Устройство для автоматического опознания животных

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству, и может быть использовано в животноводческих комплексах для автоматического опознания животных. Цель изобретения - повышение достоверности опознания животного. При попытке животного достать корм из кормушки или напиться цепь-ошейник 1 с блоком 2 кодирования сигнала попадает в проем 10, происходит автоматическое привязывание животного. Цепь скользит по вертикальной направляющей 8, блок 2 попадает в цилиндрический корпус 12, раскрываются пластины 15, пропуская блок 2 вниз к основанию 18, срабатывает индикатор 19, происходит включение электропитания электромагнитных захватов катушки 21. Корпус 12 освобождается от захватов и опускается. При этом катушка 13 периодически шунтируется магнитными элементами 5 блока 2 и з счет изменения сопротивления происходит подача переменного кодированного сигнала на вход преобразователя сигнала 23 с последующей передачей в ЭВМ. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

15ц 4 А Ol К ll 00

V гг,1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБРетениям и ОтнРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4301938/30-15 (22) 10.07.87 (46) 23.08.89. Бюл. № 31 (71) Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяйства и

Научно-исследовательский институт животноводства Лесостепи и Полесья УССР (72) П. В. Гаврилов, В. В. Боцман, Е. 3. Петруша, А. В. Цыганков и А. В. Белевец (53) 637.125 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 509265, кл. А 01 К J 11/ 0000, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАНИЯ ЖИВОТНЫХ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству, и может быть использовано в животноводческих комплексах для автоматического опознания животных. Цель изобретения

„„Я0„„1501995 А 1

2 повышение достоверности опознания животного. При попытке животного достать корм из кормушки или напиться цепьошейник 1 с блоком 2 кодирования сигнала попадает в проем 10, происходит автоматическое привязывание животного. Цепь скользит по вертикальной направляющей 8, блок 2 попадает в цилиндрический корпус 12, раскрываются пластины 15, пропуская блок 2 вниз к основанию 18, срабатывает индикатор 19, происходит включение электропитания электромагнитных захватов катушки 21. Корпус 12 освобождается от захватов и опускается. При этом катушка 13 периодически шунтируется магнитными элементами 5 блока 2 и за счет изменения сопротивления происходит подача переменного кодированного сигнала на вход преобразователя сигнала 23 с последующей передачей в ЭВМ. 6 ил.

1501995

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству, и мо-. жет быть использовано на животноводческих комплексах для автоматического опознания животных.

Цель изобретения — повышение достоверности опознания животного.

На фиг. представлена общая блоксхема устройства для автоматического опознания животных; на фиг. 2 — схема механического автозахвата; на фиг. 3 — дешифратор перед заходом блока кодирования сигналов в корпус-воронку, на фиг. 4 положения блока кодирования сигналов и элементов блока-дешифратора в момент окончания определения сигнала; на фиг. 5— положение блока кодирования сигналов перед выходом из дешифратора и возврат корпуса-воронки в исходное положение; на фиг. 6 — конструкция пластин-фиксаторов.

Устройство содержит цепь-ошейник l c закрепленным на нем блоком 2 кодирования сигналов, блок 3 меха нического а втоза хвата и блок дешифратор-4.

Блок 2 кодирования сигналов выполняется в виде набора чередуюшихся магнитныx и пемагHHTHblx элементов 5. Элементы 5 скрепляк тся болтом, который через кольцо подвешен к торцу цепи-ошейника.

При этом осушествляется стягивание элементов 5 и установка их точных размерив. В нижней части блока 2 в качестве скреплякнцего элемента использована гайка 6 в виде постоянного магнита или массивная четаллическая гайка (определяется по варианту исполнения индикатора приближения: или индикатор приближения выполнен на базе магнита н геркона, или в виде гайки и концевого выключателя ) .

Блок 3 механического автозахвата содержит механический захват, состояший из закрытой паправляюгцей 7 и открытой направляюшей 8, запорную пластину зашел ки 9, проем О.

Блок дешифратор-4 содержит стопор 1, механизм считывания, состояший из цилиндрического корпуса 12, в нижней части выполненного заодно с электромагнитной катушкой 13, в пазах 14 его верхней части закреплены подпружиненные пластины

15, в нижней части корпуса 12 имеются отверстия 16, через которые выведены направляюшие !7, жестко закрепленные на основании 18. В центре основания 18 установлен элемент 19 индикатора приб;)ижения на базе геркона или конечного выключателя с разомкнутым контактом.

