Способ измерения текущей длины слитка на машине непрерывного литья заготовок

 

Изобретение относится к непрерывному литью металлов на машинах непрерывного литья заготовок. Цель изобретения - повышение точности измерения текущей длины слитка. Измерение текущей длины слитка осуществляют с помощью двух роликов текущей длины, установленных на расстоянии, превышающем длину дефектного участка слитка. При совпадении положения крайней границы дефектного участка слитка с зоной измерения первого ролика измерение текущей длины слитка осуществляют с помощью второго ролика, а при совпадении положения передней границы дефектного участка слитка с зоной измерения второго ролика измерение производят первым мерным роликом. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И> (ц 4 В 22 D 11/16

В. E ÎIÇÍÀß

i!%,Ь. 3 ЫЯИ1ЕСИАЯ .э;;1О i Е ъА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4283857/23-02 (22) 26,05.87 (46) 07.07.89. Бюл. У 25 (71) Липецкий филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института систем автоматизации и управления (72) И.В.Беляев, А.П.Неретин, В.П.Саклаков, Ю.А.Силаев, В.Ф.Чирихин и В.В.Кулаков (53) 621.746.47(088.8) (56) Патент Японии У 53-11127, кл. В 22 D 11/16, 1978. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕКУЩЕЙ ДЛИНЫ

СЛИТКА НА МАШИНЕ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ

ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к непреИзобретение относится к области литейного производства, а именно к непрерывному литью металлов на машинах непрерывного литья заготовок (МНЛЗ).

Цель изобретения — повышение точности измерения текущей длины слитка.

На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема пояса; на фиг. 3 — схемы расчета дуги пояса.

На схеме обозначены мерительные ролики 1 и 2, основной датчик 3 текущей длины слитка 4, резервный датчик 5 для измерения текущей длины слитка во время прохождения пояса 6 слитка над основным датчиком, управляющую вычислительную машину (УВМ)

7. Мерительные ролики 1 и 2, на оси рывному литью металлов на машинах непрерывного литья заготовок. Цель изобретения — повышение точности измерения текущей длины слитка. Измерение текущей длины слитка осуществляют с помощью двух роликов текущей длины, установленных на расстоянии, превышающем длину дефектного участка слитка. При совпадении положения крайней границы дефектного участка слитка с зоной измерения первого ролика измерение текущей длины слитка осуществляют с помощью второго ролика, а при совпадении положения передней границы дефектного участка слитка с зоной измерения второго ролика измерение производят первым роликом. 3 ил. которых закреплены соответственно датчики 3 и 5, устанавливают друг от друга на расстоянии, превьппающем длину пояса на слитке.

После начала разливки слиток 4, двигаясь, вращает мерительные ролики 1 и 2, <а валу которых находятся датчики 3 и. 5 текущей длины, преобразующие линейную длину слитка в пропорциональное количество импульсов. !

Импульсы с обоих датчиков 3 и 5 поступают в УВМ 7, но измерение текущей длины слитка проводят с помощью только одного из них. В случае отсутствия пояса 6 в зоне мерительного ролика 1 измерение текущей длины слитка проводят с помощью датчика 3. Как только пояс 6 оказывается

1491607 (1)

Ь =Ь +ДЬ, где Lp — значение Ьр, вычисленное на предыдущем шаге измерения текущей длины слитка;

hL — изменение длины слитка по показаниям датчиков текущей длины с момента предыдущего измерения.

Причем изменение длины слитка ДЬ определяют как

40 в зоне мерительного ролика 1, измерение осуществляют с помощью резервного датчика 5 до выхода пояса 6 из зоны датчика 3.

