Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Изобретение относится к управлению транспортными средствами с автоматическим адресованием. Цель - повышение надежности и расширение функциональных возможностей. Устройство содержит датчики 1 фактического положения, дешифраторы 2 двоичного кода в десятичный, разделительные блоки (диоды) 4, задатчик 9 адреса и блок 10 управления. Для обеспечения выдачи команды "Останов" при совпадении кодов фактического и заданного адресов в устройство введены симметричные ключи 5 по числу разделительных блоков, которые через резисторы 6 и 7 направления и 8 смещения подключены к минусовой шине источника питания и непосредственно к задатчику 9 адреса и входам блока 10 управления (входам элементов И 11). Элементы 11 через инверторы 12 соединены с элементами И-НЕ 13 и 14, которые соединены также с входами блока 10 управления. Блок 10 управления содержит общие элементы И-НЕ 15, 16 и 17, на выходах которых вырабатываются команды "Назад", "Вперед" и "Совпадение кодовостанов". 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.,SU„, 15024 (511 4 В 65 0 47/46

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4239698/27-03 (22) 04.05.87 (46) 23.08.89. Бюл. Н 31 (72) В,A.Ускорев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 552254, кл. В 65 С 47/46, 1977.

Авторское свидете ьство СССР

9 800071, кл. В 65 С 47/46, 1 81.

2 (54) УСТРОЙСТВО PIH АВТОМАТИЧЕСКОГО

В!!ВОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОГ>ЪЕКТА (5 ° ) Изооретение относится к управпению транспортными средствами с автоматическим адресованием. Цель повышение надежности и расширение функциональных возможностей. Устройство содержит датчики 1 фактического положения, дешифраторы 2 двоичного!

502442 кода в десятичньп», разде ительные блоки (диоды) 4, задатчик 9 адрес» и блок 10 управления. Для обеспечения выдачи команды Останов при совпадении кодов фактического и эаданного адресов в устройство введены <.нмметричные ключи 5 по числу разделительных блоков, которые через резисторы 6 и 7 направления и 8 смещения подключены к минусовой шине источника питания и непосредственно к задат п к, ) адреса и входам блока упранпенпя (входам элементов И 11). . »JIpMpHThl 11 через инверторы 12 соедлнеш с элементами И-НЕ 13 и 14, К» торые соединены также с входами блока 10 управления. Блок 10 управления содержит общие элементы И-НЕ

15, 16 и 17, на выходах которых вырабатываются команды "Назад", Вперед" и Совпадение кодов-останов". 1 з.п, ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к управлению транспортными системами с автоматическим адресованием.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение функ- 20 циональных воэможностей устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 принципиальная схема одного иэ вариантов задатчика адреса для стеллажного штабелера, работающего в гибком автоматизированном производстве; на фиг. 3 — схема реализации полупроводниковых приборов для разряда единиц.

Устройство содержит датчики (1-2,, 1-2», 1 2g, 1 2 ) ° ° ° (K 2о K-2»

К-2, К-2э), дешифраторы 2, ограничительные резисторы 3, разделительные блоки (диоды) 4». .. ° 4е, симмет- 35 ричные ключи 5> ... 5g, резисторы 6 и 7 направления и Rp... 8g смещения, задатчик 9 адреса и блок 10 управления, содержащий в каждом разряде элемент 11p ... 11g инверторы 40

12», ... 12g, и по два элемента 13„

13g и 14 ... 14> и общие три элемента И-НЕ 15-17, источник 18 питания.

Датчики (1-2о, 1-2,, 1-2», 1-2 ) 45 ... (К-2О, К-2,, К-2, К-2 y), контролирующие фактическое положение объекта в двоично-десятичном коде, через дешифраторы 2 двоичного кода н десятичный, ограничительные резисторы 50

3 ... 3»1 и через разделительные блоки (диоды) 4 о ... 4 соединены с симметричными ключами 5 ... 5

В каждом разряде полупроводниковые приборы соединены последовательно, а выходы крайних ключей 5 о и 5 подключены к резисторам 6 и 7 направления и к минусовой шине источника питания. Входы симметричных ключей 5q

5ч соединены с резисторами 8р ...