Элемент 19 индикатора приближения включен своим разомкнутым контактом в цепь питания катушек 20 электромагнитных захватов, выполненных в виде катушек с втягиваюшимися подпружиненными сердечниками и подсоединенных к клеммам 21

55 и 22 питания. Катушка 13, встроенная в корпус 12, соединена с входом преобразователя 23 сигнала код — напряжение.

Пластины 15 закреплены шарнирно и подпружинены верхними 24 и нижними 25 пружинами, закрепленными на корпусе 12.

Для усиления плоскости сцепления пластин 15 с блоком 2 кодирования сигналов на их внутренней стороне может быть нанесен материал с повышенным коэффициентом трения.

Устройство работает следуюшим образом.

Животное, имеюшее цепь-ошейник, подходит к пункту опознания (корму шка, поилка, доильный зал, ветстанция и т, и.).

При попытке животного достать корм или напиться цепь-ошейник 1 с блоком 2 кодирования сигнала попадает в проем 10 и происходит самопроизвольное (автоматическое) привязывание животного. Когда животное опускает голову в кормушку (поилку), цепь скользит по внутренней части открытой направляюшей 8 по вертикали, блок 2 попадает в цилиндрический корпус, где под весом блока 2 и цепи происходит раскрытие пластин 15, и продвигается по корпусу 12 до основания 18.

В этом промежутке времени механизм считывания не работает, а прохождение блока 2 через пластины 15 обеспечивает его очистку.

Блок 2 достигает конечного положения, прн котором масса блока давит на конечный выключатель (или максимально приближается к геркону) . Происходит замыкание контактов элемента 19 индикатора приближения, и катушки 2! электромагнитныхх за хватов подкл ю чаютс я к пита юшей сети.

При срабатывании электромагнитных захватов стержни втягиваются в катушки 20 и освобождают корпус 12, который под собственным весом движется по направляющим 17 к основанию 18. При этом катушка 13 периодически шунтируется магнитными элементами 5 блока 2 кодирования сигнала и за счет изменения сопротивления происходит подача переменного кодирования сигнала на вход преобразователя 23 сигнала с последуюшей его передачей, например, на ЭВМ, табло и т. д.

Г1ри достижении корпусом 12 основания заканчивается считы ванне номера живот. ного.

ЭВМ, запомнив номер животного, дает команду на освобождение животного, которая реализуется с помошью электропривода путем поворота открытой направляк>шей 8 и защелки 9, освобождая цепь. Животное отходит от пункта опознания, блок 2 поднимается вверх, входит в соприкосновенис с внутренней поверхностью пластин-фиксаторов 15 и поднимает вверх корпус-воронку. При этом контакт

1501995 элемента 19 индикатора приближения размыкается и захваты 20 движутся по внешней поверхности корпуса 12 до совпадения с пазами 14, фиксируя исходное положение корпуса. Одновременное дальнейшее движение корпуса 12 ограничивается стопором 11. Под действием силы тяги животного блок 2 кодирования сигналов продолжает двигаться вверх и выходит иэ устройства автоматического опознания животного. Устройство готово для приема сл еду ю щего ж и вот но го.

Формула изобретения

Устройство для а втоматического опознания животных, содержащее цепь-ошейник с блоком кодирования сигнала в виде чередующихся магнитных и нем агнитных элементов, узел автоэахвата, индикатор приближения, дешифратор с электромагнитной катушкой, подключенной к входу преобразователей сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности опознания животного, оно снабжено бло5 ком фиксации, выполненным в виде двух электромагнитных захватов, а механизм считывания выполнен в виде цилиндрического корпуса, в нижней части которого установлена электромагнитная катушка, а в па10 зах верхней части цилиндрического корпуса размещены подпружиненные пластиныфиксаторы, причем цилиндрический корпус установлен на направляющих, жестко закрепленных на основании, в центре которого расположен элемент индикатора приближе15 ния, при этом контакты последнего соединены с катушками питания электромагнитных захватов с подпружиненными сердечниками с возможностью фиксации цилиндрического корпуса.

1501995 ф р 5

Рсг 4

Составитель Л Кузнецова

Редактор Н. Гу ница Тсхред И. Верее Корректор М. Пожо

Заказ 4985!4 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101