Устройство для управления процессом пропитки текстильного материала

 

Изобретение относится к отделочному производству текстильной промышленности . Цель изобретения - повышение точности управления и расширение технологических возможностей. Устройство выполнено в виде комбинированной системы автоматического регулирования , реализующей гибкий алгоритм управления подливом питающего раствора и воды, а также слива раствора из ванны в зависимости от рассогласования по скорости движения материала, концентрации раствора и уровня раствора с учетом естественной нелинейности пропиточной ванны как распределенного объекта управления. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. 3 (Л

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„ 150695

А1 (51) 5 П 06 В 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

Г1РИ ГКНТ СССР (46) 07. О1. 91. Бил, М- 1 (21) 4353762/1 2 (22) 31. 12.87 (71) Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский машиностроительный институт и Центральный научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промьппленности (72) В.Д. Таланов, Н.А.. Кобляков, Е.В. Маршев, В.M. Пушк!эв и A.ß. Раловицкая (53) 677.057.4 1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1158633, кл. D 06 В 23/00, 1983 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРОПИТИ! ТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к отделочному производству текстильной промышленности, а именно к средствам управления процессом пропитки длинноиерного текстильного материала, например ткани, преимущественно на отделочном оборудовании. Оно моает быть использовано в текстильном машиностроении при создании автоматизированного отделочного оборудования.

Цель изобретения - повышение точности управления и расширение технологических воэможностей.

На чертеше приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 концентрации хииреагента, аналого-циф2 (57) Изобретение относится к отделочному производству текстильной промышленности. Цель изобретения — повышение точности управления и расширение технологических возможностей. Устройство выполнено в виде комбиниро- ванной системы автоматического регулирования, реализующей гибкий алго1 рити управления подливом питающего раствора и воды, а такие слива раствора иэ ванны в зависимости от рассогласования по скорости движения материала, концентрации раствора и уровня раствора с учетом естественной нелинейности пропиточной ванны как распределенного объекта управления.

2 э.п. ф-лы, 1 ил. ровой преобразователь (АЦП) 2, блок

3 фильтров, функциональный преобра- р зователь 4, элемент 5 сравнения, блок

6 формирования корректирующих sosдействий, блок 7 выбора режима обработки, блок 8 задания параметров, C блок 9 командных сигналов, элемент Ql

10 сравнения, ключ 11, коипаратор Ю

12 кодов, блок 13 фильтров, АЦП 14 ° датчик 15 скорости движения материала, сумматор 16, усилители мощности 17, 18 и 19, исполнительные механиэмы 20, 21 и 22 для подачи соот- 2 ветственно воды, питающего раствора в ванну и слива рабочего раствора иэ ванны, а такие реле 23 времени, элементы И 24 и 25, реле 26 времени, элемент НЕ 27, датчик 28 уровня ра бочего раствора.

1506955 4 ственно регистра 30 клавиатуры H постоянного запоминающего устройства

31, выход которого подключен к перS вому входу блока 8 задания параметров, четвертьгм — с вторым входом блока 8 задания параметров, пятым н шестым — с вторыми входами соответственно элементов И 25 и 24, седьмым и восьмым — с третьими входами соответственно блоков 3 и 13. Девятый, десятый и одиннадцатый выходы блока

9 командных сигналов связаны с третьим., четвертым и пятым входами блока 6 формирования корректирующих воздействий, к которым подключены соответственно первые объединенные входы счетчика 37 и элемента 38 задержки, первый вход делителя 39 частоты и

2р второй вход арифметического устройства 36.

Блок 8 задания параметров связан первым и втс>рым выходами с вторыми входами соответственно элементов 5

25 и 10 сравнения, а третьим, четвертым и пятым выходами — с шестым, седьмым и восьмым входами блока 6 формирования корректирующих воздействий, к которым подключены соответственно

30 третггй вход арифметического устройства и первые входы компараторов 34 и 35 кодов. Шестой выход блока 8 задания параметров соединен с первым о входом функционального преобразователя 4, вторым входом связанного с

35 выходом ключа 11, седьмой выход— с вторым входом усилителя мощности

17, восьмой - с входом компаратора

12 кодов.

