр(:.3 <т,>ЛЬИО раСПОЛОжЕНГ<ьГМИ рО" питсами 1(>9 Зз>«<«ные рычаги сяяэаны »и ив« > i,! i,ã i > <н<е ил(О>ципГ>нд(>ол s;!! II электоо-.tàãftI< ni«(I<å «оказа>Г) . ЛГ<и><Г> ра бота т с педующим o(разом, Пр»;, <,«г><я р;<йНЕМ ЛЕВОМ ПОЛО;,:eяии п,»(зу!>If а 11 тран порта 6 руки o>I к, .; Г< . > Яты 13 за:><а гынают роторы ч»,,:".;i 1: поднимаю Г< я. Пос -. i:. " < : 1!!:,>! 1>l >К 1 ! IIOPPIIE >>t )< ТСЯ Хч 1 u i i > « . . !,„ „ 1i(>T РОТР(>f i . к; !? > i > (зл,< >.;, >:-, ь,
",ði1ù:.«-:- я, .ри -; >и измеряет<.я ве > Гд<(<а vi ме< то С(и"! планса в кажцой из г иг(О(ь г><.теи ко< p> I;<"..<и, 1 (т .> д> « я> яс;и< а ОГ!редс г>>>Р < ся В ,.-.>Г(е : г.->! i!PI! ь Ос !»1Г<Г<пты, от. -! Нтаниой О > t(»< .. ».. >го i:-..:а ротора, (езультаг>,, <"-,< > -р Р пl<.i :<< > Оf tинлются - (трОйc т «ОГ ii.1; >я T> pot op по(. т >! а T HI >я«oo>;><>!1 > >-fi ю с . .> 3 и! I HI<> 2 где у и па дывае г< я»а у "-. я новочные при-,мы 98,. ((аре-,ка »(" >я .х< пизма ориентации ротОРР я<1<.>жае иа РОТОР так, что гнеэ до шпинделя 102 < кватывает шпоночный :.<»tp:(<ядi>,.1 р- гога, зяцавливая подпр гжпненныи пп;. «жер 103. Затем начи:, « - я яра(ие> " 4>Э <(с 55 чннается регистрация текущего угла датчиком 107 и сравнение его с гребуемым .>начением. В ну-жном положении вращение ротора останавливается, и его угловое положение фиксируется за жимными рычагами 108 через ролики 109. Манипулятор в исходном положении располагается так, что схват находится в зоне выдачи корректирующих масс под выступом 27 плиты. В этом положении штырь 72 находится в контакте с клином 40, благодаря чему рь:чаг 69 п вернут на оси 70, подвижная лапка 63 отведена и схват раскрыт. BI,IcTуп 73 при этом входит в паз ловителя 46, исключая самопроизвольный поворот охвата 62 вокруг оси 75 и обес Гечивая горизонтальное положение Г(лас тины 65 охвата 62. Одновременно с и 1иционированием ротора по углу происходит операция выдачи нужного количества корректирующих масс 21 для каждой из плоскостей коррекции в соответствии с запомненным значением измеренных дисбалансов. (,Орректирующие массы выдаются в схват 62 каждого из манипуляторов 16, При движении толкателя 25 под действием и<"водка 38 назад (к центру магазии;- ., одна л.<лрректирующая масса иэ кассеты через окно 28 поступает в канал тол«ателя 23. При движении 1олкателя 25 вперед к< рректирующая масс» отсекает (я от ст >пки и подает< я в><еред. Проходя под скосом подпружиненного рычага 3?, корректирующая маса понорачин;« г его и воздействует на микровыкпючатель 33, обеспечивающий счет грузов. Выходя из канала топкателя 25, корректирующая масса падает в вертикальный канал, боковые стенки котсрого образованы бо<совыми лапками 63 и 64, передняя и задняя стенки соответственно заслонками 43> 45, а цио — выступами 66 вильчатой пластины 65. На выступы 66 стопкой ложатся выданные корректирующие массы. Если в процессе выдачи произойдет израсходование кассеты, то IIHKpoBbIK лючатепь 33 ие зафиксирует прохождение корректирующей массы гри ходе толкателя 25 ° В результате формируется команда на поворот барабана 19 на один шаг. Поводок 39 делает в этом случае Оцин поворот, поворачивая мальтийское колесо 24 и связанный с HHM барабан 19 HB один шаг. В рР зультате к окну 28 пс дходит > Овая 9 1490 кассета. После выдачи нужного количества корректирующих масс в схват 62 включается привод манипулятора и поводок 50 совершает поворот на 180 е, посылая ползун 47 .манипулятоgapa вперед. При этом штырь 72 сходит ,с клина 40, подвижная боковая лапка. 63 смещается к неподвижной 64 и схват 62 закрывается, собирая корректирующие массы в пакет. Пакет надежно фиксируется в схвате 62 при любом его положении благодаря тому, что боковые лапки 63 и 64 установлены с наклоном навстречу друг другу относительно пластины 65. Заслонка 43 при движении схвата 62 вперед утапливается за счет поворота подпружиненного плеча 42 и схват 62 проходит над ней. В процессе движения манипулятора 16 ролик 57 катится по кулачку 58, перемещая рейку 56. Рейка через шестерню 55 поворачивает вал 54 так, что в крайнем переднем положении ползуна 47 манипулятора рычаг 53 и вильчатая 25 пластина 65 с находящимся на ней пакетом корректирующих масс занимают вертикальное положение. Пакет грузов располагается строго против кольцевого паза ротора 9, а штырь 60 на рычаге 59 манипулятора входит в паз 89 толкателя 88. После этого включается прессующее устройство и полэун 84 движется к ротору. Ползун 84 посредством паза 89 через штырь 60 35 ведет за собой рычаг 59 манипулятора и связанный с ним пружиной 61 рычаг 53, несущий схват 62, Боковые лапки 63, 64 и расположенный между ними пакет корректирующих масс входят 40 в кольцевой паз ротора, а затем боковые лапки упираются в дно кольцевого паза, причем схват 62 самоустанавливается на оси 75, обеспечивая прилегание обеих лапок к дну паза. После этого рычаг 53 останавливается, а рычаг 59 движется дальше, так как продолжается движение ползуна 84 прессующего устройства. Избыток хода рычага 59 поглощается пружиной 6 1, 50 натяжение которой обеспечивает плотное прнжатие боковых лапок к дну паза. В процессе дальнейшего движения ползуна 84 подпружиненные штыри 87 входят в боковые вырезы 67 вильчатой пластины 65 схвата и, встречая пакет 55 грузов, досылают его до упора в дно кольцевого паза и прижимают к нему. После этого пуансон 86, пройдя через 521 10 центральный па", 8 аи,:ь4 1T(1: пла:, .