Автоматическая линия для электрохимической обработки плоских изделий

 

Изобретение относится к специальному технологическому оборудованию для электрохимической обработки плоских изделий и может быть использовано в радиои приборостроительной промышленности при изготовлении печатных плат. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности ее работы. В процессе эксплуатации автооператор опускает рамку, которая захватывает посредством фиксатора положения плату 6. При подъеме рамки с платой 6 гибкие элементы 13 под действием спиральной пружины следуют за рамкой, вновь наматываются на валики 16 и при этом очищаются от солей и окислов зачистными устройствами 26. Таким образом упрощение конструкции и повышение надежности ее работы достигается применением гибких токоподводящих контактов, расположенных в изолированных корпусах, установленных на стенках ванны. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 С 25 В 19/00 ссссФМссс яТИТК Т!. НД

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t6 !

2С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗСБРЕ1 ЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2i) 4339922/23-02 (22) 08.12 ° 87 (46) 30.07.89. Бюл. N - 28 (72) В.В.Иархай (53) 621.357 14.002,51 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И - 836242, кл.С 25 3 19/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

N - 1242544, кл.С 25 Р 15/00, 1984, "(54) АВТОИАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИИИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к специальному технологическому оборудованию для электрохимической обработки плоских изделий и может быть использовано в радио- и приборостроительной промьппленности при изготовлении пеАУА

15M Ц

Л0 1497295 А 1 чатных плат. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности ее работы. B процессе эксплуатации автооператор опускает рамку, которая захватывает посредством фиксатора положения плату 6. При подъеме рамки с платой 6 гибкие элементы

13 под действием спиральной пружины следуют эа рамкой, вновь наматываются на валики 16 и при при этом очищаются от солей и окислов эачистными устройствами 26. Таким образом упрощение конструкции и повышение надежности ее работы достигается применением гиб+ ких токоподводяших контактов, расположенных в изолированных корпусах, установленных на стенках ванны, 2 э.п.ф-лы, 8 ил.

Ф2 77

3 14972

Изобретение относится к специаль" ному технологическому оборудованию для электрохимической обработки плоских изделий и может быть использовано 5 в радио- и приборостроительной промышленности при изготовлении печатных плат (в основном групповых).

Цель изобртетения — упрощение конструкции и повышение надежности 19 ее работы.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия для электрохимической обработки плоских изделий, план; на фиг.2— кантователь, общий вид; на фиг.3 — 15 вид А на фиг.1, на фиг.4 — разрез

Б-Б на фиг.3,;на фг.5 — разрез В-В на фиг.3 на фиг.6 — вид Г на фиг.1; на фиг.7 — разрез Д-Д на фиг.6; на фиг.8 — рама автооператора при ее 20 взаимодействии с гибкими элементами.

Линия содержит (фиг.1) кантователь 1, ряд ванн 2, установленных по ходу технологического процесса, автооператор 3, манипулятор 4 (типа

"Гном — 53"), поддон 5 с иэделиями 6 (например, печатными платами). Кантователь 1 (фиг.2) состоит из стойки 7, на которой установлена с возможностью поворота на 90 стол-рамка 8 и жестко 30 закреплен пневмоцилиндр 9, связанный со стол-рамкой 8 гибкой тягой 10.

На стол-рамке размещены фиксаторы

11 с приводами 12 (для удержания печатной платы при повороте стол-рамки в вертикальное положение) .

Ванна 2 (фиг.3) содержит четыре гибких токопроводящих элемента 13, одни концы которых соединены между собой пластиной 14 (фиг.3 5 8), а щ вторые размещены. в изолированных от растворов корпусах 15 и жестко закреплены на токоподводящих валиках 16.

Гибкие элементы 13 устаневлены с возможностью перемещения по ходу печатной платы 6 и с возможностью ее охвата по технологическим полям, при этом элементы 13 охватывают ролики 17 и размещаются между опорным бруском 18 и механизмом 19 для прижатия элементов 13 к плате. Валики 16 закреплены .

50 (фиг. 3, 4) в стенках ванны 2, причем один конец каждого валика связан с гибкой токоподводящей шиной 20 и спиральной пружиной 21, закрепленной одним концом на валике 16 и вторым на на стенке ванны 2, а второй конец валика связан с гибким элементом 13 и закрыт корпусом 15, в котором разме95 4 щены форсунки 22 для подачи воды или очищающих растворов на элемент 13 (через трубку 23), сливное отверстие

24 с трубкой 25 и зачистные устройства 26, которые могут размещаться и в дрУгих местах по ходу гибких элемен- тов 13.

