Установка подачи и простановки стержней

 

Изобретение относится к литейному производству, в частности к установкам подачи и простановки стержней. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Все операции со стержнями от автомата 13 до установки стержней в полуформы 17 осуществляются автоматически. Установка содержит транспортер 10 подачи стержней, двухярусный транспортер 1 спутников стержней, кантователь 3 полуформ 17. Изобретение обеспечивает подачу и простановку различных по конфигурации стержней. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (5ц 4 В 22 С 9/10 г, Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4370228/31-02 (22) 29.01.88 (46) 15.09.89. Бюл. Р 34 (71) МВТУ им. Н.Э. Баумана (72) Е.Н. Буданов, В.М. Ерохин, О.А. Беликов и А.П. Куприянов (53) 621.743.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1447531, кл. В 22 С 9/10, 1986. (54) УСТАНОВКА ПОДАЧИ И ПРОСТАНОВКИ

СТЕРЖНЕЙ (57) Изобретение относится к литей2 ному производству, в частности к установкам подачи и простановки стержней. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Все операции со стержнями от автомата 13 до установки стержней в полуформы 17 осуществляются автоматически. Установка содержит транспортер 10 подачи стержней, двухъярусный транспортер 1 спутников стержней, кантователь 3 полуформ 17. Изобретение обеспечивает подачу и простановку различных по конфигурации стержней. 6 ил.

3 150751

Изобретение относится к литейному производству, в частности к установкам подачи и простановки стержней.

Цель изобретения — расширение тех5 нологических возможностей °

Па фиг.1 показана установка, вид в плане, на фиг.2 — компановка с объединением транспортеров подачи стержней от автоматов в общий транспортер 10 подачи стержней; »а фиг.3 — установка со складами в ветвях транспортера подачи стержней и в транспортере спутников стержней, нид в плане, на фиг.4 — захватное приспособление, 15 вид сбоку, на фиг.5 — то же, вид сверху, на фиг.6 — двухъярусный транспортер подачи спутников стержней, соединенный с кантователем полуформ, вид сбоку.

Установка содержит двухъярусный транспортер 1 спутников стержней подъемный механизм 2 передачи спутников с верхней на нижнюю ветви транспортера 1, кантователь 3 пояуформ, ме-2э ханизмы 4 и 5 подъема спутников стержней, расположенные над и под кантователем 3, робот 6 с захватным приспособлением 7 в виде параллельно расположенных вакуумных присосок 8 30 с расположенными между ними штырями 9 фиксации стержней, транспортеры 10 подачи стержней.

Установка работает следующим образом. 35

После изготовления стержни 11 в ориентированном положении на плитах

12 подаются от стержневых автоматов

13 по транспортерам .10 к позиции работы робота 6. При этом от каждо- 40 го стержневого автомата 13 плиты могут передаваться на общий транспортер плит (фиг.2 и 3), а.также через склад 14 плит со стержнями (фиг.3), Затем робот 6 или роботы захватывают стержни на плитах 12 и устанавливают их в транспортные спутники 15 нижней ветви транспортера 1, при этом спутники со стержнями могут подаваться через склад 16 хранения спутников со стержнями и участок формообразования и хранения спутников и (или) плит.

По нижней ветви транспортера 1 спутник с комплектом стержней поступает в кантователь 3 полуформ, где уже подана полуформа 17 ладом вниз.

Происходит спаривание и взаимное кантование на 180 спутника и полуформы, после чего спугник снимают с полуформы с оставлением стержней и передают на верхнюю ветвь транспортера 1, где о он кантуется на 180 и передается механизмом 2 на нижнюю ветвь транспортера 1 для дальнейшей комплектации стержнями.

Переналадка на новую номенклатуру осуществляется сменой транспортных плит и спутников и перенападкой захватных приспособлений, которые формообразуются по поступившему на плиту 12 новому стержню 11 в следующем порядке. Захватное приспособление

7 опускается к плите 12 со стержнем

11 с одновременным освобождением зажимов присосок 8 и штырей 9, в момент остановки устройства присоски

8 плотно касаются стержня 11, а штыри 9 точно описывают своими торцами поверхность стержня 11. Затем зажимают штыри 9 и присоски 8 в новом положении, подают вак ум по каналам 18, поднимают стержень из плиты и ставят в спутник, при этом штыри 9 и направляющие 19 IlpHcocoK жестко фиксированы в соответствии с новым положением захватного приспособления 7, которое полностью переналажено на новый стержень. В захватном приспособлении торцы штырей 9 осуществляют функцию поверхности базирования стержней, а вакуумные присоски с повышенной эластичностью плотно прилегают к стержню, что уменьшает подсос воздуха, и выполняют функцию захвата и удержания стержней.

Простота конструкции и наличие предлагаемых механизмов установки позволяет уменьшить время переналадки линии и автоматизировать быстросменное производство, вплоть до единичного. )1анная установка обеспечивает съем, подачу и простановку различных по конфигурации стержней.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Установка подачи и простановки стержней, содержащая двухъярусный транспортер для спутников стержней, подъемный механизм для передачи спутников с верхней на нижнюю ветви транспортера, кантователь полуформ, механизмы подъема спутников, расположенные над и под кантователем, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воз150751 можностей, она снабжена роботом с захватным приспособлением в виде параллельно расположенных вакуумных присосок с расположенными между ними 5

6 штырями для фиксации стержней и дополнительным транспортером подачи стержней, при этом робот размещен между указанными транспортерами.

:"ЦЛ

1507513

Риа 5

Составитель Н. Ромашова

Техред И.Верес Корректор В. Кабаций

Редактор М. Петрова

Заказ 5494/15 Тираж 711 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101