ны 65> BLòóïàåò в ко" такт с з Tt, i.:.èè кольцевого паза ротора„ которын сме-. щается до упора в противоположн призму 98. При этом ролики 109, зажимающие ротор, не препятствук.т егс осевому смещению, но предохраняют ротор от случайного проворота. После упора ротора в призму начинается пластическая деформация кромок кольцевого паза ротора и образование местных выступов, крепящих грузы. В процессе прессования нагружается пакет предварительно сжатых тарельчатых яружин 91 в опорном узле винта ,i8 прессующего устройства. После достижения усилием прессования заданного значения происходит просадка пакета пружин 91 и опирающейся на него гильзы, в результате чего упор 93 воздействует на микровыключатель 94, от которого поступает команда на реверс хода пуансона. При обратном ходе ползуна 84 боковые лапки 63 и 64 схвата 62 выводятся из паза ротора благодаря воздействию толкателя 88 через штырь 60 на рычаг 59. Затем происходит раскрытие рычагов 108 и механизм 18 ориентации ротора поворачивает его для установки корректирующих масс 21 во второй плоскости коррекции. Эта операция производится аналогично предыдущей. После этого все механизмы воэвращаютсн в исходные положения. При обратном ходе манипулятора 16 выступ 73 схвата 62 попадает в паэ ловителя 46 и скользит по нему. Благодаря этому происходит доворот схвата 62 на оси 75 до горизонтального положения и фиксация его в этом положении. Кроме того, при обратном ходе задняя кромка схвата 62 наезжает на плечо 44, н результате рычаг, поворачиваясь, поднимает заслонку 43 в рабочее положение. Шарнирное крепление заслонки 43 к плечу 42 обеспечивает ее плотное прилегание к вильчатой пластине 65. При подходе схвата 62 к магазину 15 штырь 72 входит в контакт с клином 40, благодаря чему отводится рычаг 69 с подвижной боковои лапкой 63. Таким образом, в крайнем заднем полокении манипулятора 16 схват 62 раскрыт и готов к приему корректирующих масс. На исполнительной позиции установлены микровыключатели(не показаны), регистрирующие крайнее положение пч14905 ки манипулятора и промежуточное положение полэуна прессующего устройства при его движении к ротору. Это ,позволяет дать команду на реверс 5 рабочего хода прессующего устройства в случае, если из-за поступления некачественного ротора с деформированным кольцовым пазом лапки манипулятора не могут войти в паз и коррек- 1р ция ротора не должна производиться. Отбалансированный на исполнительной позиции 2 ротор поступает на контрольную позицию 3, где измеряется его остаточный дисбаланс. Затем ротор 15 поступает на каретку 10 сортирующей позиции 4. В зависимости от величины остаточного дисбаланса каретка транспортирует ротор к соответствующему лотку выходного накопителя 8, после чего удерживающее устройство освобождает ротор, и он скатывается на лоток накопителя. формула из обре те ния 25 1. Линия для динамической балансировки роторов электродвигателей ус21 l2 тановкой корректирующих масс, содержащая последовательно установленные измерительную позицию, исполнительную позицию с механизмами для установки и ориентации ротора и с механизмом прессования, контрольную позицию и сортирующую позицию, а также транспорт, установленный с возможностью взаимодействия с каждой иэ позиций, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена заслонкой, размещенной на исполнительной позиции, и предназначенным для обслуживания исполнительной позиции манипулятором со схватом в виде вильчатой пластины с вырезами, предназначенными для размещения элементов механизма прессования, и охватывающих ее двух. боковых лапок, установленных с наклоном навстречу одна другой. 2. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, заслонка установлена с воэможностью поворота и подпружинена в направлении схвата. 149052l Виси A фц;.2 1 490521! 9i()52 37 Риг. / 0! 49052) Фи,3. 16 Физ. 10 i4 "з, Фиг. 19 К-.Т у В7 Фиг. N j / 1 49052! 77 Фиг. л 149052 1 ) ЙИ Ро 24 Составитель В.Сутормин Техред А.Кравчук Корректор Л.Бескид Редактор Н.Горват Заказ 3744/47 Тирак 789 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