Ванна 2 оснащена и .механизмом для возбуждения потока жидкости (раствора) на поверхности печатной платы (для ускорения обменных процессов). Механизм возбуждения потока содержит пластины 27 из эластичного материала (выполненные в виде ласт), концы которых закреплены на гибком органе 28, связанном через блоки 29 с рамой по-. качивания 30. Пластины 27 установлены с возможностью перемещения вверх-вниз вдоль платы 6 и анодов 31, причем величина их хода превышает высоту анода

31 и платы 6, т.е. в крайних положениях они не экранируют. В известных линиях для ускорения обменных процессов и интенсификации процесса осажде ния металлов катодные штанги с подвесками и платами устанавливают автооператором на движущуюся раму покачивания, что приводит к перекосам контактов, поломке ловителей.

Механизм 19 (фиг.3, 5) для прижатия элементов 13 к плате 6 состоит из кронштейнов 32, соединенных пластиной

Л, на которую надеты с возможностью, перемещения прижимы 34 трубчатой формы. Между пластиной 33 и внутренней поверхностью прижима 34 расположена трубка 35 из эластичного материала, один конец которой заглушен, а второй соединен с системой подачи сжатого воздуха.

Автооператор 3 (фиг.6,7,8) содержит рамку 36 для переноса печатных плат, установленную с возможностью перемещения (для компенсации погрешностей позиционирования автооператора) на направляющих 37, концы которых закреплены на консоли 38 автооператора. На консоли 38 размещен фиксатор

39 со своим приводом. На рамке 36 расположены фиксаторы положения йлаI ты 40 с их приводами 41.

Линия работает следующим образом.

Манипулятор 4 берет с поддона 5 групповую печатную плату 6 и укладывает на стол-рамку 8 кантователя 1, находящуюся в горизонтальном положении (фиг, 1,2), срабатывают привода

12, поворачивая фиксаторы 11 на 90! 4972 в сторону печатной платы, после чего посредством пневмоцилиндра 9 столрамка вместе с платой 6 поворачиваются в вертикальное положение (при этом фиксаторы 11 предохраняют плату 6 от

5 выпадения).

Автооператор 3 (фиг.6,7) опускает консоль 38 с рамкой 36 (предварительно расфиксировав фиксатор 39) на печатную плату 6, срабатывают приводы 41, поворачивая фиксаторы о, положения платы 40 на 90; после чего автооператор 3 поднимает рамку 36 уже с платой вверх, фиксирует ее положение 5 фиксатором 39 и перемещает на рабочую позицию (к ванне 2).

На рабочей позиции автооператор 3 опускает рамку 36 (предварительно расфиксировав ее) вместе с платой 6 в ванну 2 (фиг.3,4,5,8). При этом рамка 36 ориентируется ловителями 42 и своими концами опирается на плас- . тину 14 (фиг.8), находящуюся в верх.нем положении, перемещая ее вниз.

Перемещаясь вниз, пластина 14 увлекает за собой все четыре гибких элемента 13, которые, сматываясь с валиков 16, накручивают при этом спиральную пружину 21. При перемещении пластины 14 вниз, клин 43 (фиг.8) раздвигает прижимы 34. Таким образом, плата 6 оказывается охваченной по технологическим полям гибкими элементами 13.

После опускания рамки 36 с платой в вйнну, в трубку 35 подается давление и расширяясь, она перемещает прижимы 34 в сторону опорного бруска

18, при этом плата 6 обжимается токоподводящими гибкими элементами 13 и прижимается к бруску 18.

Далее на рамке 16 срабатывают при. воды 41 (фиг.6,7,8), поворачивая фик» саторы положения платы 40 и освобождая этим плату. Свободная от платы

45 рамка 36 поднимается вверх и переносится автооператором 3 на другие позиции согласно техпроцессу.

Во время осуществления соответствующего процесса в ванне 2 (например, осаждения меди) работает механизм возбуждения потока жидкости на поверхности печатной платы. При этом пластины 27 приводимые в движение рамой покачивания 30 совершают пере55 мещения вверх-вниз вдоль печатной ,платы 6, возбуждая потоки жидкости на ее поверхности.

