Патент ссср 153616
Класс 6 06г; 42m, 14,»
Мг 153616
СССР
П 1 F. 1 1 и (1,;. « И 1; r-,с :,,« 1 о
61«к и; ггг
О11ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная груагга Лг0 174
С. В. Суярко и А. И. Белов
ЗАЩИТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТНЬ|Х СХЕМ
Заявлено 2 января 1962 г, за 1«"о 767929/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Мнншстров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» . «е 6 за !963 г.
Настоящее изобретение относится к защитным устройствам для счетных позиционных систем программного управления. Крупным недостатком таких систем программного управления является трудность своевременного обнаружения нарушения правильной работы системы при выходе из строя одного из ее элементов.
В устройстве, выполненном согласно изобертенню, этот недостаток устранен. Предлагаемое защитное устройство кон1ролирует прави.16ность работы триггерного счетчика, формирователя и датч;1<3 обратной связи.
Суш1,ость изобретения заключается в том, что в выходную цепь каждого триггера устройства включен импульсный трансформатор, а выхо ы всех импульсных трансформаторов объединены по логической схеме «ИЛИ» и входная цепь импульсов счета и схемы «ИЛИ» годкл1очены к схеме сравнения через триггеры со счетным входом. В предлаl 3pмой cxp:«Ic уcTpoAcTIIB д 13 l На чертеже изображена принципиальная схе,13 предложенного защитного устройства, выполненного на электпонных лампах. Импу 1bCFIblP трансфор 1«IBTOpbl ИТ1 — ИТ„, 31<:IIO9PklllbIC B BFIOTllblC цепи трнпероз счетчика (входы 1), формируют кратковременные имIIX TLCbI. ДHO >BIIH Д1 H Д CO BTOpH«IIlbIX об:«1оток 11 н мну IHCIIbll TpBIICформаторов выделяются полон<ительпые импульсы. Обмоп<и 1! вкл1о«Ipllbl таким ооразом, «ITo FlpH перебросе Tplll гера c ICT IHI<3 I IIB чертеже не показан) из положения «1» в полжепие «О» на выходе импульсного трансформатора генерируется положительный импульс. В основу контроля работы триггерного счетчика по IQMEII следующий принцип. При нормальной работе счетчика, соединенного по с. еме ¹ 153616 вычитания, подача импульса обратной связи на его вход вызывает изменение состояния из «1» на «0» только одного из триггеров вычитающего счет 1икя. Этот процесс янялогичен и В сумMHp ÷oøeì С 1етчике, но только изменяет свое состояние один из триггеров из «0» на «1». При этом генерируется один импульс, наличие которого после подачи импульса обратной связи свидетельствует о правильной работе триггерного счетчика. Контрольный импульс отсутствует при выходе из сгроя любого элемента триггера. При самопроизвольном срабатывании одного из триггеров (например, от помехи) появляется лишний импульс. ,Для генерирования KQHTpo;IbHblx импульсов включены первичные оомотки импульсных трансформаторов ИТ1 — ИТ„. Все гыходы импульсных трансформаторов запараллелены, импульсы с них через конденсатор С1 подаются на усилитель-инвертор, собранный на лампе Л,. При отсутствии импульсов с импульсных трансформаторов лампа .71 заперта отрицательным напряжением, снимаемым с делителя /,1 — Я . Положительные импульсы с импульсных трансформаторов отпирают,1ямпу .:7ь и на ее аноде выдсляются отрицательные импульсы, которые через конденсатор С поступают на диоды Дз, Д4 триггера, выполнен;oro на лампе Л . Поскольку импульсы поступают на счетный вход, каждый импульс меняет состояние триггера. Одновременно через ко1 денсатор С.- на диоды Д, Д4 триггера, выполненного на лампе Л, поступают импульсы от формирователя (эти же импульсы поступают и на вход триггерного счетчика). При поступлении очередного импульса от формирователя один из триггеров счетчика меняет свое состояние из «1» на «0», при этом на выходе соответствующего импульсного трансформатора генерируется положительный импульс, которыи изменяет состояние триггера, выполненного на лампе 17 . Импульс, поступивший на триггер лампы Лз, также изменяет состояние последнего. При нормальном считывании триггеры, выполненные на Л: и 7З, синхронно меняют свое состояние, и потенциал точки а сравнива1ощей цепи И» — R!0 остается неизменным, поскольку Р, подключено к открытому триоду триггера на лампе Л2 (в положении «0»), а Rlq — к запертому триоду триггера Лз (в положении «0»), Если на один из триггеров поступит на один больше или меньше импульсов, чем на другой, то триггеры выйдут из синхронизации, и потенциал в точке а будет изменяться скачками, Это скачкообразное изменение потенциала передается через конденсатор С4 на усилитель-ограничитель, выполнегн1ый на лампе Л4, дифференцируется аноднай цепью Rlq — С-, и через диод Д<1 поступает на вход триггера, выполненного на лампе Л,-. При перебросе триггера лампы Л.;, в положение «1» срабатывает реле защиты Рь которое производит отключение исполнительного механизма. Конденсатор С> служит для интегрирования крагковременпых импульсов, которые возникают в сравнивающей цепи во время нормальной работы ввиду запаздывания импульсов с импульсных трансформаторов по отношению импульсов от формирователя, т. е. триггер на лампе,73 срабатывает несколько раньше, чем триггер лампы Л . Время запаздывания обусловлено конечным временем срабатывания триггеров счетчика. Для контроля работы датчика обратной связи и формирователя служит потенциальный одновибратор, выполи=ннь|й на лампе Л,. После ввода данных в счетчик срабатывает реле установк.1. которое своими контактами РУ1 производит начальную установку триггеров ня лампах Л2, Лз и Л,-. При отключе11ном реле ye "ановки 1ерез Ко; такT l РУ на вход потенциального одновибратора на лампе Лб подается положительное напряжение, которое удерживает одновибратор во взведенном М бЗбН состоянии. При срабатывании реле усгановки это напряжение снимается, но одновибратор некоторое время еще находится во взведенном состоянии (это время определяется временем разряда конденсатора C„). При нормальном поступлении импульсов от формирователя (т. е. при нормальной работе системы) они детектируются диодом Д и на конденсаторе С поддерживается положительный погенциал, который удерживает одновибратор на Л6 во взведенном состоянии. Таким образом, при обрыве цепи датчика обратной связи, выходе из строя формирователя и других неисправностях, следствием которых является отсутствие импульсов от формирователя, происходит включение исполнительного механизма. Совершенно аналогично устройство может быть выполнено па полупроводниковых триодах. Предмет изобретения Защитное устройство для счетных схем, использующее логическую схему «НŠ— ИЛИ», о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью использования его в схеме защиты двоичного счетчика, в выходную цепь каждого триггера включен импульсный трансформатор, а выходы всех импульсных трансформаторов объединены по логической схеме «ИЛИ» и входная цепь импульсов счета и схемы «ИЛИ» подключены к схеме сравнения через триггеры со счетным входом. № 153616 1 1 ч Редактор В. M. Парнес Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Я. Баранова 11одп. к печ. 20! ч11 — 63 г. Формат бум. 70 у, 108 / q Объем 0,35 изд. л. Заказ 1875/18 Тираж 725 Цена 4 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4. Типография, пр. Сапунова, 2.