Функциональный преобразователь 4 подключен выходом к четвертому входу блока 3.

Блок 7 выбора режима обработки содержит клавишные переключатели 29 регистр 30 клавиатуры и постоянное запоминающее устройство 3 1 режимных параметров.

Блок 6 формирования корректирующих воздействий содержит функциональ ный преобразователь 32, ключ 33, ком параторы 34 и 35 кодов, арифметическое устройство 36, счетчик 37, элемент. 38 задержки, делитель 39 частоты и коммутатор 40.

Выход датчика 1 концентрации подключен к первому входу АПП 2, первый (кодовый) и второй (командный) выходы которого подключены к первому и второму входам блока 3 фильтров. Выход блока 3 соединен с первым входом элемента 5 сравнения, выход которого подключен к входу функционального преобразователя 32.

Выход датчика 15 скорости подключен к первому входу АЦП 14, первый (кодовый) и второй (командный) выходы кот< рого подключены к первому и второму пходам блока 13. Выход блока

13 сосдииен с объединенными входами ключа 11 и компаратора 12 кодов, выход которого электрически связан с вторым входом ключа 11 и первым входом блока 9 комаггдных сигналов. Ключ

11 выходом связан с первым входом элемента 10 сравнения, выход которог годкпючен к первому входу арифметического устройства 36.

Датчик 28 уровня подключен через элемент HE 27 к первому входу элемента И 25 н непосредственно — к первому входу элемента И 24. Выход элемента И 24 через реле 23 времени соединен с входом усилителя мощности 19 исполнительного механизма 22 слива рабочего раствора из пропиточной ванны 4 1, а выход элемента И 25 через реле 26 времени и первый вход

45 сумматора 16 соединен с входом усили" теля мощности 18 исполнительного механизма 20 подачи воды в ванну 4 1.

Второй вход сумматора 16 подключен к первому выходу коммутатора 40, 50 второй выход которого связан через первый вход усилителя мощности 17 с исполнительным механизмом 21 подачи питающего раствора в ванну 4 1.

Блок 9 командных сигналов первым

55 выходом связан с обьединенными вто1 рыми входами ЛЦП 2 и 14, вторым и третьим - с первыми входами соответВторой и последующие входы регистра 30 клавиатуры связаны с выходами соответствующих клавишных переключателей 29, число которых равно числу значимо различающихся режимов обработки текстильного материала.

Так, для линии ЛИБ-140 таких режимов может быть шесть, что обеспечивает проводку тканей миткалевой, бязевой и гринсбонной групп (плотность 70210 г/и ) без останова оборудования.

Функциональный преобразователь

32 подключен первым выходом к первому входу ключа 33 и вт"рому ™ходу компаратора 34 кодов, выход которого связан с вторым входом ключа 33. Выход ключа 33 соединен непосредственно

1506955,с четвертым входом арифметического устройство 36 и через второй вход коипаратора 35 — с пятым входом этого же устройства, выход которого подключен к второму входу счетчика

37. Последний связан третьим входом с выходом элемента 38 задержки, а четвертым - с вьжодои делителя 39 частоты. 10

Датчики концентрации 1 н скорости дни>кения 15 ткани могут бьггь по конструкции любыми с выходным унифицированныи сигналом по ГОСТ 9895-69, датчик уровня - также любым, например, релейного типа с выходным сигналом типа "сухой контакт". Так, дпя линии ЛИБ-140 используются датчик концентрации АКК-202 (бесконтактный кондуктоиетрический) и датчик скорости на основе тахогенератора ТИГ-ЗОП.

