Устройство для управления шахтной подъемной машиной
Изобретение относится к горнорудным подъемным машинам (ПМ) и предназначено для управления и контроля хода шахтных ПМ. Цель - повышение безопасности управления шахтной ПМ за счет блокировки команд задания при осуществлении переподъема. Для этого устройство снабжено датчиком нулевой площадки 9, дополнительным Д-триггером 8 и коммутатором (К) 4. При движении ПМ дискретная информация о перемещении подъемного сосуда поступает с датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2. Цифровая информация, соответствующая пути, пройденному сосудом, поступает с выходов счетчика 2 на адресные входы постоянного запоминающего устройства 3, которое через открытый К 4 с помощью дешифратора 5 выдает запрограммированные сигналы на синхронизирующие входы Д-триггеров 6 и 7. Последние выдают путевые команды согласно заложенной в устройстве 3 программы. Подходя к нулевой площадке, сосуд наезжает на датчик 9, который переводит Д-триггер 8 в другое состояние. С выхода Д-триггера 8 сигнал логического нуля закрывает К 4, который предотвращает выдачу ложных путевых команд в устройство управления электроприводом ПМ при ее движении в переподъеме. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„15024 цц4 В 66 В 1/36
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
|,>, г
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4145535/29-03 (22) 10.11.86 (46) 23.08.89. Бюл. У 31 (71) Конотопский электромеханический завод "Красный металлист" (72) Н.П.Матвиенко и А.И.Марищенко (53) 621.876 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1299932, кл. В 66 В 1/36, 1985.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к горнорудным подъемным машинам (ПМ) и предназначено для управления и контроля хода шахтных ПМ. Цель — повышение безопасности управления ПМ за счет блокировки команд задания при осуществлении переподъема. Для этого устройство снабжено датчиком 9 нулевой площадки, дополнительным D-триггером 8 и коммутатором (К) 4. При движении ПМ.дискретная информация
2 о перемещении подъемного сосуда поступает с датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2. Цифровая информация, соответствующая..пути, пройденному сосудом, поступает с выходов счетчика 2 на адресные входы постоянного запоминающего устройства 3, которое через открытый К 4 с помощью дешифратора 5 выдает запрограммированные сигналы на синхронизирующие входы D-триггеров 6 и 7.. Последние выдают путевые команды согласно заложенной в устройстве 3 программы. Подходя к нулевой площадке, сосуд наезжает на датчик 9, который переводит D-триггер
8 в другое состояние. С выхода Dтриггера 3 сигнал логического нуля закрывает К 4, который предотвращает выдачу ложных путевых команд в устройство управления электроприводом ПМ при ее движении в переподъеме. 1 ил., ПЗУ 3 предназначено для программирования путевых команд по всей высоте подъема. На выходе ПЗУ 3 появляются двоичные запрограммированные сигналы, например в двоичном нормальном коде, которые поступают на входы дешифратора 5. Двоичные запрограммированные сигналы на выходах ПЗУ 3 соответствуют заданной путевой команде на данной высоте подъема.
55
1502451
Изобретение относится к горноруцничньпч подъемникам и может быть использовано для управления и контроля хода шахтных подъемных машин.
Целью изобретения является повышение безопасности управления шахтной подъемной машиной за счет блокировки команд задания при осуществлении переподъема. I0
На чертеже приведена блок-схема устройства для управления шахтной подъемной машиной.
Устройство включает датчик 1 путевых импульсов, который отбирает диск- 15 ретную информацию от вала подъемной машины. IIepabN выход датчика 1 путевых импульсов соединен со счетным входом реверсивного счетчика 2, выходы которого через постоянное запо- 20 минающее устройство (ПЗУ) 3 и коммутатор 4 подключены к входам дешифратора 5, Выходы дешифратора 5 соединены с синхронизирующими входами
D-триггеров 6 и 7, информационные 25 входы которых подключены к второму выходу датчика 1 путевых импульсов, второму входу реверсивного счетчика
2 и информационному входу D-триггера
8. Синхронизируниций вход D-триггера
8 соединен с датчиком 9 нулевой площадки, а выход D-триггера 8 подключен к управляющему входу коммутатора 4.