Условия контакта ролика со слитком в районе пояса резко отличны от условий контакта при отсутствии пояса. Ухудшение условиИ контакта ролика со слитком в районе пояса приводит к проскальзыванию ролика, причем величина проскальзывания имеет случайный характер. Пояс любых размеров вносит погрешность в процесс измерения длины слитка, при этом, если имеются условия для провала ролика в районе пояса, то величина погрешности зависит только от величины пояса, если условий для провала ролика в районе пояса нет (случай, 20 описываемый в вопросе экспертизы), то величина погрешности зависит от условий контакта ролика со слитком в районе пояса и носит случайный характер. 25

Текущее местоположение Lp пояса 6 на слитке 4 определяется по формуле

К 1 — масштабирующий коэффициент, зависящий от цены импульса, приходящего с основного датчика 3;

L< — место расположения мерительного ролика 1, на оси которого жестко закреплен основной датчик 3, относительно начала технологической оси MHJ13;

E. — — радиус зоны вокруг мерительного ролика 1, при попадании пояса 6 в которую осуществляется прием информации с резервного датчика 5.

При реализации описанного способа текущая длина слитка L определяется как (3) L =Ь+ДЬ, DB

Так как tg о = — то

DC

DB о(= arctg (†).

DC (4) Определяем СВ как:

DB

С — -т---s аппо(DB

° (5)

DB

sin(arctg (--) где Ь - значение Ь на предыдущем шаге измерения текущей длины слитка.

Пояс представляет собой формулу (фиг. 2), где ADB — истинная длина слитка, АС — известная длина слитка.

Для определения длины дуги ACB рассмотрим фиг. 3, где АЕ = ЕС = ЕВ— радиус дуги АСВ, (EFB — прямой, (EDB — прямой.

ДЬ

DB где Дп

2. sind соЫ

50

DC (6) ДЬ =К g дп при Ьр4 L + Eu

Lр4. L(— Е

АЬ =К, hn< в остальных случаях (2) количество импульсов, поступивших с резервного датчика 5 с момента предыдущего измерения текущей длины слитка; количество импульсов, поступивших с основного датчика 3 с момента предыдущего измерения текущей длины слитка; — масштабирующий коэффициент, зависящий от цены импульса, приходящего с резервного датчика 5;

Тогда радиус ЕС определяется таким образом:

45 BC

ЕС = — -" ——

2 ° созо(Г.

DB DB

2 cos(arctg(— )> sin(arctg(--) )

DC DC

DB

2 cos (arctg (— )) DB .BC DB сов (arctic DC

2ЕС . DB

sin(arctg(†)) DC

5

P = cos(aretg (†)).

DB

DC

Откуда

1491607

6 (7) мерительным роликом будет составлять примерно 5 мм.

DB

P arcsin(cos(arctg(— )) ° (8)

DC

Длина P дуги АСВ определяется по формуле

Р -- 2Ф ЕС

2и

DB

DC 2 arcsin(cos(arctg (— )) . (9)

cos (arctg (†))

DC

Наиболее типичным для условий

ККЦ-2 НЛМК является случай, когда

DB = 50 мм, DC = 15 мм. Подставляя укаэанные данные в формулу (9), получаем P 105 мм.

Таким образом, при измерении известной длины слитка погрешность ее измерения при прохождении пояса над

Формула изобрете-ния

Способ измерения текущей длины слитка на машине непрерывного литья заготовок, включающий определение

10 текущей длины слитка по количеству оборотов одного иэ мерных роликов, выполненных с возможностью контакта со слитком и установленных иа расстоянии, превышающем длину дефектно1 го участка слитка, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности измерения длины слитка, при совпадении положения передней границы дефектного участка слит2р ка с зоной измерения первого мерного ролика измерение производят вторым мернъви роликом, а при совпадении полонения передней границы дефектного участка слитка с зоной измерения

25 второго мерного ролика измерение производят первым мерным роликом.

1491607

Слилюл

/4ерительиые роют !

Рагид

Составитель А.Абросимов

Редактор Л.Гратилло Техред А.Кравчук Корректор Т. Малец, Заказ 3795/13 Тираж 711 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, W-35„ Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101