При использовании н качестве датчиков 1 н 15 датчиков .с цифровым выходным сигналом иэ схемы исключаются АЦП 2 и 14 и соответствующие связи 5 этих узлов с другими. Возможно также использование одного АЦП, коииутатора и двух дополнитепьньм регистров (не показаны) вместо двух АЦП 2 и 14.

Компараторы 12, 34, 35, а также 30 узлы 3-5, 9-11, 24, 25, 27, 32-33, 36-39 могут быть реализованы двояко: в виде дискретных узлов иа базе микросхем, например, серий К155, К564, или на базе микропроцессорного комплекта, например, серии КР580 ипи однокристальной микроЭВМ серии

К1816ВЕ035.

В обоих случаях АЦП выполняется ка основе стандартных преобраэонате- 40 лей, например, микросхем К572ПВ1, постоянное запоминающее устройстно— на основе микросхем К573РФ5 или аналогичных, блок 8 задания параметров на основе микросхем серии КР537РУ2, КР565РУ2 или аналогичных.

Выполнение усилителей мощности

17-!9 зависит от конкретного исполнительного механизма 20-23 ° Так, для пневмогидравлических клапанов типа 50

ПОУ-7, ПОУ-34 и других усилитель мощности !7 представляет собой электропневматический преобразователь, совмещенный с цифроаналоговым преобраэователеи по второму входу (не показан), а усилители мощности 1819 - электропневматические распределители. Если >ке хотя бы один иэ этих механизмов — насос-дозатор или эпектрогиправпический вентиль, то усипитепь;чощности ныпопвчетгя н ниде соотнетствукацих сиповых преобразоватепей {ключей).

Устройство работает спелуюпяи образом.

Блок 9 командных сигналов цикпически подает команды на входы эпеиеи" тон устройства, инициируя их работу.

В начале каждогo цикла подаются ко- мандные сигнапы WR на вход регистра

30 клавиатуры и блока 8 задания параметрон, и сигнал R на вход постоянного запола нающего устройства 3 1.

Последний при этби считывает из регистра 30 кпаниатуры информацию о номере технологического 1>ежима обработки материала, который определяет адреса ячеек памяти н устройстве 31 ° из которых по командам К и WR происходит перепись набора режимных параметров в блок 8. Номер режима опредепяется номером клавиши одного из клавишных переключателей 29, которую должен нажать персонал после включения устройства н сеть, а также при необходимости перехода на другой режим при смене зртикупа (группы артикупон) без останона оборудования.

Все последующие операции по иэI менению и поспедующей стабипизации технопогического режима происходят а втоматич ес ки.

При прохождении текстильного материапа через пропиточную ванну 41 происходит унос части рабочего раствора с концентрацией Ср, который восполняется подачей питающего раствора с концентрацией Сп ) Се через исполнительный мехапизи 21 и воды через испопнитепьный механизм 20„

Концентрация раствора Ср непрерывно контролируется датчиком 1, аналоговый сигнал которого при помощи АЦП 2 преобразуется в цифровой код, который фильтруется и усредняется sa несколько циклов преобразования блоком 3 по командам WR, подаваемых с второго выхода АЦП 2 на второй вход блока 3 и командам обну пения содержимого блока 3 по команде CL от блока 9 командных импульсов, поступающих па третий нхол блока 3. Далее значение текущей концентрации С раствора в ванне в двоичном же коде подается на элемент 5 сравнения, куда одновременно в коле по- дается заданное значение С концепт1506955

1, ггго Л (аС) аС/ и

15 г = sign (ДС) AC )03

О, hC m m0

-1,ЛС <О.

С первого выхода преобразователя

32 ЛС в виде кода поступает на вход ключа 33 и первый вход компаратора

34 кодов, где сравнивается с параметром у (также в коде), поступающим иэ блока 8 задания параметров.

Величина д „ задана равной пределу основной допускаемой погрешности измерения датчика 1 концентрации.

Так, для AKK-202 она составляет

2,57 = 0,025 от предела измерения.

