Дискретная передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах с прерывистым движением ведомого вала. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения скорости вращения ведущего вала. Токопроводящий слой коммутаторов 18 и 19 размещен на втулке так, чтобы между началом этого слоя и радиальной поверхностью, проходящей через эксцентрик, был угол α<SB POS="POST">оп</SB>=90°(4β/λ+2/K-1), где β-отношение постоянной времени обмотки электромагнита к времени одного оборота эксцентрикового вала

λ - отношение номинального вращающего момента, передаваемого обоймой ведомому валу, к моменту сопротивления на этом валу

K - число обойм дискретной передачи. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 5и 4 F 16 Н 29 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1075039 (21) 4044798,/25-28 (22) 28.03.86 (46) 07.08.89. Бюл. ¹ 29 (71) Донецкий политехнический институт и

Западный филиал Всесоюзного теплотехнического института им. Ф. Э. Дзержинского (72) В. Г1. Онищенко, T. Э. Шапошникова, С. В. Исаев и E. Ш. Беспрозванная (53) 621.838.211 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1075039, кл. F 16 Н 29/00, 1982. (54) ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в испол„„SU„„1499015 A 2

2 нительных механизмах с прерывистым движением ведомого вала. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения скорости вращения ведугцего вала. Токопроводящий слой коммутаторов 18 и !9 размещен на втулке так, чтобы между началом этого слоя и радиальной поверхностью, проходящей через эксцентрик, был угол а =90 (4р/3.+2/lг — 1), где () — — отношение постоянной времени обмотки электромагнита к времени одного оборота эксцентрикового вала; . — - отношение номинального вращающего момента, передаваемого обоймой ведомому валу, к моменту сопротивления на этом валу; /г — число обойм дискретной передачи. 3 ил.

1499015

Формула изобретения

o(= 360 (P,/ л+ 1 Й ), Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в исполнительных механизмах с прерывистым движением ведомого вала и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Хо 1075039.

Цель изобретения — расширение эксплу.атационных возможностей путем увеличения скорости вращения ведущего вала.

На фиг. 1 изображена дискретная передача, разрез; на фиг. 2 — — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Дискретная передача содержит обойму 1, в которой расположены электромагниты 2 с обмотками 3. Внутри обоймы 1 размещается диск 4 ведомого вала. Внутренняя полость обоймы 1 заполняется магнитореологической жидкостью 5, для предотвращения утечки которой в обойме 1 установлены уплотне. ния 6. На ведомом валу 7 дискретной передачи, кроме диска 4, жестко закреплен диск 8, охваченный обоймой 9 с электромагнитами 10 и обмотками 1. Внутренняя полость обоймы 9 заполняется магнитореологической жидкостью 12, для пред отвращения утечки которой в обойме 9 установлены уплотнения 13. Обоймы 1 и 9 приводятся в движение генератором колеба ний, который выполнен в ниде эксцентри кового вала !4 с равномерно размещенными эксцентриками помещенного в корпусе 15 дискретной передачи. Эксцентриковый вал !4 связан шарнирно с обоймами 1 и 9 с помощью шат>нов 16 и 17. На эксцентриковом валу неподвижно закреплены коммутаторы 18 и

19, управляющие подачей электропитания от источника 20 тока к обмоткам 3 и 1, электромагнитов 2 и 10.

Коммутаторы 18 и 19 могут быть выполнены (фиг. 3) в виде втулки 21 из изоляционного материала, на цилиндрическую поверхность которой в пределах центрального угла п,< нанесен токопроводящий слой 22, а на оставшуюся поверхность нанесен изоляционный слой 23. Токопроводящий слой 22 размещен на втулке 21 таким образом, чтобы между сигналом этого слоя и радиальной поверхностьк>, проходящей через эксцентрик, был угол, равный я . Наружная поверхность коммутаторов 18 и 19 соприкасается со щеточн ы ми токосъем ными устройс I вами 24 и 25, закрепленными на корп>се 15 дискретной передачи и включеHHblми в цепи питания электромагнитов 2 и 10.

Угол смещения я определяется»о фо1:— м уле п =90 (4р/)+2//г — 1).

Угол замкнутого состояния конлгактов коммутатора определяется по формуле г с

ЗО

45 где р — отношение постоянной времени об мотки электромагнита к времени одного оборота эксцентрикового вала; л — отношение номинального вращающего момента, передаваемого обоймой ведомому валу, к моменту сопротивления на этом валу;

k — число обойм дискретной передачи.

Дискретная передача работает следующим образом.

При расположении эксцентрикового вала 14 в положении, когда цепь электропитания обмотки 3 обоймы 1 замкнута, а цепь питания обмотки 11 обоймы 9 разомкнута, электромагнит 2 создает в своем рабочем зазоре магнитный поток, тогда как в рабочем зазоре электромагнита 10 магнитный поток отсутствует. В результате магнитореологическая жидкость 5 в обойме 1 твердеет и жестко соединяет обойму 1 с диском 4, а в обойме 9 магнитореологическая жидкость

12 находится в жидком состоянии, благодаря чему при повороте эксцентрика обойма 1, совершает рабочий ход с угловой скоростью (oi (фиг. 4), а обойма 9 совершает холостой ход в обратном направлении с угловой скоростью со . При этом обойма 1 развивает вращающий момент М,, равный номинальному М„. В конце рабочего хода обоймы 1 благодаря опережающему смещению коммутатора 18 на угол сс (фиг. 3) включается электропитание обмотки 11 электромагнита 10 обоймы 9, которая постепенно начинает увеличивать создаваемый ею вращающий момент, который из-за движения обоймы 9 в обратную сторону по отношению к обойме 1 (хотя и с уменьшающейся скоростью) является тормозным моментом, преодолеваемым вместе с моментом сопротивления М, обоймой 1, развивающей номинальный момент.

В момент времени, когда скорости обойм

1 и 9 одинаковы (при К=2 ei=coq=0) и вращающий момент, развиваемый обоймой 9, увеличивается до значени г момента сопротивления (М =М„), происходит отключение электропитания обмотки 3 электромагнита 2 обоймы 1 и эта обойма начинает совершать холостой ход, тогда как обойма 9— рабочий ход.

Дискретная передача по авт. св.

Ме 1075039, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей п>тем увеличения скорости вращения ведущего вала, коммутатор установлен со смещением по фазе относительно ведущего эксцентрикового вала, пропорциональным электромагнитной постоянной электромагнитов.

Фиг 1

ЩГ3

Составитель Г (л>вочкиг>

Редактор I. 3айнева Техре» И. Верее Корректор Т Ми.>< >i

Заказ 4667! 31 Тираж 721 Подчисное

ВН ИИПИ Го x дарственного комитета по изобр< тенинм и >T> I>>IT>»>«> нрli ГI« I I Г (;l:r:I>

l 1 3035, Москва, Ж 35, Ра1гискан наб., д. 4 5

Пр<>изводственно издательский комбина l «Патент», г. Ужгор<>д, i.l. Г;»;>I»> , li> I