Автомат для установки упругих колец в наружные канавки базовых деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности установки по крайней мере двух колец на базовые детали. При периодическом повороте сопла 2 на позиции 1 манипулятора 11 загружаются базовые детали 3, а на позиции П - упругие кольца 4. Затем на позиции Ш сборочный механизм 6 устанавливает упругое кольцо 4 на базовую деталь 3. На позиции 1У механизм контроля 7 контролирует наличие колец 4 в канавках базовой детали 3. Манипулятор 11 по сигналам от механизма контроля 7 или кантует базовую деталь 3, после чего вновь повторяется цикл установки очередного кольца 4, или удаляет собранный узел. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Л 14 54 (1) 4 В 23 P 19/08

ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4351650/27-08 (22) 29 ° 12.87 (46) 23.07.89. Бюл. 1(- 27 (71) Научно-производственное объединение технологии автомобильной промышленности (72) Б.В.Гусаков, Ю.В.Овсянников и С.И.Витвицкий (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 904972, кл. В 23 P 19/08, 1980. (54) АВТОМАТ ДЛЯ УСТАНОВКИ УПРУГИХ

КОЛЕЦ В НАРУЖНЫЕ КАНАВКИ БАЗОВЫХ ДЕТАЛЕ И (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности установки по крайней мере двух колец на базовые детали. При периодическом повороте стола 2 на позиции I манипулятора 11 загружаются базовые детали 3, а на позиции II упругие кольца 4. Затем на позиции

III сборочный механизм 6 устанавливает упругое кольцо 4 на базовую деталь 3. На позиции IV механизм контроля 7 контролирует наличие колец 4 в канавках базовой детали 3. Манипулятор 11 по сигналам от механизма контроля 7 или кантует базовую деталь

3, после чего вновь повторяется цикл установки очередного кольца 4, или удаляет собранный узел. 4 ил.

14950 0

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является рас5 ширение техноло ических воэможностей эа счет воэможности установки по крайней мере двух колец на базовые детали.

На фиг.1 изображен автомат, об- 10 щий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг,3 — механизм контроля; на фиг.4 — вид А на фиг.3.

Автомат для установки упругих колец в наружные канавки базовых дета- 15 лей содержит станину 1, поворотный стол 2, на планшайбе которого в чередующейся последовательности размещены приспособления для базовых деталей 3 и упругих колец 4, а также 20 подвижную колонну 5 со сборочным механизмом 6, механизм 7 контроля, бун-керные загрузочные устройства 8 и

9, питатель 10 и манипулятор 11 с захватами 12. 25

Механизм 7 контроля закреплен неподвижно над планшайбой стола 2 и состоит из корпуса 13, каретки 14 с пальцем 15 и двух ползунов 16 и 17 со щупами. Между пальцем 15 и ползунами 16 и 17 размещены подпружиненные нлунжеры 18 и 19. На задней части ползунов 16 и 17 закреплены пластины 20 и 21, имеющие возможность взаимодействия с датчиками 22 и 23.

Каретка 14 через рычаги 24 связана с колонной 5.

Автомат работает следующим образом.

На позиции 1 манипулятором 11 производится загрузка базовой детали 3, а на позиции II — загрузка упругого кольца 4. На позиции III кольцо 4 захватывается сборочным механизмом 45

6 и устанавливается в канавку базовой детали 3 после o÷åðåäíoão поворота стола 2. На позиции IV при движении колонны 5 вниз каретка 14 через рычаги 24 движется вперед. Нри зтом палец 15 воздейс тв уеT }LB IIJIQHiKE. pbl 1 Я H 1 9, те н свою очерель на понэуны 16 и 17.

В зависимости от ны: ичия или отс гствия упругих колец 4 н канавках б,iэовой детали 3 полэуны 16 и 17 совершают ход различной длины и взаимодействуют или не вэаимодействуют с датчиками 22 и 23 систе:.м управления, Но команде системы управления манипулятор 11 или кантует базовую деталь 3, после чего цикл сборки повторяется для очередного упругого кольца, или удаляет из автомата собранный узел.

Ф о р м у л а и э о 6 р е ч е и и я

Автомат для установки упругих колец в наружные канавки базовых деталей, содержащий установленные на станине поворотный столик с баэирующими приспособлениями, бункерные загрузочные устройства с питателями, колон— ну с закрепленным на ней сборочным механизмом, а также механизм контроля и систему управления с датчиками, при этом механизм контроля сна гжен ползуном со щупом, имеющим во мож— ность взаимодействия - датчиком, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, один из пита елей выполнен в виде манипулятора, конечное звено которого имеет воэможность поворота на угол по крайней мере о

180, а механизм контроля раэмещс-и на станине и вьгчолнен в виде корпуса с установленной в нем подвижной в радиальном направлении кареткой с пальцем, по крайней мере двумя полэунами и подпружиненными относительно них плунжерами, причем плунжеры размещены соосно с ползунами и имеют возможность взаимодействия с пальцем каретки, которая кинемати" чески связана с колонной, 17 23 Р

1495040

Составитель В.Гудков

Техред Л.Олийнык Корректор Н. Гунько

Редактор С.Пекарь

Заказ 4158/9 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101