Если 4С превышает ф,, то на выходе компаратора 34 кодов формиру-, ется сиг-нал, открывающий ключ 33 и разрешающий прохождение кода, соответствующего гС, на первый вход арифметического устройства 36. Когда 35

6 С меньше, чем 8, то ключ 33 закрыт и сигнал на его выходе равен нулю (логическому) . Сигнал с выхода ключа 33 поступает также на вход компаратора 35 кодов, где сравнива- 40 ется с кодом, соответствующим параметру, также поступающему иэ блока 8 задаиия параметров. Принцип действия компараторов 35 и 34 идентичен. 45

Скорость движения ч,. также непрерывно измеряется датчиком 15 скорости, аналоговый сигнал которого поступает иа вход АЦП 14, после чего фильтруется и усредняется в блоке

13, связанном вторым входом с выходом ЛЦП 14, по которому подаются команды 14К, и третьим входом - с выходом блока 9 гомаггдггых сигналов, на который подаются обнуляющие команды

CL. После этого код, соответ"твующий усредненному эггачеиию ч, посту\ пает на входы ключа 11 и компаратора 12 кодов, работа которых идентичрации из блока 8 задания параметров.

Номер режима, определяющий заданные г значения параметров, в том числе Сз,, зависит от номера нажатой клавиан клавишного переключателя 29 блока

7 выбора режима обработки.

Результат сравнения, т.е. рассогласование 4С в виде кода поступает на вход функционального преобразова10 теля 32, осуществляющего нелинейные преобразования входной величины в выходные на работе элементов 33 и 34. 11а другой вхои компаратора 12 кодов подается в коде значение ч сомик ответствующее минимальному значению рабочей скорости обработки ткани (в общем случае это может быть трикотажное полотно, а также иной длинномериый текстильный материал).

Значение ч„.чя различно для различного оборудования. Так для линий обработки ткани в расправку различают два режима: эаправочиый (ткань проводится через рабочие органь. на скорости 20-30 м/мии меньше ч )

У иин и рабочий (скорость равна 50I

150 м/мин, бол ьше v пример мгг и ° для линии ЛМБ-140) .

Пока скорость двггження материала не превысит минимальную рабочую скорость по регламенту технологического процесса, на выходе компаратора 12 отсутствует сигнал, ключ 11 закрыт и сигнал на его выходе, поступающий на вход элемента 10 сравнения, также равен нулю (логическому). Отсутствие сигнала на выходе компаратора 12 кодов одновременно означает отсутствие сигнала иа первом входе блока 9 командных импульсов. Благодаря этому блокируется подача соответствующих командных сигналов на первый вход счетчика 37 и элемента 38 задержки, делителя 39 частоты и второй вход арифметического устройства 36 и тем самым обеспечивается формирование корректирующих воздействий, вырабатываемых блоком 6 в тех спучаях, хогда v < v,„„„ . Корректирующие воздействия с выхода коммутатора 40 отсутствуют.

При повышении скорости до значения Ч ) ч„„„компаратор 12 кодов срабатывает, его выходным сигналом открывается ключ 11, ггроп ус кающий сигнал v a Ko e»a первые входы элемента 10 сравнения и функциональный преобразователь 4, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока 8 задания параметр< .

Этим же выходным сигналом компаратора 12 кодов разблокируется подача командных сигналов из блока 9 к узлам блока 6. Сигнал в коде, соответствующий ч, сравнивается в элементе

10 сравнения с заданным значением определяемым номером режима, а его выходной сигнал (рассогласоваиие) l 506955

l0 дч поступает на четвертый вход арифметического устройства 36.