Выходы D-триггеров 6 и 7 соединены с приводом шахтной подъемной машины.
Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения сосуда шахтной подъемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов, пропорциональных прой- 40 денному машиной пути, например, с дискретностью 0,0 1 м. При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал логической 1, а при движении вверх—
II tt
45 сигнал логического "0".
При малом количестве путевых команд сигналы с выходом ПЗУ 3 на выходы D-триггеров 6 и 7 могут поступать через коммутатор 4 непосредственно. При этом программирование путевых команд в ПЗУ 3 осуществляется в позиционном коде.
Коммутатор 4 предназначен для управления сигналами, поступающими на его выходы. При подаче на управляющий вход коммутатора 4 логической единицы на его выходах присутствует информация, которая поступает на входы. Если на управляющем входе коммутатора 4 появляется сигнал логического "0" то на всех выходах будут сигналы, соответствующие логическому нулю.
Система управления шахтной подъемной машиной работает следующим образом.
В момент съезда подъемного сосуда с датчика нулевой площадки 8, при движении подъемной машины вниз, Dтриггер 8 запоминает информацию, qocтупающую со второго выхода датчика
1 путевых импульсов. На выходе
D-триггера 8 присутствует сигнал логической 1, который открывает ком-. мутатор 4.
При движении подъемной машины дискретная информация о перемещении подъемного сосуда поступает с датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2. Счетчик 2 начинает работать на сложение, так как на его управляющем входе присутствует сигнал логической "1", который поступает со второго выхода датчика 1 путевых импульсов.
ЦиФровая информация, соответствующая пути, пройденному подъемным сосудом, поступает с выходов счетчика
2 на адресные входы ПЗУ 3, которое через открытый коммутатор 4 с помощью дешифратора 5 выдает запрограммированные сигналы на синхронизирующие входы D-триггеров 6 и 7. Но так как на информационных вхбдах D-триг" геров 6 и 7 присутствует сигнал логической "1", то триггеры 6 и 7 выдают путевые команды согласно программы, заложенной в ПЗУ 3.
При движении подъемной машины вверх путевые команды на заданных высотах снимаются1 потому что на ин-. формационных входах D-триггеров 6 будет сигнал логического "0", ПодъемСоставитель О. Капканец
Техред М.Дидык Корректор Л. Бескид
Редактор Г. Волкова
Заказ 5028/26 Тираж 628 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101
5 150 ный сосуд, подходя к нулевой площадке, наезжает на датчик 9 нулевой площадки, который в этот момент времени переводит D-триггер 8 в другое состояние, так как на его информационном входе присутствует сигнал "0".
С выхода D-триггера 8 сигнал логического нуля закрывает коммутатор 4, который предотвращает выдачу ложных путевых команд в систему управления электроприводом шахтной подъемной машины при ее движении в переподъеме. формула изобретения
Устройство для управления шахтной подъемной машиной, включающее. датчик путевых импульсов, реверснвный счетчик, выходы которого соединены с соответствующими входами постоянного запоминающего устройства, дешифратор, выходы которого соединены с синхронизирующими входами D-триггеров, а информационные входы которых объединены между собой -и соединены с управ2451
6 ляющим входом реверсивного счетчика, выходы D-триггеров подключены к цепи привода машины, о т л и ч а ю щ е е
5 с я тем что с целью повышения бе1 У зопасности управления шахтной подъемной машиной за счет блокировки команд задания при осуществлении переподъема, в нее введены датчик нулевой площадки, дополнительный D-триггер и коммутатор, при этом первый выход датчика путевых импульсов соединен со счетным входом реверсивного счетчика, а второй выход датчика пу гевых импульсов соединен с управляющим входом реверсивного счетчика и с информационным входом дополнительного
D-триггера, к синхрониэирукицему входу которого подключен датчик нулевой площадки, выход дополнительного Dтриггера связан с информационным входом коммутатора, к адресным входам которого подключены выходы постоянного запоминакщего устройства, а выхо25 ды коммутатора соединены с соответствующими входами дешифратора.