95 6 (Поскольку для создания потока жидкости на поверхности печатной платы могут использоваться и другие устройства, например, переливные ванны, то предложенная конструкция не отражена в формуле изобретения).

После возвращения на описываемую позицию автооператор 3 опускает рамку 36 вниз и она захватывает посредством фиксатора положения 40 плату 6.

В этот момент пневмораспределитель сообщает трубку 35 с атмосферой и в ней падает давление, при этом прижимы

34 освобождают гибкие элементы 13.

При подъеме рамки 36 с платой вверх гибкие элементы 13 под действием спиральной пружимы 21.(фиг.4) следуют за ней и вновь наматываются на валики 16, т.е. выходят из раствора и размещаются в изолированном от него корпусе 15, причем при намотке на валики 16 элементы 13 очищаются от солей, окислов, подгораний зачистными устройствами 26 (фиг ° 3) и промываются соответствующей жидкостью, подаваемой через трубки 23 и форсунки 22 (фиг.3,4). Далее автооператор

3 с платой 6 уходит на другие позиции в соответствии с техпроцессом.

Предлагаемая автоматическая линия исключает из состава линии вертикальный двухцепной элеватор-накопитель, упростив этим линию,и освобождает занимаемую им производственную площадь. Кроме того, значительно упрощается стенд автоматизированного монтажа-демонтажа, выполняя его в виде обычного кантователя. Вместо трех элементов в токоподводящей цепочке (токовый ловитель — катодная штангаподвеска) остается только один, выполненный в виде токопроводящего гибкого элемента, который с успехом заменяет (по функциональному назначению и площади контакта с платой) подвеску (т.е.исключив все токовые ловители. катодные штанги из состава линии), что резко повышает надежность линии, так как в три раза уменьшается количество элементов, на которых могут быть соли, окислы, подгорания, Надежность линии повышается еще и эа счет того, что токоподводящие гибкие элементы будут выходить из строя не так быстро как подвески, поскольку они не проходят весь пусть с печатной платой согласно техпроцессу (т.е.на поверхности гибких элементов менее

1497295 интенсивно будет осаждаться напри> мер, медь) . Автоматизируется процесс зачистки токоподводящих элементов, контактиРующих непосредственно ечатной платой, использовав подвижные гибкие элементы с установленными по их ходу зачистными устройствами. Предлагаемая линия позволяет также отказаться от ванн стравливания меди с I0 подвесок, поскольку даже ту медь, которая может осаждаться на гибких элементах, можно стравливать непосредственно в изолированных от растворов корпусах с помощью форсунок по- 5 дающих на гибкие элементы необходи- . мые растворы. Упрощается подбор покрытий, например, для механизма 19, так как он работает в одном растворе, а соответствующие механизмы на подвес- >

>0 ках подвергаются воздействию самых различных растворов, поскольку проходят весь путь согласно техпроцессу.

Кроме того, упрощается переход от линии химической обработки к линии гальванической обработки (при необI ходимости), нет необходимости осуществлять переход от одного типа подвесок к другому. А также уменьшаются габариты за счет исключения из ее ЗО состава элеватора-накопителя, ванн стравливания меди с подвесок, Формул а изобретения

1. Автоматическая линия для электрохимической обработки плосI ких изделий, содержащая ряд ванн, установленных по ходу технологического процесса авто> оператор, токоподводящие контакты и систему автоматики, о т л и ч а ю— щ я тем, что, с целью упрощещ а я с я ния конструкции и повышения надежности ее работы, она снабжена изолированными корпусами, расположенными на стенках ванны, каждый токоподводящий контакт размещен в изолированном корпусе и выполнен в виде гибкого элемента, закрепленного одним концом в корпусе, а другие концы соединены, между собой посредством соединительного элемента, при этом гибкий элемент имеет возможность перемещения по ходу изделия при его загрузкевыгрузке.

2. Автоматическая линия по п.1 отличающаяся тем, что

° j она снабжена зачистными элементами, размещенными по ходу перемещения гибких элементов.

3 Автоматическая линия по п .2 отличающаяся тем, что она снабжена рамкой для переноса изделия с позиции на позицию, расположенной на автооператоре.

1l;97295

Фиг. 0

В -8

1497295

ВоРГ

ФО

Зб.

Составитель Ю. Балобан

Техред A.Kðàâ÷óê Корректор Э. Лончакова редактор И.Сегляник

Заказ 4413/33

Тираж 605

Подписное

ВНИИПИ Государ твенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101