Под действием командных сигналов, поступающих от блока 9 на третий вход арифметического устройства 36, 5 в нем инициируется вычислительный процесс в соответствии с формулой где Й вЂ” выходной код арифметического устройства, загружаемый в счетчик 37; постоянные коэффициенты преобразования, задаваемые номером технологического режима; К> 1, если (лС(46 и Кэ

° 2, если С()»,; символ дискретного интеграль- 20 ного преобразования; период (такт) корректирующего воздействия. ин

Результат вычислений, как видно из формулы (1), существенным образом зависит от состояния компаратора 35 кодов, определяемого в свою очередь нахождения регулируемого параметра

Ср процесса пропитки в границах тех- 30 нологического допуска + Ю, или эа его пределами. В последнем случае требуется более интенсивное форсированное корректирующее воздействие на подлив питающего раствора Яя или 35 воды Q (в эависилюсти от знака рассогласования nC) с тем, чтобы эа минимальное вреля ввести параметр Ср в норму. Значение технологического допуска Д определяется номером ре- 4р кима и регламентирует максимально допустимое отклонение параметра от заданного значения С, при котором еще достигается минимальное эначение критерия (выходного параметра) 45 качества обработки материала на оборудовании.

Так как при разных знаках отклонения от норлва (задания С ) хорректирующее воздействие имеет разный материальный носитель (питающий раствор или воду), причем С„ > Ср, то для достижения одного и того же эффекта коррекции за одинаковое время с учетом различной пропускной 55 способности исполнительных механизмов

20 и 21 считывание кода N, переданного иэ арифметического устройства

36 в счетчик 37, осуществляется с разной частотой, выбираемой и условия 1 /4 Я п»»»ке. Мял»а»»с. i где f„, fp — частоты импульсон вычитания, передаваемые на четвертый вход счетчика

37 с выхода делителя 39 частоты чакС я л»»»»»». — максимальная производительность (пропускная способность) исполнительных механизмов 20 и 21, При регулировании концентрации и уровня раствора в.пропиточной ванне 41 из условия соблюдения материального баланса химреагента и жидкос" ти подлив (расход) питающего раствора

Qz и воды О связаны соотношением (3) 100 Рто 01го m a p

Р»

v 3 /мин (4) где / р — плотность рабочего раствора, кг/м .

Подлив Q питающего раствора с концентрацией С „», для обеспечения заданной концентрации С» „ равен

c» . С р о

Я е Я -« и

»».о о.о (5) где cC — коэффициент сорбции (избирательного поглощения химреагента); для едкого натра при концентрации приблизительно 50-70 гlл, 1,2, для серной кислоты и пероксида водорода при концентраций 2-10 г/л » . = 1 и т.д.

При заданных реглал»ентол выбранного технологического режима нолпшальных параметрах: скорости движения ткани v и/мин, плотности и ширийе ткани jT0 кг/м н Ш ro м, проектной разности m „, K отжимон на

1 ?, »1 входе и выходе пропиточной ванны 01 унос (расход) Q „раствора материалом в стационарнол режиме работы равен

1506955

10

3начение номинального подлива

Q„o является одним иэ заданных параметров выбранного технологического режима, переписываемых нз устройства

31 режимных параметров в блок 8 saдания параметров, иэ которого оно передается на второй вход блока 17 умнокения, преобразуясь в последнем в соответствующее управляющее воздействие, обеспечивающее производительность (пропускную способность) исполнительного механизма 21, равную !)„О.

При обработке одного артикула ткани и высокостабильных отжимах подбором концентрации С„о питающего раствора можно обеспечить материальный баланс как по количеству химреагента, так и по количеству раствора в ванне, что при постоянной скорости движения материала обеспечивает постоянное время пропитки и тем самым стабилизирует процесс. Поскольку номинальное значение концентрации Срр для разных артикулов ткани различно, то при изменении артикула изменяется и номинальное значение Q„ подлива питающего раствора, что приводит к нарушению материального баланса ванны как по концентрации химреагента, так и по количеству раствора.

Следовательно, без подлива раствора, в котором концентрация компонента С (Ср, например воды, невоэ1 можно обеспечить материальный баланс ванны по количеству химреагента и рабочего раствора, а это дестабилизирует процесс пропитки материала.