8 смещения и с задатчиком 9 адреса, который по программе вводит адреса для перемещения объекта. Выходы симметричных ключей и резисторов направления приходят на соответствую— щие входы элементов И 1!. Выходы элементов И подключены к элементам И-НЕ

12 и к элементу И-HE 17. Выходы инверторов 12 соединяются с первыми элементами И-НЕ 13 и со вторым эле— ментами И-НЕ 14. Выходы элементов 13 соединены с элементом И-HF 15, а выходы элементов 14 соединены с элементом И-HE 16, Элементы 11-17 составляют сумматор

10 направления.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что устройство состоит из двух разрядов, фактическое положение объекта — цифра 90, заданный адрес — цифра 09 ° Считаем высокий потенциал — "1", низкий потенциал

"О". В этом случае от датчиков фактического положения (1-2, — "О", единиц) и (2-2„ — "1", 2 — 2 — "0", 2-2 — "0", 2-2 — "1") . Дешифраторы

2 и двоичные коды преобразуют в десятичные, в результате чего на выходе разделительных блоков 4 о и 4 9 будет

"1". От задатчика 9 адреса на входы симметричных ключей 5< ... 5g приходят "1", которые как бы разрывают электрические цепи в последовательно соединенных полупроводниковых приборах. Так как выбор направления движения ведется с приоритетностью от старшего разряда к единицам, а приоритетность осуществляется за счет команды, которая снимается с выхода элемента 11 старшего разряда для выбранного двухразрядного случая, 5 150 то будем иметь направление движения

11 tt объекта Назад, т.е. на выходе элемента 15 будет "0", который включает исполнительный орган в блоке управления объектом. Объект начинает двигаться после того, как произойдет по разряду десятков сравнение кодов фактического положения и заданного адреса, направление вырабатывается разрядом единиц, а когда и по разряду единиц наступает сравнение кодов, то на выходе элемента 17 появляется

tt II

О . Таким образом за счет минимальных технических средств предлагаемое устройство позволяет получить дополнительную, крайне необходимую команду, определяющую останов движущегося объекта — "Совпадение кодов".

Формула изобретения

1, Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения, дешифраторы двоичного кода в десятичный, ограничительные резисторы, разделительные блоки, задатчик адреса и блок управления, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности, в него введены симметричные ключи по числу разделительных блоков и резисторы направления и смещения, при этом в каждом разряде симметричные ключи соединены последовательно, выходы датчиков положе2442

1О

35 ния через последовательное соединение дешифраторов, ограничительных резисторов и разделительных блоков соединены с выводами соответствующих симметричных ключей, которые для крайних симметричных ключей в каждом разряде соединены с соответствующими входами блока управления и через резисторы направления — с минусовой шиной ист точника питания,. управлякщие выводы симметричных ключей соединены через резисторы смещения с минусовой шиной источника питания и непосредственно — с выходом задатчика адреса.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит три элемента И-НЕ, выходы к.торых являются соответствую" шими выходами блока, и в каждом разряде последовательно соединенные элементы И и инвертор и два элемента !

1-HF., при этом входы элементов И в каждом разряде являются соответствующими входами блока и соединены также с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ своего разряда, вторые входы которых соединены с выходом инверторов своего разряда, другие входы элементов И-НЕ в разрядах попарно соединены и подключены к выхопам элементов И остальных разрядов, выходы элементов И-НЕ разрядов соединены с соответствующими входами общих первого и второго элементов

И-НЕ.

1 г)() 2 44. .>

Заданный адрес Ьм с °

Фактическое полажемие объекта (разряд единиц) фие. 2

Составитель Л. Семина

Техред И.Дидык

Корректор Л.Бескид

Редактор Г.Волкова

Заказ 5027/26

Тираж 722

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 1ь1