Устройство для моделирования гидравлической передачи

 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортных средств. Цель изобретения - повышение точности. Для достижения цели в устройство введены блок умножения, блок деления и сумматор. Устройство моделирует работу гидромуфты при различных скоростях вращения колеса насоса, причем при отсутствии момента сопротивления, приложенного к турбине, скорость ее вращения совпадает со скоростью вращения колеса насоса, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 06 G 7/70

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4350162/24 (22) 25.12.87 (46) 23.12,92. Бюл. N. 47 (72) А.А.Бельке (56) Авторское свидетельство СССР

М 1193698, кл. G 06 G 7/70, 1983, Авторское свидетельство СССР

М 1278905, кл. G 06 G 7/70, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортных средств.

Цель изобретения — повышение точности моделирования.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 — поле рабочих характеристик гидромуфты; на фиг, 3 — зависимость, реализуемая линейно-кусочным преобразователем гидравлической передачи; на фиг. 4 — схема линейно-кусочного преобразователя гидравлической передачи; на фиг. 5 — схема блока деления.

Устройство для моделирования содержит интегросумматор 1, квадратор 2, блок 3 умножения, сумматор 4, интегратор 5, линейно-кусочный преобразователь 6, блок 7 деления, Устройство работает следующим образом, Если нэ первый вход интегросумматора

1 подать отрицательное напряжение U 1, . Ж 1501783 А1 (57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортных средств. Цель изобретения — повышение точности. Для достижения цели в устройство введены блок умножения, блок деления и сумматор, Устройство моделируег работу гидромуфты при различных скоростях вращения колеса насоса, причем при отсутствии момента сопротивления, приложенного к турбине; скорость ее вращения совпадает со скоростью вращения колеса насоса. 5 ил. пропорциональное крутящему моменту, то на выходе интегросумматора 1 появится положительное напряжение О „, пропорциональное угловой скорости насосного колеса.

Это напряжение возводится в квадрат квадратором 2, в результате на выходе формируется напряжение, пропорциональное

W „„, . Далее оно умножается на напряже12 ние U „,, пропорциональное значению момента при работе муфты по внешней характеристике. В результате на выходе блока умножения 3 формируется напряжение UM, пропорциональное моменту, передаваемому муфтой при любом значении U w„

Кроме того, напряжение U< также поступает на вход интегросумматора 1, моделируя тем самым воздействие турбины на насос.

Исходя из теории подобия гидравлических передач

1501783 леса;

5 вии на свободном входе интегратора 5 напряжения 0 м,, пропорционального моменту сопротивления вращения турбины, на выходе сумматора 4 имеется напряжение, отличное от нуля, которое и будет характеризовать величину потерь гидромуфты, Если на свободный вход интегратора 5 подать напряжение U <,, пропорциональное моменту сопротивления вращения турбины, то напряжение 0щ< на выходе интегратора будет уменьшаться. <".ледовательно, будет уменьшаться напряжение на выходе блока деления 7 линейно-кусочного

20 функционального преобразователя 6.

Напряжение на выходе сумматора 4 и блока умножения 3 будет увеличиваться, и когда 0<станет равным U»,, напряжение на выходе интегратора 5 перестанет изменяться, т.е. наступит равновесный режим.

Если напряжение U Mc сделать равным нулю, то напряжение 0» на выходе интегратора 5 будет увеличиваться, следовательно, будет увеличиваться напряжение

30 на выходах блока деления 7 и линейно-кусочного функционального преобразователя

6. а напряжения на выходах сумматора 4 и блока умножения 3 будет уменьшаться. КогU M =K 0оР UM«HWH г< т— Г<< твн < нмвкс

От

N T<<

То 0й =К

0м» где М вЂ” момент, передаваемый муфтой при любой частоте вращения насоса; в н — частота вращения насосного коcu,„,„, — максимальная частота вращения насосного колеса (является постоянной величиной);

M0H — момент, передаваемый гидромуфтой по внешней характеристике при максимальной частоте вращения насосного колеса.

Поэтому

При поступлении напряжения 0вн на выход интегратора 5, моделирующего работу насосного колеса, на его выходе появляется напряжение U op, пропорциональное частоте вращения турбины. Это напряжение поступает на вход блока деления, на другой вход которого подается напряжение U в„, пропорциональное частоте вращения насосного колеса. В результате на выходе блока деления формируется напряжение

U gpr», соответствующее частоте вращения турбины при U щ<,„,„,, так как исходя из теории подобия гидравлических передач

Напряжение U << вн подается на вход линейно-кусочного функционального преобразователя 6, который реализует зависимость, показанную на фиг. 3. Напряжение на выходе линейно-кусочного функционального преобразователя 6 с помощью сумматора 4 вычитается из постоянного напряжения, поданного на второй входсумматора 4 (это напряжение противоположно по знаку напряжению с выхода функционального преобразователя). На выходе сумматора 4 формируется напряжение U M»,, пропорциональное моменту гидромуфты по внешней характеристике.

Учет потерь гидромуфты осуществляется за счет выбора коэффициента усиления сумматора по второму входу. Коэффициент усиления выбирается так, что при отсутстда напряжение U г<<< станет равным

0 дн, напряжения на выходах блока деления 7 и линейно-кусочного функционального преобразователя 6 станут максимальными, а на выходах сумматора 4 и блока умножения 3 станут равными нулю. т,е. наступит новый равновесный режим работы при работе муфты на холостом ходу, когда а т = и „, Таким образом. предложенное устройство моделирует работу гидромуфты при различных a) н, причем при отсутствии момента сопротивления. приложенного к турбине o) H = а т при любом значении е „, Формула изобретения

Устройство для моделирования гидравлической передачи, содержащее последовательно соединенные интегросумматор и квадратор, линейно-кусочный преобразователь и интегратор, первый вход интегросумматора является входом задания крутящего момента устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения точности моделирования, оно дополнительно содержит блок умножения, блок деления и сумматор, выход блока умножения соединен с вторым

1501783

Н2 входом интегросумматора и входом интегратора, выход которого подключен к первому входу блока деления, выход которого соединен с входом линейно-кусочного преобразователя, выход которого подключен к первому входу сумматора. второй вход которого является входом задания потерь гидромуфты устройства, а выход подключен к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом квадратора, 5 выход интегросумматора подключен к второму входу блока деления, 1501783

1501783

+ 158

pue5

Составитель

Техред М.Моргентал

Корректор И.Муска

Редактор

Производственно-издательский. комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 568 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5