Подлив воды в устройстве осуществляется по сигналу датчика 28 уровня раствора в ванне 4 1. Выходной сигнал этого датчика инвертируется элементом НЕ с тем, чтобы при понижении уровня ниже номинального значения логический сигнал на первом входе элемента И 25 был бы равен

В моменты подачи командных сигналов с уровнем логической 1" на второй вход элемента И 25 от блока 9 командных сигналов появляется выходной сигнал логическая "1" на выходе элемента И 25, которым запускается реле 26 времени, выходом связанное с первым входом сумматора 16, что приводит к срабатыванию исполнительного механизма 20 подачи воды в пропиточную ванну в течение времени, равного уставке реле 26 времени. Прй следующем сигнале с уровнем логичес15

55 кая "1", подаваемом на второй вход элемента И 25, происходит перезапуск реле 26 времени и подлив очередной порции воды в ванну 41 и т.д.

Из-sa несимметричности корректирующего воздействия, при снижении концентрации Ср требуется подлив воды в количестве большем, чем при подливе питающего раствора (в слу.чае необходимости повышения Се).

Для существенного сокращения длительности переходных процессов при изменении регламентированного рекима обработки материала и тем самым повышения его качества в устройстве предусмотрен новый канал корректирующего воздействия, отсутствующий в аналогах, на исполнительный механизм

22 слива рабочего раствора из пропиточной ванны 41.

Слив раствора организуется путем подачи командного сигнала с уровнем логическая "1" на второй вход элемента И 24 в то время, когда на его первый вход также подается сигнал с уровнем логическая "1" от датчика 28 уровня раствора, что означает нахождение его значения не ниже заданного значения, определяемого эаглублением датчика 28 в ванне. В этом случае выходной сигнал логическая

"1" с выхода элемента И 24 воздействует на вход реле 23 времени, тем самым запуская его на время, соответствующее заданной уставке, например, 5 с ° Если следующий командный импульс от блока 9 командных импульсов приходит на второй вход элемента И 24 в то время, когда на

hepBoM входе его присутствует сигнал логическая "1" от датчика 28 уровня и при этом отработка времени реле 23 времени еще не закончилась, то про- исходит перезапуск его на новое время, тем самым действие реле 23 времени пролонгируетея, что в свою очередь пролонгирует открытие задвижки исполнительного механизма 22 слива раствора на это время. Слив раствора продолжается до тех пор, пока уровень в ванне не упадет нике заданного минимального значения, что приведет к установлению сигнала логической "0 на выходе датчика 28 уровня и подача командных импульсов от блока 9 на второй вход элемента И 24 уке не будет приводить к перезапуску реле

23 времени. Естественно, что при от1 1 сутс твин к оил ftfiflhfx цми улье он с vp<)I> нем л тгиче< кля 1 оТ блока 9 ко>лиде»,х сигналов злцускл реле 23 времени ие происходит и vnздействне нл входе усилителя мощности 19 также otc.óòñòвует.

Командные импульсы на слив части рабочего раствора из ванны 4 1 подаются с цредвлрением по отношению к л<оменту подачи командных сигналов оТ блока 9 коиандньм сигналов ца вход арифметического устройства 3Ь, а тлк)tIe элементов схемы 37-39, чеи предваряется полчнв питающего раствора или воды в течение вреиени коррекции, определяемого как Т, = N/ff с или

Т„, Н/f, с, по отношенин> к сливу.

Тем самым всегда обеспечивается вс>зможность отработки корректирун>щего воздействия по подливу, гарантированному от перелива раствора выше заданного уровня, что поэволяеT экономить хииматериалы и поду. Илряду со сказанным гарантируется Г>еэавлрий- 25 ная работа пропиточной ваниь> в случае отказа в смысле неотключеиия (неполного закрытия) исполнительных механизмов 20 и 21.

Частота командных сигнле>св (импульсов) частоть) f, или f» соответственно определяется, как уже отмечалось выше, зиакол> рассогллсс влнич <)C по отношению к заданию С . Изменение частоты с Г< на f> и наоборот реализуется в делителе 39, представляющем собой триггерный счетчик с переключаемым коэфФициентом деления в зависимости от поступающего нл его вход выходного сигнала функционального преобразсвателя 32, выделяющего знак 40 рассогласования, т.е. sigft(t)C) . При этоне выходному сигналу функционального преобразователя 32, соответствующему рассогласовлнию, равцоиу

4C = С - Ср > О, соответствует логический 0, а рассогласовлнию 4С с (0 соответствует логическая

Одновременно сигнал логическая "1" с выхода функционального преобразователя 32 поступает на второй вход

50 блока 9 командных сигналов, иниееееируя подачу кома>>дных сигналов (импульсов) на второй вход элел<ента И 24.

Тем самым реализуется слив части

55 старого рабочего раствора и элиена его эквивалентным количествси нового, что существенно ускоряет переходный процесс стаГм>лизаееии концентрации

Ср OTи<тсцтгл> )i<1 1atta>>>tnt .>I<1i« и;>я

С вЂ” это ««>Генно < )lfte< 1веи»« <> г)<н—

ЧЛЕ, КСГДЛ ИЛДО РЕ1Н т (ЗЛ ИНИИМЛЛ>,—

I С И>) ) ПОНИ 1И Т). У<) ИЦЕ I:TP 1 Ц«Н> Pit

Г>очег< . р lo TB< рл С„(I)al>p>и режимл г< случае пеоеходл с сднс и гp)>l)I) . е> противном случае ткань будет длительное Bp< bt>f обрлбат. ц>лться ипи к<>нцентрлнин раствора Сf Ilo соотиет твун>щей >адлнию, в тои чигле э;< г) лницллп> доиуслл -,)<, как этс It>le ет .<есто в у< тройст B

Ф с р м у л л ц з о б р е т е и и я

1. Устрс йстло дл>< vlf (лклеиия процессом I)pot-IITblf текстильиог о илтериалл преимущественно нл отдел, чиои оборудопл)и>и, < n)tep>>

Ko>Ilt< t>TpattI црсинто filo>I ванне и с нор ос, lf дв>гжения л>лтер>.ллл, ВЬМОДЛЛ)И СВЯЭ1НИЫЕ С IICPBI»ftt ВХОДЛИИ сос тветc TBO))It<> первого и втор<и о аналого-цифровых преоГр:I a<>B,>тслей, блок выбора режцил сбрлГоткц, выхсдси слязлиный с первых< входом блскл зчдлния параметров, I)Opt>bfl»f BTnpo> выходы которого Г Ослиц<>f>b> с пер е>ы< lit вх се)лл)и

cooTBpTc Tf>ofIIIo fI pBot o ft второго элементов cpa)>t. e>.llÿ, вылодлии ггязлииых с первым и втс)>ыи входлии Г>,)он1 формирования ко<>ректцр) ющц;:. »Oa)t<.I>< твий, блок командных сцгнллов, иерпчи гыXOjIOII Сседицс> ИЫй С ВтсРЬП)lf ПХОДЛ>И анллог >-цифровых пресбрлз<.влтсс)е», вторым и трстьии — сс ответственно с первым ц вторы..> вхсдлии t> If,>f opa режиил обрaC>o TK>f л четверть<и )> )ходом — с вторым входои блс к1 злд1ция

t)aPaf eTPOf>, ЛЛтЧИК УРо»:>I РЛСтВСР,> и исполнительные иехлпизиы г>одлчц питающего рлcTворл и всдbf и прotlllTочную ванну и слива рабочего рлст) срл >. з пропп-.< «>tnt ванны, о т л и и л ю щ е е с я тем, что, r ))елью повышения точности управления и pact>l:tpefftta технологич сох> х Boa>tо>ниостей, с l) нкц><оц<)льный преоГ>газовлтель, блс ьи <> ильтров, реле времени, ключ и к< ипарлтор кодов, при этом датчик уров)ц: t>лстгс>рл через элемент 1>Е подклн>чеи к первому входу первого элемента И, ) »ход<» через первое реле времени го< ytftl> иного с >I< pBb&l входом c) иилтt >рч иы16

1506955. ходом блока формирования корректирующих воздействий, второй выход которого и выход сумматора через перный и второй усилители мощности соответственно связаны с исполнительныии механизмами подачи питающего раствора выходом блока задания параметров, четвертый, пятый и шестой выходы которого соединены соответственно с третьим, четвертым и пятым входами блока формирования корректирующих воздействий, седьмой — с вторым входом первого усилителя мощности, а восьмой — с вторым входом компаратора кодов, выходом связанного с первым входом блока командных сигналов, вторым входом связанного с третьим выходом блока формирования корректирующих воздействий, а девятым, десятым и одиннадцатым выходами — соответственно с шестым, седьмым и восьмым его входами.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок выбора режима обработки состоит иэ клавишных и воды, причем исполнительный механизм слива рабочего растн ра через третий усилитель мощности и второе реле времени подключен к выходу второго элемента И, первым входом связанного с датчиком уровня раствора, вторые входы элементон И соединены соответственно с пятым и шестым выходами блока командных сигналов, седьмой выход которого связан с первым входом первого блока фильтров, вторым и третьим входами связанного с выходами первого аналого-цифрового преобразователя, а выходом-с вторым входом первого элемента сравнения, выходы второго аналого-цифрового преобразователя соединены с первым и вторым входами второго блока фильтров, третий вход которого связан с восьмым выходом блока командных сигналон, а выход — с первыми нходами ключа и компаратора кодов, выходом связанного с вторым входом ключа, 30 при этом выход ключа подключен к второму входу второго элемента сравнения и первому входу функционального преобразователя, выходом свяэанного с четвертым входом первого блока фильтров, а вторым входом — с третьим 5 переключателей, регистра кланнатуры и постоянного запоминающего устройства режимных параметрон, при этом выходы клавишных переключателей подключены к информационным входам регистра клавиатуры, выход которого связан с информационным входом постоянного запоминающего устройства, а управляющие входы регистра клавиатуры и постоянного запоминающего устройства и выход последнего являются соответственно первым и вторым входами блока выбора режима обработки и его выходом.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования корректирующих воздействий содержит функциональный преобразователь, ключ, компараторы кодов, арифметическое устройство, счетчик, элемент задержки, делитель частоты и коммутатор, при этом первые входы функционального преобразователя, компараторов, счетчика и делителя частоты являются соответственно первым, третьим, четвертым, шестым и восьмью входами блока формирования корректирующих воздействий, первый, второй и третий входы арифметического устройства — его седьмым, пятым и вторым входами, а первый и второй выходы коммутатора, а также первый выход функционального преобразователя

его первым, вторым и третьим ныходами, причем второй выход функционального преобразователя соединен с перным входом ключа и вторым входом первого компаратора, выход которого соединен с вторым входом ключа, ныход которого связан с четвертым, а через второй компаратор - c пятыми входами арифметического устройства, выходом подключенного к о второму входу счетчика, первый вход которого объединен с входом элемента задержки, при этом выход элемента задержки соединен с третьим входом счетчика, четвертым входом связанного с выходом делителя частоты, а выходом — с первым нходом коммутатора, второй вход которого объединен с вторым входом делителя частоты и подключен к первому выходу функционального преобраэонателя.

Составитель Л. Якутина

Редактор Л. Волкова .Техред Л.Олийнык Корректор М. Самборская

Заказ 672 Тира к 3!3 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101